EventAude. ( 2/4 )

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Le fonctionnement.

Lors de la mise sous tension, le micro controleur initialise le GPS. Celui ci envoye une trame chaque seconde. Lorsque son contenu sera valable, le micro controleur en retirera la date, l'heure (l'heure UTC) et la position. La phase d'initialisation est terminée. Cette phase dure environ 45 secondes mais est variable en fonction du type de GPS et de la qualité de réception (ou de la situation de l'antenne).

Le micro contrôleur a un compteur "temps". A chaque réception d'une PPS, les secondes seront incrémentées et le compteur "millisecondes" est mis à zero. L'horloge interne l'incrémentera à chaque milliseconde.
Tout se passe par interruption. Dés reception d'une demande d'heure, celle ci est mise en mémoire et sera traitée hors routine.

Il suffira, à chaque instant, d'interroger ces compteurs pour en connaitre l'heure exacte.

Trois modes de fonctionnements sont possibles : mode normal, mode EventIn et mode Eventout.

Mode normal : c'est le mode décrit ci dessus. EventAude fournit l'heure à la demande par un des deux ports de communication.

Mode EventOut : ce mode doit permettre de demarrer une prise d'image à un moment determiné. Pour cela, on doit lui fournir l'heure de la première image, l'intervalle entre deux images et le nombre d'images souhaité. Au moment demandé, le micro controleur va fournir une impulsion. La durée et le sens (flanc montant ou descendant) est réglable par l'utilisateur (choix de resistance et condensateur pour la durée de l'impulsion et jumper pour le sens).

Mode EventIn : c'est le mode qui sera utilisé pour marquer un événement, comme par exemple une occultation, ou le moment de la prise d'une image.

Une fois ce mode enclenché, plusieurs cas de figure sont possibles :

- cas d'une occultation visuelle. Le moment est déterminé par la pression sur un switch. A chaque pression sur le switch, le moment exact sous la forme hh:mm:ss.mse sera envoyée sur le port de sortie. Un circuit harware est prévu pour éviter les rebonds du switch. Ce temps est également modifiable par l'utilisateur en fonction de la qualité du switch.

- datation d' image ou d'un drift scan. Dans ce cas, on raccordera la commande de l'obturateur à l'Eventaude. Les instants de son ouverture et de sa fermeture seront affichés.

Différentes LED permettent de connaitre le mode de fonctionnement en cours (initialisation, mode EventIn et EventOut) ainsi que la presence d'une impulsion dans le mode EventOut.

 Le hardware.

Le schéma ci dessous donne une vue d'ensemble du projet.

Le centre du projet est un micro contrôleur piloté par quartz. Le modèle utilisé est un Microchip PIC 16F876. Ce choix a été fait compte tenu du nombre de ports I/O, des horloges internes programmables, de sa mémoire, de sa gestion des interruptions.

Le programme est réalisé grâce au compilateur C pour Microchip PICmicro® de CCS . Il génère un code optimalisé, très utile dans le cas présent.

Le hardware est constitué d'un circuit imprimé placé dans un boîtier étanche. Autour du PIC, nous trouvons :

• son oscillateur,
  
• les circuits pour la communication RS232 vers le GPS et le PC,
• le circuit de mise en forme de la PPS,
• les circuits de mise en forme des signaux d'entrée et de sortie pour les modes EventIn et EventOut,
• les circuits de commande de la signalisation (Leds) et le circuit de reset du micro,
• le circuit pour la communication I2C,
• Une alimentation régulée de 5 volts pour l'ensemble des circuits. La tension à fournir doit être comprise entre 9 V et 12 V DC. Une Led signale l'alimentation des circuits. Une possibilité d'alimentation du GPS est prévue.
• Un connecteur pour le GPS Laipac TF10, si utilisé, et un connecteur sur la face arrière pour la connection de tout autre GPS.
  

• Deux jumpers permettent les réglages suivants :
  • choix entre deux vitesses de transmission série : 9600 et 19200 Bauds.
  • choix entre RS232 et I2C.

La face arrière contient les éléments suivants (de gauche à droite):

• Connecteur pour l'entrée du signal de l'obturateur, communication I2C et la sortie des impulsion de déclenchement.
• Port de communication RS232.
• Alimentation 9 - 12 V DC
• Le connecteur pour le GPS doit être placé sur la gauche.
  

• NB: le connecteur pour le GPS ne figure pas, il n'est pas utilisé sur ce prototype. Il doit être placé sur la gauche de la face arrière..

 Vue intérieure et des composants.

Voici une vue du circuit imprimé. Le GPS Laipac est monté sur le print.

Vue des pièces détachées nécessaires à l'assemblage du module.

 Le futur....

Il est prévu de proposer le module soit en kit, soit assemblé et testé. Une brochure de +- 25 pages en explique le montage et la mise en route. Il suffit de savoir lire les instructions et les suivre pas à pas, souder proprement et effectuer les forages nécessaires tant pour la face avant que pour la face arrière.
Le choix du GPS est libre mais il doit répondre aux spécifications mentionnées dans ces pages. En cas de doute, il suffit de demander .....avant de faire un achat malheureux.

Le prix sera de l'ordre de 110 euros pour un kit non monté pour les adherents de l'association AUDE et un petit plus cher pour les autres...

Il y aura une extension possible pour un écran LCD. Une connection USB est également prévue. Un test pour le pilotage des caméras SBIG est en cours.

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