Epimeteu é o quinto satélite conhecido de Saturno. Tem as medidas de 144 x 108 x 98, orbita a 151 422 km de Saturno e tem 5.6e17 kg de massa. Epimeteu foi observado pela primeira vez em 1966 por Walker, mas a situação é confusa, por causa de Jano possuir uma órbita muito parecida com a de Epimeteu. Assim, Walker divide os louros da descoberta com Fountain e Larson que, em 1977, mostraram que havia 2 satélites envolvidos e, depois em 1980, as fotos das Voyager vieram clarificar tudo isto.

Epimeteu e Jano, estão em "co-orbita", partilhando a mesma órbita a 151,472 quilómetros do centro de Saturno ou 91,000 quilómetros acima das nuvens. A distância que os separa é de cerca de 50 quilómetros. Quando estes dois satélites se aproximam um do outro, acontece algo muito interessante. O satélite mais interior passa para fora e o mais exterior ocupa a posição de dentro. Esta troca ocorre mais ou menos uma vez em cada quatro anos. Jano e Epimeteu podem ter sido formados da quebra de um único corpo maior, uma espécie de "satélite-pai", que devido à sua quebra, originou os satélites co-orbitais. Se realmente for esse o caso, a quebra provavelmente aconteceu no início da história do sistema de satélites de Saturno.

Epimeteu é um corpo com várias crateras maiores que 30 km de diâmetro, assim como cordilheiras e sulcos, tanto de grandes como de pequenas dimensões. O facto de existirem tantas crateras neste satélite, indica que ele poderá ser bastante velho.

Epimeteu, segundo a mitologia grega, era filho de Japeto e irmão de Prometeu e Atlas, bem como marido de Pandora.

Descobridor	R. Walker
Data da Descoberta	1966
Massa (kg)	5.6e+17
Raio equatorial (km)	72 x 54 x 49
Raio equatorial (Terra = 1)	1.1289e-02
Densidade Média (gm/cm^3)	0.7
Distância média a Saturno (km)	151 422
Periodo de Rotação (dias)	0.6942
Periodo Orbital (dias)	0.6942
Velocidade orbital média (km/Seg.)	15.87
Excentricidade orbital	0.009
Inclinação orbital (graus)	0.34
Albedo visual geometrico	0.8
Magnitude	15.7

Fontes:
http://seds.lpl.arizona.edu/nineplanets/nineplanets
Windows to the Universe – www.windows.ucar.edu
Solar Views - http://www.solarviews.com/portug/