La raquette Vixen DD1 est un élement largement diffusé, elle pilote les montures allemandes Great Polaris.
Afin de pouvoir la réparer en cas de probléme, je me suis attaché déchiffrer le circuit imprimé et à en redessiner le schéma electronique. Ce ne fut pas une tache trés facile, car la taille des composants, CMS pour une bonne partie, ne facilitait pas la lecture des pistes.
La méthode utilisée est pour le moins originale:
On commence par ouvrir le boitier et liberer le circuit imprimé de façon à acceder rapidement des deux cotés.
Ensuite j'ai scanné (!? si.. si..) le circuit imprimé coté CMS , ce qui me fourni une image de fond .

Pour reproduire le dessin de circuit imprimé, j'ai utilisé "Sprint Layout" (Abacom) , programme très simple d'utilisation, peu onéreux et qui présente comme interet de pouvoir utiliser une image de fond pour en 'calquer' les pistes.

Une fois ce travail effectué, je commence à dessiner le schéma avec "Splan" (Abacom également)
en parallèle avec "Sprint Layout"

Dans "Sprint Layout", une aide pratique est fournie par la fonction de test qui permet de visualiser instantanément les différentes connexions entre composants .

La partie alimentation: chargée de fournir le 5v pour la logique, le 12v étant celui de l'alimentation externe.
La résistance variable VR1 permet d'ajuster le seuil d'allumage de la diode d'alerte LED1 (bicolore)
Celle ci, de couleur verte en fonctionnement nominal, vire au rouge en cas de tension faible.
SW5b est le commutateur de marche/arrét et de selection du sens de suivi (hémisphére Nord ou Sud)
en position centrale, l'alimentation est coupée.
 Une inertitude demeure sur l'identité de la diode D2 (zener sans doute) et des transistors.

La partie oscillateur: son rôle est de fournir les différentes fréquences destinées aux moteurs pas à pas
Un quartz fourni à un circuit oscillateur et compteur 14 bits (14060A) les impulsions necessaires.
Aprés division par 1024 (2 puissance 10), la fréquence désirée est dirigée vers deux décompteurs 8 bits synchrones.
Une valeur de précharge de ces décompteur est définie par les entrées P0 à P7.
A chaque passage par zéro, une impulsion est émise sur la broche 14 et la valeur fournie par les entrées P0 à P7 est rechargée dans le décompteur.
Ceci permet donc, en fonction de la valeur présente sur ces entrées, d'obtenir en sortie une fréquence donnée.
Le commutateur SW6 (selection des allures rapides 1.5x, 2x et 32x) est utilisé conjointement aux touches de déplacement (SW1 à SW4) et à une logique de commande, pour piloter ces décompteurs
 

La partie logique de commande de l'axe horaire: Elle fait appel à plusieurs circuits TTL en CMS:
IC1 et IC5 sont des 74HC04, IC4 est un 74HC32.
leurs sorties vont aux entrées P2 à P7 de IC7 (74HC40103A) décrit dans la section oscillateur.
Le circuit IC8 pilote directement les phases du moteur pas à pas, sa réference n'est pas indiquée.

La partie logique de commande de l'axe de déclinaison: Utilise les mêmes circuits TTL en CMS:
IC1 et IC5 sont des 74HC04, IC4 est un 74HC32.
leurs sorties vont aux entrées P3 à P7 de IC3 (74HC40103A) et 2,4 et 5 deIC2 (PMM8723).
Le brochage du PMM8723 reste à définir ( je n'ai pas trouvé son datasheet sur le web), mais on peut en déduire certaines choses en le comparant au PMM8713 (dont les spécifications sont disponibles sur internet)
La broche 2 de IC2 est l'entrée Up/Down.
Les broches 4 et 5 sont probablement équivalentes au broches 5 et 6 (Ea et Eb) du 8713 (modes d'energization)
Au niveau haut cela double le nombre d'impulsion necessaire pour le même nombre de phases.
(ce mode est actif lors du déplacement rapide à 32x)

La partie puissance enfin, avec les deux circuits montés en bout de raquette et surmontés de deux radiateurs qui empéchent de les identifier...
Par contre j'ai lu quelque part sur le web, que l'on pouvait remplacer IC9 (celui qui pilote l'axe de déclinaison) par un ULN2803A, celui ci est plus grand (18 pattes) mais comme on n'en utilise que 9, cela n'est pas génant. il faut juste rajouter 4 diodes de 'roue libre' 1N4148 pour éviter l'échauffement du circuit de remplacement.
Pour IC8 je n'ai aucune info, mais le schéma donne quelques indications:
En fonction du sens de rotation, les impulsions sont fournies aux broches 13 ou 14.
La broche 16 est le Vcc, et 8 le Vss.
6,7,9 et 10 sont les sorties de phases 

Schéma du remplacement de IC9 par un ULN2803A, ne souder que les 9 pattes nécessaires

Et pour terminer, voici l'implantation coté composants

 Et coté cuivre (ici ce sont tous des CMS)

En annexe, voici deux tableaux indiquant les valeurs présentes à l'entrée des décompteurs IC3 et IC7 en fonction du mode selectionné et du bouton actionné.
Le mode normal correspond au fonctionnement en l'absence d'action sur les boutons de rappels d'axes SW1 et SW2, dans ce cas la position de SW6 est indifférente.
 

La liste des composants identifiés de la raquette

IC8: TA8415P (Toshiba)

IC9: TD62103 (Toshiba)