Cette page a pour but de presenter un observatoire équipé d'une coupole pilotable par un ordinateur. La coupole est commandé à la fois manuellement par deux boutons de rotation sur une raquette et par l'informatique, via un boitier de controle et une interface Ethernet (reseau LAN).
Voici la coupole qui est equipée de ce système dans le sud de la France. C'est une coupole qui peut tourner a 360°, il n'y a pas de zone "morte" en azimuth.
Sur la photo suivante on voit le dispositif complet :
- un moteur triphasé et son reducteur.
- un convertisseur 220V vers triphasé pour le moteur : ce convertisseur permet
des démarrages en rampe (trés utile pour la santé de la coupole, cela réalise
des démarrages doux), des ajustement de puissance, et de vitesse de rotation.
- un boitier de controle qui connait la position de la coupole à tout moment,
et qui réalise et reconnait la position d'initialisation de la coupole au demarrage.
Ce boitier controle aussi la position de la coupole et dialogue
avec l'ordinateur via une interface ethernet (LAN). le logiciel sur PC (PRISM)
controle la rotation du dome par rapport à la position du telescope.
- une raquette de rotation de coupole "manuelle" par deux boutons.
Meme photo que la précédente, en plus détaillée.
Voici le capteur qui permet de reperer l'origine de la coupole lors de son
"reset" lorsque le logiciel
Coté logiciel, sous PRISM, il y a prise en compte du décalage de la monture dans l'espace du telescope par rapport au centre de la sphere de la coupole. Un ajustement le plus parfait entre l'azimut coupole et l'azimut telescope est possible. Cela fait intervenir des transformations mathématiques evoluées. Les montures Allemandes sont prises en compte aussi.
Une fois le logiciel connecté au boitier de controle de la coupole, il affiche la position de celle-ci par rapport au telescope, en vue de réaliser des synchronisations de la trappe en face de l'axe optique lorsque le telescope se met à pointer.
Et cela fonctionne aussi avec les scripts de Prism, ce qui permet une automatisation complète de l'observatoire. Cet observatoire fonctionne la nuit tout seul, et réalise des images qui sont traitées au petit matin automatiquement, sans aucune intervention humaine.
Ici des informations complementaires de L.Bernasconi :
"Le moteur Triphasé est un Leroy-Sommer de 250W
220/380V.
Le réducteur
1/60.
Le moteur est a choisir en fonction de la puissance utile pour déplacer
la coupole. De même le réducteur est a choisir en fonction de
la vitesse que vous désirez en sortie... donc dépend déjà de
la réduction déjà présente au niveau de la coupole.
Difficile de dire si le matériel utilisé dans cette observatoire
conviendra exactement pour une coupole d'un autre modele. Par contre le principe
réducteur/Moteur tri/Variateur de fréquence/Contrôleur
de dome est valable à tous les coups!!
La coupole était à l'origine pilotée avec un moteur de la même marque monophasé de 180W. Le fait de passer en Triphasé permet de le changer pour un 150W mais il fallait aussi valider le montage avec le réducteur... et nous n'avons trouvé le bon réducteur qu'avec un moteur de 250W. Conclusion, il y a largement plus de puissance qu'il ne faut.
Le variateur de fréquence Mono vers Triphasé est un Digidrive de la même marque. Il y a toute une gamme en fonction de la puissance du moteur. De tête, c'est le plus petit variateur.
La coupole est une Secia qui a été construite il y a au
moins 40 ans. La rotation mécanique de la coupole malgré les
années
a très peut souffert. On a quand même fait, disons, une bonne
opération
de maintenance histoire d'être sur que la rotation de la coupole soit
parfaite. Tout ça pour dire que ce n'est pas la peine de penser à monter
un système comme ça si la coupole tourne très mal. Il
faudra avant tout régler complètement les problèmes de
rotation... je dis ça surtout en pensant aux coupoles INACO qui tournent
vraiment très mal.
Il y a un autre observatoire qui utilise le même principe avec coupole
INACO, mais l'entraînement mécanique de la coupole a entièrement été refait
avec deux moteurs réducteurs tri-phasés de 120W placé à 120° et
piloté en parallèle avec un seul digidrive. Le boîtier
de contrôle
est le même.
Je doit dire que Cyril c'est bien pris la tête avec le modèle 3D du télescope dans la coupole, mais ça marche vraiment bien!!! Je les mis en service avec un télescope à fourche mal centré et avec une monture allemande. Tout est nickel!!!
Le contrôleur fabriqué par Mathieu est standard pour ce type
de montage, j'ai pas mal insisté la dessus au prés de Mathieu.
Et je sais déjà qu'il faudra que j'installe tout ça dans
au moins 3 autres observatoires d'ici quelques mois a 1 an."