CARTE DE COMMANDE DE MOTEUR PAS A PAS POUR L'AXE DE DÉCLINAISON

(utilisable également pour l'entraînement de l'axe horaire)

 


Le principe de fonctionnement de la carte est le suivant:

   
Clock
       

Sens

   

Entrées:

Cette carte possède 2 entrées :

  1. Une entrée appliquée au driver, qui permet de gérer le sens de rotation du moteur (Sens)

  2. L'autre entrée elle aussi appliquée au driver permet de gérer la vitesse de rotation des moteurs. Cette entrée correspond aux signaux d'horloge des compteurs (Clock).

 

Sorties:

Cette carte a 4 sorties correspondant aux deux phases du moteur pas à pas (chaque phase étant composée de 2 fils).

La fréquence d'entrée de la carte en Hz correspond directement au nombre de demi pas par seconde du moteur.

 

Alimentation:

Deux fils d'alimentation sont nécessaires :

  1. La masse 

  2. +5 v.  Les différents moteurs utilisés présentent des résistances de phase inférieures ou égales à 5 ohm ce qui correspond avec cette tension d'alimentation à un courant de phase d'au moins 1 Ampère ce qui suffisant pour que le couple fourni par le moteur soit important.

 

Le driver SAA1042

Cette carte de commande est conçue autour du composant SAA1042 qui est un contrôleur de moteur pas à pas. La notice technique du SAA1042 est disponible au format pdf.

 

L'étage de puissance

Le driver SAA1042 fournit au maximum une intensité par phase de 600 mA. Or le moteur que nous désirions alimenter demandait lui une intensité de 700 mA (3.5v appliqués à 5 Ohms).

Par prudence nous avons donc placés un pont en H permettant de fournir une intensité de 2 A par phase, qui pourront peut être devenir utiles en cas de changement de moteur.

 

schéma de principe de la carte avec les références de chaque composant

(cliquez sur l'icône pour le schéma complet)

Implantation des composants sur le typon (se référer au schéma de principe pour connaître le type de composant exact)

Les fils rouges correspondent à des fils de liaison à ajouter

A noter : combler l'intervalle nommé Ma/el par in interrupteur : ceci permet de mettre le moteur hors tension et on peut ainsi le tourner à la main.

(cliquez sur l'icône pour agrandir)

 

Télécharger le typon (276 Ko) : cmd_moteur.wmf

 

 

La carte de commande de moteur pas à pas destinée à l'axe de déclinaison. Elle se monte à l'intérieur d'une boite, elle même fixée sur l'un des cotés de la fourche. 

 

Retour au menu précédent