Periodic error measurments and Periodic Error Correction (PEC)
The main gear drive has 432 teeth, so leading to 199.5 sec per worm rotation, or a slew over the sky of 2992 arcsec at DEC.=0. We have a mean to make a plot of the absolute worm position according to RA star position. The absolute worm position is measured by the mean of an inductive sensor (accuracy : 0.6/2992 arcsec). The encoder has 25600 steps per worm rotation.
La roue dentée possede 432 dents, ce qui donne 199.5 sec par rotation de la vis sans fin, ou un deplacement dans le ciel de 2992" a delta=0. Nous avons un moyen de realiser une mesure de la position absolue de la vis sans fin selon la position en ascension droite des etoiles. La position absolue de la vis sans fin est mesuree grace a un detecteur inductif (precision 0.6"/2992"). Notre encodeur possede 25600 pas par tour de la vis sans fin.
Plot 1
Plot 1 shows the usual star position periodic error of 10 arcsec peak to peak, every almost 3000 arcsec (199.5sec). Watch closely the phase, the minimum occurs at multiples of 3000 arcsec.
Plot 1 montre l'habituelle erreur de 10" (max-max) de la position de l'étoile, tout les 3000" (199.5sec). Noter particulierement la phase de cette erreur , le minimum arrive tout les multiples de 3000".
Plot 2
Plot 2 shows again the periodic measured at the same location in the sky, except the main gear has been rotated of 180° with respect to the worm. The error has increased up to 14 arcsec peak to peak, every almost 3000 arcsec. Nevertheless, the error phase has shifted of roughtly 180°: the maximum occur at n*3000 arcsec instead of the minimum. It means that the PEC correction can be applied ONLY at the same gear-worm position and cannot be extended to the whole gear, which is not very nice for automated telescopes.
Plot 2 montre encore l'erreur periodique measurée au meme endroit dans le ciel, cependant, la roue a été tournée de 180 degres par rapport a la vis sans fin. L'erreur a augmentée de 14 arcsec (max-max), toutes les 3000". Par contre, la phase de cette erreur a aussi changée de 180°: le maximum arrive à des multiples de 3000", au lieu d'etre un minimum. Ce qui veut dire que la correction PEC ne peut etre appliquée qu'à la meme position de roue-vis sans fin, ce qui n'est pas recommandé pour un telescope automatique...
Plot
3
Plot 3 is the star position according to time, with PEC correction activated thru the PRISM software and MCMT. The tracking error remains within 4 arcsec during 600sec ( 10minutes !!). The periodic error parameters were measured just before without changing drastically worm to gear position: it works out very well : no periodic error visible. Again, this applies ONLY if PEC parameters (Amplitude, phase and period) have just been measured without slewing the telescope too much.
So an important question :
- Why the phase and the amplitude of the peridic error varies according to the worm to gear position ?
Plot 3 est la position de l'étoile selon le temps, avec la correction PEC est activée par le logiciel PRISM et MCMT. L'erreur de suivi est inférieure à 4" durant 600sec ( 10minutes !!). Les parametres de l'erreur periodique ont été mesurés just avant et sans bouger drastiquement la position vis sans fin et roue dentée : cela marche tres tres bien : aucune erreur periodique n'est visible. Encore, cela s'applique SI et SEULEMENT SI les paremetres PEC (Amplitude, phase et periode) ont été mesurés juste avant et sans trop deplacer le telescope.
Une question importante :
- Pourquoi la phase et l'amplitude de l'erreur periodique varient selon la position du couple vis sans fin et roue dentée ?