La rotation de la voûte céleste est appelée mouvement diurne. Un tour complet est bouclé en 24 heures sidérales (23h 56mn 4s exactement).
Les astres décrivent donc une rotation de 360° en 24 heures. Ce qui fait 1/24 de 360° en 1 heure, soit 15°.

Imaginons maintenant une droite,
ayant pour origine le pôle Sud de notre planète, passant par le centre de la Terre, et ressortant par le pôle Nord :
c'est l'axe de rotation de la Terre.

A présent, prolongeons cette ligne, et laissons-la fuir à l'infini, vers les étoiles...
elle finirait par atteindre une petite étoile moyennement lumineuse à qui les astronomes ont donné le nom d'Etoile Polaire.
Sa position dans le ciel nous indique le pôle Nord céleste. Mais cette étoile encore appelée "Polaris",
n'est pas exactement sur le pôle Nord céleste.
Les astronomes amateurs n'ont pas besoin de se soucier de cela lors de leurs observations,
cependant, il est important de préciser que cet élément doit être pris en compte lors de la mise en station
d'un télescope ou bien lors de scéances d'astrophotographie.