| Nom (N°) | Description |
| D'Arrest (9133) | Cet astéroïde fut nommé en l'honneur de Heinrich Louis d'Arrest. |
| Déjanire (157) | Cet astéroïde a été découvert par Alphonse Louis Nicolas Borrelly le 1er décembre 1875, à Marseille. Son nom se réfère à la princesse guerrière Déjanire, la fille du roi Œnée, dans la mythologie grecque. Pour plus d'information : |
| Dagmar (1669) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 7 septembre 1934, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Danaé (61) | L'astéroïde Danaé (61) (ou Danaë) a été découvert par Hermann Goldschmidt le 9 septembre 1860. |
| Danby (3415) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 22 septembre 1928, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Danzig (1419) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 5 septembre 1929, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Daphné (41) | L'astéroïde Daphné (41 ) a été découvert par Hermann Goldschmidt le 22 mai 1856. Pour plus d'information : |
| Davida (511) | Découvert en 1903 par R.S. Dugan. Demi-grand axe de son orbite : 477 millions de km. Période de révolution sidérale : 5,70 ans. Diamètre : 320 km. C'est l'un des plus gros astéroïdes. |
| Debehogne (2359) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 5 octobre 1931, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Deborah (541) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 4 août 1904. Cet astéroïde a été ainsi baptisé en référence au personnage biblique de Débora. |
| Dejopeja (184) | Cet astéroïde a été découvert par Johann Palisa le 28 février 1878. Pour plus d'information : |
| Delia (395) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 30 novembre 1894. |
| Delila (560) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 13 mars 1905. Cet astéroïde a été ainsi baptisé en référence au personnage biblique de Delila, qui trahit Samson. |
| Dembowska (349) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 9 décembre 1892. |
| Demeter (1108) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 31 mai 1929, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Demoulina (1335) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 7 septembre 1934, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Denise (667) | Découvert par l'allemand August Kopff le 23 juillet 1908. |
| Desdemona (666) | Découvert par l'allemand August Kopff le 23 juillet 1908. |
| Desiderata (344) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 15 novembre 1892. |
| Devosa (337) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 22 septembre 1892. |
| Diane (78) | Cet astéroïde a été découvert par R. Luther le 15 mars 1863. |
| Dicé (99) | Cet astéroïde a été découvert par Alphonse Louis Nicolas Borrelly le 28 mai 1868. Pour plus d'information : |
| Dido (209) | Autre nom de l'astéroïde Didon (209) |
| Didon (209) | Cet astéroïde a été découvert par Peters (Christian Heinrich Friedrich) le 22 octobre 1879. Pour plus d'information : |
| Dieckvoss (1706) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 5 octobre 1931, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Diomède (1437) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 3 août 1937, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Dioné (106) | Cet astéroïde a été découvert par James Craig Watson le 10 octobre 1868. Il fut nommé d'après une Titanide de la mythologie grecque. Pour plus d'information : |
| Diotima (423) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 7 décembre 1896. |
| Dodona (382) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 29 janvier 1894. |
| Dora (668) | Découvert par l'allemand August Kopff le 27 juillet 1908. |
| Doris (48) | L'astéroïde Doris (48) a été découvert par Hermann Goldschmidt le 19 septembre 1857. Pour plus d'information : |
| Dorothea (339) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 25 septembre 1892. |
| Dorrit (3416) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 8 novembre 1931, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ducrosa (400) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 15 mars 1895. |
| Dudu (564) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Paul Götz le 9 mai 1905. Cet astéroïde a été ainsi baptisé en référence à un personnage de l'ouvrage Ainsi parlait Zarathoustra, écrit par le philosophe Friedrich Nietzsche (1844-1900). |
| Dugan (2772) | Astéroïde nommé en l'honneur de astronome américain Raymond Smith Dugan. |
| Dulcinea (571) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Paul Götz le 4 septembre 1905. Cet astéroïde a été ainsi baptisé en référence au personnage de Dulcinée, dans le roman Don Quichotte de Miguel de Cervantes (1547 - 1616), écrivain espagnol. |
| Dworetsky (2591) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 2 août 1949, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Dynamène (200) | Cet astéroïde a été découvert par Peters (Christian Heinrich Friedrich) le 27 juillet 1879. Pour plus d'information : |
| Dzus (3687) | Découvert par l'allemand August Kopff le 7 octobre 1908. |