bannière

MER : Présentation
Technique d'imagerie
Images et Tutoriels

Tutoriel Panorama

Tutoriel couleurs

Galerie d'images

Téléchargements
Quelques liens utiles
Pour me contacter...


actu


Images de 2005 - Images de 2006 - Images de 2007  - Images de 2008

>> Aller aux images d'Opportunity...

Galerie d'images du rover Spirit

Plan de la page :

Panoramas - Images en couleurs - Panoramas en couleur - Images "inclassables"


Panoramas

Aucune image.

Images en couleur

Régulièrement, Spirit se prend en images afin d'évaluer son état et voir ainsi, par exemple le dépot de la poussière, assez frappant sur cette image où les cellules solaires ont perdu leur teintes noires du début de la mission. Notez aussi les "grumeaux" de poussière accumulés ci et là : c'est le vent qui les a apportés ici.
Eélément sur panneau solaire


Sol 730 - Spirit n'en finit plus de descendre le flanc Est de Husband Hill. Et sur la route qui devrait le conduire à Home Plate, une formation qui intrigue vraiment les chercheurs, il rencontre d'étranges rochers alvéolés, dont on peut penser qu'ils sont fruits du dégazage du magma au contact des eaux lacustres de Gusev.
Sol730
Haute-résolution (242 Ko)


Sol 740 - Un Zode plus tard (un Zode = 7 sols soit une semaine), Spirit prenait des vues plus détailées de ces roches alvéolées. Leur origine est sans nul doute volcanique mais les processus qui leur ont donné cette forme reste à déterniner.
Sol740


Sol 809 - Une image montrant des strates à l'apparence pour le moins étonnante. On dirait presque des sortes d'ardoises. Comment se fait-il que de telles roches à l'aspect aussi fragiles puissent tenir de la sorte? Noter aussi la roche alvéolée : il semblerait que ce soit une météorite, tout comme Heat Shield Rock, découverte par Opportunity près de son bouclier thermique.
Sol 809
Haute-résolution (248 Ko)

Sol 810 - Deux zones interressantes sur le site : l'une montre une zone recouverte de rochers volcaniques. Le plus gros, au centre droit de l'image est même fissuré. Sur Terre, ce genre de rochers est nommé "Bombe volcanique en mie de pain". Il se pourrait que celui-ci soit une bombe expulsée par le volcan ayant donné naissance à Home Plate. L'autre image montre des strates. Leur origine reste à déterminer (volcanique, évaporites ou dépot sédimentaire?).
Sol 810 Sol 810
Haute-résolution (260 Ko)   Haute-résolution (271 Ko)

Petits retours en arrière (séquence nostalgie...). L'image de gauche date du sol 54 et montre le rocher Humphrey, qui est un basalte tout à fait commun et banal. L'image de droite en date du sol 77 montre le bras robot de Spirit en train d'analyser la surface du rocher Mazatzal, rencontré sur la bordure du cratère Bonneville.
Sol 54 Sol 77
Haute-résolution (304 Ko) Haute-résolution (178 Ko)

Sol 790 - Spirit rencontre un gros problème : sa roue-avant droite s'est grippée de nouveau. Il doit donc avancer à reculon avec cette roue en la laissant traîner sur le sol (il n'était pas prévu de système permettant de rouler en roue libre). Ainsi, cela a pour effet de creuser un large sillon dans le sol, faisant ressortir les couches sous-jacentes, comme ces dépots de sels, qui révèlent le passé aquatique de Gusev.
Sol 790
Haute-résolution (260 Ko)

Sol 1023 - Lors de ses premiers déplacements depuis la fin de l'hiver, Spirit a pris en image cette formation rocheuse en fines lamelles, en fait des strates de densité plus élevée que le terrain alentours et dégagées par l'érosion éolienne.
Sol1023
Haute-résolution (245 Ko)

Sol 1025 - Les couleurs du couchant. Avec un peu d'attention, on voit des différences de teintes dans le ciel, dues à des brumes élevées.
Sol 1025
Haute-résolution (149 Ko)

Panoramas en couleurs

Sol 732 - Un paysage martien vu par Viking? Erreur : le panneau solaire en bas nous laisse penser que c'est Spirit qu'il l'a pris. Cela dit, les teintes du ciel et du sol nous rappellent fortement celles vues par les antiques sondes Viking 1 et 2.

sol732

Note technique : il s'agit d'une mosaïque verticale de 3 images pancam des filtres L2, L5 et L7.


Sol 724 - Durant sa descente vers Home Plate, Spirit a pris ce panorama de la colline Mc Cool, située au Nord de Husband Hill. Se sera sur ses flanc qu'ira le rover afin de profiter du Soleil le long de l'hiver martien, dans 7 mois environ.
Sol724
Version haute-résolution (591 Ko)

Note technique : c'est ma première composition couleur que je fais assembler par un logiciel de création automatique de panoramas : Autostich
Le résultat est somme toute assez bien réussi (et bien moins fastidieux qu'un assemblage manuel sous Gimp qui a des outils très limités pour faire des panoramas).


Sol 748 - Spirit est enfin parvenu à Home Plate et nous a fourni une vue très détaillée sur les strates complexes de cette formation rocheuse dont on présume l'origine volcanique en milieu aquatique. Mais mieux vaut rester prudent et attendre les résultats des analyses des roches.

Sol 748
Version haute-résolution (3,58 Mo)

Note technique : c'est un panorama composé de 15 images Pancam des filtres L2, L5 et L7. Assemblage sous Autostich.

