| Nom (N°) | Description |
| Icare (1566) | Du type Apollo, découvert en 1949 par W. Baade, à l'observatoire du Mont Wilson (Californie). Son orbite qu'il décrit en 1,12 an, se caractérise par une excentricié particulièrement forte (0,827) et une inclinaison importante sur l'écliptique (23°). Son périhélie se situe à l'intérieur de l'orbite de Mercure, à 28 millions de kilomètres seulement du Soleil; son aphélie au-delà de l'orbite de Mars, à 294,5 millions de kilomètres du Soleil. Il peut s'approcher, dans les conditions les plus favorables, à 5 500 000 km seulement de la Terre. Son diamètre estimé n'est que de 1,6 km et l'on pense qu'il s'agit d'un ancien noyau cométaire dépouillé de tous ses matériaux volatils. |
| Ichinohe (5532) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 14 février 1932, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ida (243) | (du nom de la nourrice de Zeus dans la mythologie grecque). Découvert par l'astronome autrichien Johann Palisa le 29 septembre 1884. Cet astéroïde, membre de la famille de Koronis, tourne autour du Soleil en 1,83 an à une distance moyenne de 428,4 millions de kilomètres. C'est un corps approximativement ellipsoïdal, dont les diamètres principaux mesurent 52,30 et 24 kilomètres. Il tourne sur lui même en 4,63 h. Deuxième astéroïde à être approché par une sonde spatiale, il a été survolé le 28 août 1993 par la sonde Galileo, d'une distance minimale de 2 400 km. Lors de ce survol, la sonde a pris 150 photographie d'Ida, montrant le tiers environ de sa surface; sur les meilleures photographie, les plus fins détails perceptibles mesurent moins de 40 m; sa surface apparaît très accidentée, criblée de cratères dont certains ont des bords très érodés, ce qui témoigne de leur ancienneté. L'une des images a révélé la présence d'un minuscule satellite, gravitant à une centaine de kilomètres de la surface d'Ida. Ce petit corps a été nommé Dactyle. Les deux objets semblent être des astéroïdes de type S (à base de silicates).Pour plus d'information : |
| Iduberga (963) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 26 octobre 1921, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Illyria (1160) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 9 septembre 1929, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ilmatar (385) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 1er mars 1894. |
| Ilona (1182) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 3 mars 1927, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ilsebill (919) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 30 octobre 1918. |
| Ilsewa (979) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 29 juin 1922, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Imhilde (926) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 15 février 1920, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Immo (2373) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 4 août 1929. |
| Imperatrix (1200) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 14 septembre 1931, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Industria (389) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 8 mars 1894. |
| Ingeborg (391) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 1er novembre 1894. |
| Ingrid (1026) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 13 août 1923, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ingwelde (561) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 26 mars 1905. Cet astéroïde a été ainsi baptisé en référence à un personnage de l'opéra éponyme de Max von Schillings (1868-1933), compositeur allemand. |
| Interamnia (704) | Découvert en 1910 par l'italien V. Cerulli. Demi-grand axe de son orbite : 458 millions de km. Période de révolution sidérale : 5,34 ans. Diamètre : 330 km (c'est le sixième astéroïde par la taille). Type spectral : C. |
| Iolanda (509) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 28 avril 1903. |
| Iris (7) | Iris (7) est un gros astéroïde de la ceinture principale. Il a une surface claire et semble composé de nickel, de fer et de silicates de magnésium et de fer. Iris fut la première découverte, le 13 août 1847, de J. R. Hind de Londres, au Royaume-Uni. Il porte le nom de la déesse grecque de l'arc-en-ciel, Iris, sœur des Harpies et messagère des dieux, en particulier Junon. Sa qualité de servante de Junon était particulièrement appropriée car il fut découvert suivant Junon (3) par moins d'une heure d'ascension droite. Iris occulta une étoile le 26 mai 1995, et une autre le 25 juillet 1997. Les deux observations lui donnent un diamètre d'environ 200 km. Pour plus d'information : |
| Irmela (1178) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 13 mars 1931. |
| Irmgard (591) | Découvert par l'allemand August Kopff le 14 mars 1906. |
| Irène (14) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome britannique John Russell Hind le 19 mai 1851. Il fut nommé d'après Eiréné, une personnification de la paix en mythologie grecque, une des Horae, fille de Jupiter et Thémis. Pour plus d'information : |
| Isa (1485) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 28 juillet 1938, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Isara (364) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 19 mars 1893. |
| Isberga (939) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 4 octobre 1920, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Isko (1409) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 8 janvier 1937, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Italia (477) | Découvert par l'italien Luigi Carnera le 23 août 1901. |
| Itha (918) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 22 août 1919, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ithaka (1151) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 8 septembre 1929, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |