MER : Présentation
Technique
d'imagerie
Images et Tutoriels
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utiles
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Les
Mars Exploration Rover sont des versions
améliorées du robot Sojourner de la mission de Mars
Pathfinder de 1997.
A gauche, Opportunity ;
à droite, la soeur de Sojourner, Marie-Curie. Derrière
eux, une partie de l'équipe chargée d'assembler les
rovers.
Crédits : NASA/JPL
Les MER sont au nombre de deux : Spirit (Mer-1) et Opportunity (Mer-2). L'objectif de ces deux missions est d'explorer deux sites différents et de détecter des traces d'eau.
Quelques dates :
> Spirit a été lancé le 5 juin 2003 et s'est posé sur Mars le 4 janvier 2004 à 3h35 TU.
>
Opportunity a été lancé le 25 juin 2003 et
s'est posé sur Mars le 25 janvier 2004 à 1h05 TU.
Voyons
maintenant les différentes parties de la sonde.
L'ETAGE DE
CROISIERE
Crédits : NASA/JPL
Nous
pouvons voir que c'est un étage relativement simple, il n'est
composé
que d'une roue ressemblant en tout point à celui de Mars
Pathfinder. En dessous, il y a l'étage de descente qui
contient le Rover.
Tout
cet ensemble parcourt l'espace pendant 7 mois sur une orbite de
Hohmann.
La
trajectoire de cette orbite se présente ainsi :
Et
lorsque la sonde arrive à environ 10 000
kilomètres de Mars, l'étage de descente se sépare
de l'étage de croisière qui se perd alors dans
l'espace. Pour Mars Exploration Rover, c'est le commencement de la
mission.
L'ETAGE DE DESCENTE
Crédits : NASA/JPL
C'est la capsule de survie de la sonde, elle lui permet de descendre dans l'atmosphère et de se poser en douceur sur Mars.
Il y a 6 étapes:
> 1 : freinage par le bouclier thermique ;
> 2 : ouverture du parachute ;
> 3 : descente de l'étage d'atterrissage le long d'un cable de Kevlar :
> 4 : ouverture des airbags ;
> 5 : déclenchement des rétrofusées placées dans le bouclier arrière ;
> 6 : largage sur le sol et rebonds de l'étage d'atterrissage emmitouflé dans son cocon d'airbags ;
> 7 : ensuite, après que le cocon d'airbags ait stabilisé l'atterrisseur, celui-ci s'ouvre.
Voici la structure de l'étage d'atterrissage (ici, fermé) :
Crédits : NASA/JPL
Et ici, en position ouverte :
Crédits : NASA/JPL
LE ROVER
Enfin, la partie la plus importante de la mission, c'est la sonde elle-même. Ici, nous pouvons voir le rover ainsi que les différentes parties qui le compose (image stéréoscopique).
Crédits :
NASA/JPL
Donc, après que les pétales se soient ouvertes, le rover peut se déployer et exposer ses panneaux solaires à la lumière du jour pour charger ses batteries et ainsi commencer son travail d'imagerie.
Ci-dessous, la séquence d'ouverture des panneaux solaires et des roues du rover :
Images tirées d'une animation en images de synthèse.
Crédits : NASA/JPL
Enfin, le rover peut commencer sa mission!