| Nom (N°) | Description |
| Ucclia (1276) | Découvert le 24 janvier 1933 par l'astronome belge Delporte. Le nom de cet astéroïde vient de la ville d'Uccle, où se situe l'observatoire royal de Belgique dans lequel Delporte travailla. |
| Ulla (909) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 30 septembre 1921, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Una (160) | Cet astéroïde a été découvert par Peters (Christian Heinrich Friedrich) le 20 février 1876. Pour plus d'information : |
| Undina (92) | Cet astéroïde a été découvert par Peters (Christian Heinrich Friedrich) le 7 juillet 1867. |
| Universitas (905) | Découvert par l'allemand Friedrich Schwassmann le 30 octobre 1918. |
| Uranie (30) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome britannique John Russell Hind le 22 juillet 1854. |
| Urata (3722) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 29 octobre 1927, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Urda (167) | Cet astéroïde a été découvert par Peters (Christian Heinrich Friedrich) le 28 août 1876. Pour plus d'information : |
| Urhixidur (501) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 18 janvier 1903. |
| Ursina (860) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 22 janvier 1917. |
| Ursula (375) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 18 septembre 1893. |
| Ute (634) | Découvert par l'allemand August Kopff le 12 mai 1907. |