Sommaire:
CN pour Rétrofit
Fraiseuse 3 axes
Moteur pour etiqueteuse
Moteur pas à
pas avec réducteur roue et vis sans fin pour convoyeur
Moteur pas à pas
avec réducteur 5:1
Alimentation pour
moteur pas à pas
Module
µcontroleur
CN sur base PC
CN table à découper plasma
Rénovation Pack batterie
Point
de départ: Démontage de la boite à vitesse d'une fraiseuse
conventionnelle. On doit récupérer les axes des manivelles pour y
monter un moteur sur chaque axe. Sur l'image de droite les sorties des
axes X et Z sont visibles.
Intégration
des moteurs provisoires de 2,2N.m pour 8,5N.m pour les définitifs.
La dernière vignette est une vidéo!
Exemple d'accouplement moteur
L'idée
est toujours la même, même si cela n'est pas toujours bien réussi sur
ces exemples. Bloquer la rotation en gardant de la souplesse sur
les 3 translations et les 2 dernières rotations.
CN pour rétrofit
Fraiseuse 3 axes
(657,44€)
Livré
CN "middle range" compléte
Code G complet sauf variables.
Compensation de rayon d'outil G41-42
Cycle de perçage. G83
CN990MDb Milling Manual
Page
produit du constructeur
Après mise en route, "elle a tout d'une grande". Lecture en mode
passant sur USB ou RS232. Code assez complet avec transformation de
trajectoire homothétie, rotation répétition et possibilité de
programmation paramétré avec toute les fonction possible. Le seul
obstacle, ni la doc livrée ni celle sur téléchargeable sur le site
constructeur n'est à jour. Il faut prendre celle ci-dessus.
Réalisation de macro pour poche cylindrique et rectangulaire
complétement paramétrable. Ci contre, visualisation sur la CN.
Fichier PDF commenté pour
poche cylindrique et
poche rectangulaire.
Ici les versions brutes chargeable sur la CN,
PCYL et
PREC
(130,14€ +
29€ douane) Livré
Manivelle sans fil ( sur batterie lithium). Se cable sur toute
les CN ci-dessus.
Schéma de cablage
(46,47€) Livré
Une alim pour les trois moteurs.
(485,05€ + 40€ douane) Livré
Les moteurs 86HBS85 (8,5N.m) avec encodeurs 1000PPR et driver HBS860H
30-110V et 8A
A la livraison, beau produit. Tous les connecteurs et 3m de cables sont
fourni.
Doc cablage HSB860H
Recherche Moteur
pour étiqueteuse. Point de départ: Moteur VEXTA
sur le net, on trouve à l'unité: Pour indo le format après Nema34 est
NEMA42 ou NEMA44 (110x110mm)
Alibaba
Mieux que le PK296
3,5N.m
4A
D14
avec driver?
Alibaba
Moteur 3 phase comme les berger Lhar
pour des nouvelle carte j'aimerais bien les essayer. 300 pas/tour mais
surtout moins de pulsations.
Alibexpress
Moteur 3 phase comme les berger Lhar
prix défini
Ebay
Couple du PK299 dans le format du PK296
Ebay
8,6N.m
soit Presque 2 fois le couple du PK299 pour un prix imbatable.
Incroyable, en plus on a 3 alim 60V-350W et trois drivers 80V-7,8A
Alibaba
equivalent du précedent à l'unité
8N.m 6A Ø14
Pour etiqueteuse format 150 à 300.
Moteur pas à pas
avec réducteur roue et vis sans fin pour convoyeur
rependu
en NEMA23 sur aliexpress
sur AliBaba
Moteur pas à pas
avec réducteur 5:1 pour motorisation tour et fraiseuse
Alimentation pour
moteur pas à pas des têtes de pose
Aliexpress
21€/10pcs
sur
EBAY
Module µcontroleur
(entre parenthèse les valeur actuelle du ATmega16L)
72Mhz (16)
64kFRAM(16) et 20kSram
32bit(8bit)
12 (4) PWM standard + 6 sortie pour triphasé. USB natif.
Achat en cour. Instal de STM32cube toujours pas finalisé (pb java)
pour
mémoire ATmega328P sur arduino mini à 1,6€
20MHz
32KRam
8bit
6sortie PWM
Livré. En attente d'essais.
Ci-dessus 3 autres CN premier prix.
