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Galerie d'images du rover Spirit

Plan de la page :

Panoramas - Images en couleurs - Panoramas en couleur - Images "inclassables"

Panoramas

Sol 614, 9 images pancam prises sous filtre L7 - Spirit était parvenu au sommet de Husband Hil depuis 3 zodes (une semaine martienne soit 7 sols), et captuarait cette magnifique vue sur Gusev dont la bordure est visible vers la partie droite de l'image. En avant plan, on voit des affleurements rocheux dont certains élements semblent stratifiés.

Mosaïque de 4 images PANCAM, en date du Sol 188, prise en direction de l'Ouest, lorsque le rover commencait à grimper les pentes des Columbia Hills. Nous pouvons aperçevoir au loin, d'autres cratères, sous forme de collines plates.

 Images NAVCAM prises au Sol  65, alors que l'intérieur du cratère Bonneville commencait à se dévoiler. Au loin, à 3 km, nous voyons les Columbia Hills.

SPIRIT - Images NAVCAM du Sol 66, montrant entièrement le cratère Bonneville.

 Images PANCAM du Sol 84, un sol pendant lequel le taux de poussières était bas et permettait de voir le bord du cratère Gusev, à environ 75 km de là.

 Images PANCAM du Sol 86, montrant Grissom Hill, une colline distante de 8 km.

 Images NAVCAM du Sol 106, montrant le cratère Missoula.

Images en couleur

Lorsque l'on met en couleur une scène, il faut veiller à bien se caler sur les mires de calibration qui indiquent bien quelle luminosité il faut appliquer aux différentes couches. Mais attention! Au cours de la mission, de la poussière s'est déposée sur les mires, ce qui altère les couleurs. Comparez ici l'intensité des gris au début de la mission avec ceux un an plus tard, alors que Spirit était en train de grimper sur West Spur.
Notez aussi la pastille située juste à côté du Sundial, un cercle de poussière s'est formé : c'est de la maghémite, un matériau à haute teneur en fer et magnétique, attiré ici par la pastille qui est en fait un aimant.

Image en date du Sol 7, lorsque le rover était encore sur son étage d'atterrissage. On y voit quelques petits rochers ainsi que des traces laissées dans le sable par les airbags lors de leur rétraction sous l'atterrisseur.

Lors de son ascencion des Columbia Hill, Spirit fait de nombreux arrêts afin d'analyser des roches qui ont intrigué les ingénieurs. Ici, c'est le rocher Methasulah qui est en train d'être analysé, au Sol 470.

Haute-résolution (226Ko)

 Parfois, il peut être possible de faire une petite animation en couleurs d'une scène lorsque celle-ci a été prise dans les mêmes conditions. Ici, on peut voir le rocher Backstay avant et après son polissage par le Rock Abrasion Tool (RAT). Remarquer le léger déplacement de la roche à cause de la pression exercée par le bras robot sur le rocher.

Régulièrement, les rovers prennent des images du ciel, près du Soleil, afin d'étudier l'opacité de l'atmosphère et le dépot de poussière sur les optiques. Aussi, la pancam prend-t-elle des images sous plusieurs filtres, ce qui permet la constitution d'images en couleurs. Ici, les couleurs du ciel prennent une dominante rouge car le Soleil est prêt, ce qui élimine la plupart des couleurs bleues.

Sol 558. Un autre exemple d'une vue du ciel, mais cette fois-ci tenue à l'écart de l'éclat aveuglant du Soleil. On y distingue donc particulièrement bien les couleurs du ciel.

Une image montrant les plates étendues de Gusev. La vue porte à plusieurs kilometres. A ce moment là, Spirit était en train de grimper Husband Hill pour atteindre son sommet.

Haute-résolution (267 Ko)

Toujours lors de son ascension, le rover prit cette image vers le Nord de son champ de vision et nous montrer les mesas de Gusev, distantes de plusieurs dizaines de kilomètres.

Haute-résolution (267 Ko)

Sol 586. Le rover n'était arrivé au sommet de Husband Hill que depuis quelques sols qu'il fit cette image nous montrant quelque chose d'assez étonnant : des granules semblables aux myrtilles d'Opportunity tapissaient certains recoins du sol. Pour une raison que j'ignore, l'équipe en charge de la mission ne dirigea pas le rover vers cette zone afin d'étudier  ces étranges granules.

Haute-résolution (419 Ko)

Sol 606 - Spirit se prend en image au à l'occasion d'un lever de Soleil sur Gusev. Cela révèle bien les reliefs et l'ambiance de lumières à ces instants là accentue les reliefs et les couleurs qui se parent de teintes plus rouges.

Haute-résolution (247 Ko)

Sol 606 aussi, deux images montrant la même scène sous deux conditions d'éclairages différentes : au lever du Soleil et vers Midi environ. Comparez les différences de teintes.
Note à propos du Sundial : les vents incessants en cet été martien dans Gusev semblent avoir balayé la poussière des panneaux ... d'où le regain d'énergie électrique signalé dans le système de Spirit (comparez avec les sundials du début de la section).

haute-résolution (284 Ko) haute-résolution (261 Ko)

Sol 597 - Au sommet de Husband Hill, Spirit jette un oeil vers l'horizon.

Haute-résolution (248 Ko)

Sol 614 - Spirit est monté sur une petite dune nommée "CliffHanger" afin d'y effectuer un "scuff", c'est-à-dire une agitation du sol avec une roue en la faisant tourner sur elle-même. On y voit aussi l'empreinte du  Spectrometre Mössbauer qui à permis d'étudier les propriétés de cohésion de cette dune présentant entre de gros grains une très fine poussière de quemlques microns seulement.

Haute-résolution (492 Ko)

Sol 626 - Au plus près des couleurs. Pourquoi donc? Parce que cette image est une des rares à avoir été prise en direction de l'horizon avec tous les filtres colorés de la Pancam (oeil gauche), Ce qui permet de constituer une image en couleurs "vraies" assez proche.

Sol 628 - Spirit prenait une image des traces laissées au sommet de Husband Hill et découvre un matériau plus clair, que les scientifiques ont identifié comme étant du sel.

Haute-résolution (398 Ko)

Sol 659 - Après avoir été au sommet de Husband Hill, Spirit s'est deplacé pour descendre la facade Est des Columbia Hill, pour se diriger vers une zone étrangement sombre -Utreya Vallis- sur les images de Mars Global Surveyor. On peut en voir une partie et on s'aperçoit en fait qu'il s'agit de zones recouvertes de dunes de sables sombres... De couleurs assez proches à celles rencontrées par Opportunity, de l'autre côté de Mars...

Haute-résolution (349 Ko)

Sol 694 - Au loin, Grissom Hill et tout son complexe de collines. Plus près, un affleurement rocheux -"Commanche" tel est son nom- vers lequel le rover s'est dirigé.

Haute-résolution (212 Ko)

Sol 699 - Spirit prenait cette vue en direction d'un zone remarquée comme étant étrangement sombre. Cette zone fut nommée Ultreya car on pensait que ce pouvait être un gouffre, un puits. Mais cette image ne montre rien de cela : cest une champs dunaire. Cela dit, ces sables ne sont pas sans rappeler ceux d'Opportunity. Le rover se rapprochera de ce champs pour mieux analyser ce sable étrangement sombre.

Panoramas en couleurs

Sol 510. Ce sol-ci, le rover a pris ce panorama magnifique d'une vallée située derrière les Columbia Hill : c'est Tennesse Valley. On y voit les traces du rover cherchant un point idéal pour recharger ses batteries tout en conciliant les besoins des chercheurs qui veulent étudier en détail le site. La vue est dirigée vers l'Est et montre, au loin, une montagne plongée dans une brume seche poussiéreuse.

Version Haute-résolution (1.2 Mo)

Note technique : composer ce panorama couleur en haute résolution m'aura demandé énormément de temps (certainement plus que pour la totalité des images présentes dans la galerie). Au départ, je n'ai voulu utiliser que GIMP pour le composer, mais je n'ai pu obtenir un bon résultat. Pourquoi? Parce qu'il fallait, pour que les images soient parfaitement bord à bord, déformer chaque segment de vue d'une façon que Gimp ne peut accomplir avec précision. Alors, j'ai eu l'idée d'utiliser un logiciel pour m'aider : Blender. C'est un puissant logiciel de création 3D comme 3ds Max mais en gratuit. Ainsi, j'ai appliqué chaque portion de scène sur une section de sphère comme une texture, et j'en ai pris une image en orthographique. Ce qui fait que j'ai pu déformer les images de manière précise. Un retour dans le Gimp, et il ne restait plus qu'à assembler chaque vue ainsi déformée pour composer le panorama.
Il est à noter que, dans sa globalité, ce panorama représente quatre fois la quantité d'image qu'il m'a fallu pour composer ce panorama.

Version Haute-résolution (1,8 Mo)

Voici -enfin!- une nouvelle version de Tennessee Valley. L'assemblage a été fait sous Autostitch. Je laisse l'ancienne version pour comparaison.

Sol 582. Après un périple de plus de 300 sols, Spirit arrive enfin au sommet de Husband Hill. On y revoit ici la même montagne qu'il nous a montré dans Tennesse Valley. Noter les dunes du sommet, certainement la partie la plus exposée au vents, et surtout aux Dust Devils, que Spirit surprit plusieurs fois de suite.

Version haute-résolution (466 Ko)

Sol 626 - Ce rocher nommé de manière informelle "Hillary" est situé au sommet de Husband Hill. C'est une roche qui a attiré l'attention des scientifiques qui en ont demandé l'analyse car elle possède des stratifications bien visibles, preuve d'un passé plus sédimentaire que prévu sur Gusev.

Note tecnhique : c'est une mosaïque de deux images pancam, agrandie à 148% de la taille d'origine.

Sol 695 - Spirit lors de sa descente du versant Sud - Est de Husband Hill, rencontrait un affleurement rocheux nommé de manière informelle "Comanche".
Noter les quantités de sable déposés et quelques strates visibles sur les roches.

Version haute-résolution (991 Ko)

Note technique : c'est une mosaïque de 4 images pancam des filtres L2, L5 et L7.

Images "inclassables"