Sol 758 - Spirit est allé se jucher sur Home Plate et a pris ce panorama, sur lequel on voit, à gauche du centre Mc Cool Hill, l'objecti du rover pour l'hiver afin qu'il aille se réchauffer les panneaux solaires sur ses pentes exposées au Nord ; et tout-à-fait à droite Grissom Hill, au loin.
Sol 758
Version Haute-résolution (3.63 Mo)

Note technique : Panorama de 18 images Pancam des filtres L2, L5 et L7, assemblage Autostitch.

Sol 773 - La vue se précise sur le chemin à parcourir pour Mc Cool Hill. C'est qu'il faut faire vite! Le Soleil décilne de sol en sol sur l'horizon Nord, réduisant à chaque fois la puisssance éléctrique fournie par les panneaux solaires (qui en plus s'empoussièrent de nouveau, la saison des tornades étant passée sur le site de Gusev).
Sol773
Version Moyenne-résolution (1.12 Mo  Version Haute-résolution (2.24 Mo)

Note technique : Panorama de 8 images Pancam des filtres L2, L5 et L7 assemblées par Autostitch, après un passage sous Gimp pour ajuster les niveaux de contraste et de luminosité entre chaque images.

Sol 800 - Une vue prise en direction d'un petit piton. Plus bas, les traces de roues du rover. Remarquez celle de droite, qui ressemble plus à un sillon. Il s'agit en fait de la roue-avant droite de Spirit qui cause à nouveau des problèmes. Résultat : elle est bloquée et ne répond plus ; le rover doit donc traîner cette roue récalcitrante, ce qui produit cette tranchée.
Sol800
Version Haute-résolution (1.10 Mo)
Note technique : assemblage de 4 vues Pancam sous filtres L2, L5 et L7. Mosaïque sous Gimp.

Sol 788 - Mosaïque de 3 images Pancam montrant les traces de roues du rover et plus particulièrement le large et profond sillon laissé par la roue-avant droite du rover.
Sol 788
Version Haute-résolution (485 Ko)

Sol 814 - Une image que je qualifierais de "rare". Pourquoi? Parce que c'est une des rares à avoir été prise en direction de l'horizon, en haute-résolution, et au travers des 6 filtres nécessaires pour une calibration au plus juste. Et l'on s'aperçoit que les couleurs du site sont globalement plus sombres et plus brunes que celles faites d'ordinaire avec les seuls filtres L2, L5 et L7.
Sol 814
Version Haute-résolution (665 Ko)

Une infime portion du gros panorama couleur de McMurdo. Celui-ci comprend les images des Sols 814, 817, 819, 823, 825, 827, 831, 843 et 844. Cette vue couvre un champ de 120°.
McMurdoPan
Version Haute-résolution (1,25 Mo)

Une autre portion du panorama de McMurdo montrant une partie de McCool Hill. Notez l'assombrissement du ciel et sa coloration plus metallique en approchant du zénith. Notez aussi les traces de roues du rover et le profond sillon laissé par sa roue avant droite. Images des Sols 833, 843, 847, 856, 867 et 862.
McMurdoPan-Acte2
Version Haute-résolution (2,63 Mo)

Encore une autre portion du panorama, vers l'Est cette fois-ci. Images des sols 859, 853 et 844.
McMurdo pan- Acte3
Version Haute-résolution (1,48 Mo)

Le panorama de McMurdo actualisé sur 360°. Il ne s'agit que de l'horizon uniquement. Il est interressant d'observer les variations de couleur du ciel, presque jaune vers Husband Hill (centre gauche de l'image), et virant au bleu-violet vers McCool Hill (à droite de l'image).
Acte6
Version Moyenne-résolution(2,18 Mo) Version Haute-résolution (4,80 Mo)

Une image juste pour m'essayer aux projections polaires. Cela sert surtout à montrer la progression du panorama de manière circulaire. La projection correspond à un panorama de 310°.
Projection Polaire
Version Haute-résolution (475 Ko)
Note technique : j'ai réalisé cette "projection polaire" avec un logiciel de 3D nommé Blender. J'ai en fait appliqué sur une sphère le panorama. J'ai placé dans la sphère une caméra et une autre sphère dont la texture est un miroir. Une vue sur celle-ci m'a permis d'obtenir cette figure.

Voici mon plus gros panorama qu'il m'ait été donné de faire. C'est la version la plus complête du gigantesque panorama de McMurdo. C'est un panorama assez brut pour l'instant car je n'ai pas équilibré les différences de teintes entre chaque image. Je l'actualiserai au fur et à mesure de la réception des images.
McMurdo Acte6
Version Moyenne-résolution (4,58 Mo) Version Haute-résolution (14,9 Mo)

Sol 935 (à gauche) et sol 930 (à droite) - Spirit prenait une mosaïque d'une portion de paysage pour constater les variations de couleurs et de relief avec deux éclairements différents : une en plein sol, et une autre en fin de journée.
Sol 935 Sol 930
Version Haute-résolution (1,15 Mo) Version Haute-résolution (648 Ko)

Sol 1042 à 1045 - Spirit se retourne sur ses pas et prend des images en direction de l'endroit qu'il a occupé pendant tout l'hiver durant plus de 100 sols. On peut voir le trou pratiqué par le Rock Abrasion Tool et l'empreinte du Mössbauer Spectrometer. Notez les anciennes traces plus claires que les traces fraîches. Evidement, de la poussière s'est déposée durant la longue immobilisation du rover.
Sol 1045
Version Haute-résolution (1,69 Mo)

Images "inclassables"

Sol 818 - Une série d'images montrant un coucher de Soleil sur le site (cliquer sur l'image pour afficher l'animation [1,17 Mo, 512X512 px]).
Sol 818
Note technique : images pancam du filtre R1, colorisées avec une image en couleur d'un autre coucher de Soleil ; animation sous Gimp avec fondus entre chaque trame pour plus de fluidité.