Un objeto de apariencia asteroidal descubierto por el telescopio LINEAR el 19 de Octubre de 2006, fué incluido en la lista de objetos por confirmar NEOCP con la designación BA59032. Numerosos observadores detectaron en él actividad cometaria mediante sus imágenes CCD:

J. E. McGaha (Tucson, AZ, 0.36-m f/10 reflector). J. Young (Table Mountain, 0.61-m f/16 reflector). G. Hug and D. Tibbets (Eskridge, KS, 0.7-m reflector). J. G. Ries (McDonald Observatory, 0.76-m reflector). E. Reina (Masquefa, Spain, 0.25-m f/3.3 Schmidt Cassegrain reflector). D. T. Durig and E. A. Pierce (Sewanee, TN, 0.30-m f/5 Schmidt-Cassegrain reflector). E. J. Christensen (Mount Lemmon 1.5-m reflector). B. L. Stevens (Las Cruces, NM, 0.3-m Schmidt-Cassegrain reflector).

El objeto pasó a denominarse P/2006 U1 (Linear) con la categoría de cometa.