CN compléte. Lit un fichier codeG Fanuc sur clef USB et l'exécute
directement sans PC.
Par rapport à la solution Mach3 cela remplace le
PC+logiciel+carte ethernet d'interface.
En sortie on attaque directement les driver des moteurs pas à pas
jusqu'à 500kHz. On peut avoir des vitesses rapide.
Code G limité, pas de décalage du rayon d'outil!
Doc PDF
claire disponible.
Me semble un bon choix avec peu de surprise et une mise en route rapide.
Vidéo
Utube 1,
suite part2,
et
au travail a
partir de la 17éme minute
Taille 163x102 avec écran 4,3" 480x272 pixels
Synoptique de cablage du DDCSV.
CN compléte. Lit un fichier codeG spécifique sur SDcard 2Go et
l'exécute directement sans PC.
Par rapport à la solution Mach3 cela remplace le
PC+logiciel+carte ethernet d'interface.
En sortie on attaque directement les driver des moteurs pas à pas
jusqu'à 50kHz.
Code G limité, pas de décalage du rayon d'outil!
Doc
avec code ISO
Doc I/O
connecteur
Taille 165x101 avec écran couleur 320x240
CN compléte. Inport de fichier codeG sur USB (Export possible???).
Max 99 programm de 999lignes (RAM 128Ko)
En sortie on attaque directement les driver des moteurs pas à pas
jusqu'à 300kHz. 2ms/cycle d'interpollation. I/O: 16E / 8S
Code G limité, pas de décalage du rayon d'outil! Pas de port pour
connection d'une manivelle externe.
Ecran 3,5" couleur 320x240
Centrale de lub 10 bar. On peu donc utiliser du tuyau pneu pour
distibuer l'huile.
Durée de lub (1-999s) et intervalle de lub (1-999min) réglable.
Chercher "automatic Oiler" pour trouver tous ses cousins.
CN sur base PC
liste des logiciels CNC
existant
Solution MACH 3/4
Logiciel sur PC qui lit le code G et attaque un driver 3-6 axes
via Ethernet ou Port //
Page de Chargement MACH3
Guide
de parametrage MACH3
CAMBAM DXF=> ISO
LAZYCAM DXF=>ISO plus maintenu mais pourtant livré avec Mach3/4!!
Mach4 (200€) existe est n'a quasi que l'avantage de travailler sous
machine 64bits et système >=Win8.
J'ai installé Mach 3 et 4. Les deux semblent être une usine à gaz! Mach
3 très complet avec macro d'usinage. Mach 4 est plus propre au niveau
des écrans mais ne permet pas de tout tester en versoin démo. Je n'y ai
pas trouvé d'écran simple en mode "usinage au pied de la machine". Cela
m'a un peu refroidi.
Pupitre avec Ecran tactile 15" et manivelle sans fil.
Manivelle filaire USB (pour Mach 3-4). Une version sans fil existe à
115€.
Carte interface avec trois variateurs intégré.
MACH3 compatible Port //
Carte interface 3 axes (en option jusqu'à 6)
MACH3 liaison par Ethernet (200kHz au lieu de 25kHz)
Permet d'avoir des vitesses rapide quaisiment limité par les moteurs
Existe en USB pour 78€ livré.
Carte interface 6 axes USB-LPT livré avec licence
MACH3.
CN table à
découper plasma
CN spécifique pour table de découpe.
64Mo pour programmes. Instruction pour gestion de la torche.
PDF
SF-2200H manual
PDF:
SH-HC30 manual Gestion de la hauteur de torche
Axe Z asservit. Fz=200Nmax
Pour piloter l'axe Z en fonction de la tension d'arc.
informe Mach3 de la hauteur de la torche pour garder une tension d'arc
constante en ajustant la hauteur.
Kit complet 1er prix;
- 3 moteur Nema 23 2N.m
- 3 variateurs
- interface opto coupleur pour Port // (breakout ~30€)
Rénovation Pack batterie
Batterie et circuit de protection avec prise extérieure avec accès au
quatre tensions pour chargement avec balance si besoin et indicateur de
tension, actif sur appui du petit poussoir. Pour l'indicateur de
tension, enlever les deux buzzer qui prennent de la place ainsir que
les broches.
Note: n'ayant gardé que deux broches, j'ai dû réunir le la charge et la
décharge. Je n'ai pas de charge protégée, c'est au chargeur de le faire.