Construction d'un télescope Newton 400


Par Marc DUREY

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L’entraînement

Le télescope est motorisé sur les deux axes par des moteurs pas à pas Sanyo Denki référence : 103H7823-0440 (acheté chez : Farnell). La sortie de chaque moteur est accouplée à un ensemble vis sans fin (en prise directe, pas de réducteur), roue dentée ASTAM (rapport de réduction 1/360). La roue dentée est montée libre sur son axe, et maintenue en position par un flasque dont la pression de serrage est ajustée au moyen de trois vis plus ressorts. Ce système qui est l'équivalant d'un embrayage à friction évite de détériorer les roues dentées lors d'un pointage manuel du télescope.

L'électronique

Il s'agit du MCMTII. Une motorisation libre où tous les plans et logiciel sont disponible gratuitement sur Internet.

Les moteurs Sanyo Denki 103H7823-0440 sont de type unipolaires. Le MCMTII fonctionne en mode bipolaire. Les pattes 1 et 6 du connecteur moteur ne sont pas connectées au MCMTII.

Calcul de la résistance à placer entre la pin 13 de chaque LMD18245 et la masse :

La formule tiré de la datasheet : (VDAC REF x D/16) ÷ ((250 x 10-6) x RS)) ampères

Pour le MCMTII :
RS = (5.0 x 15 / 16) / (250e-6 x Amp)
RS = 18750 / Amp

Ex : pour 1A par enroulement : 18750 / 1 = 18750 Ohms
Ex : pour 2A par enroulement : 18750 / 2 = 9375 Ohms

Dans le schéma du MCMTII, la pin 13 est connectée à la masse par un potentiomètre (JP1 ,JP2, JP3, JP4) en série avec une résistance (R1, R2, R3, R4). Il faut donc placer un ohmmètre entre la pin 13 du premier LMD18245 et la masse et régler le potentiomètre correspondant pour afficher 9375 si l'on veut 2A (mon cas) par enroulement. Refaire l'opération pour les trois autres LMD.

Les liens:
MCMTII
Description de MCMT

Ma réalisation