Página personal de Rodrigo Castillo
Instrumentación · Modificaciones en una montura EQ-6
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| Montura
Synta EQ6 original, tal como sale de fábrica. Esta foto fué el día del
estreno, en abril 2004 |
Montura después de la modificación. Se aprecia el conector de 15 pines para el control externo, así como el hub de 4 puertos usb. |
Objetivos
En este trabajo me he planteado los siguientes objetivos:
-Control de la montura mediante un PC
-Modificar al mínimo la mecánica de la montura
-Los motores y electrónica deben permitir una velocidad de desplazamiento como para implementar un "goto" básico, sin comprometer por ello la velocidad de seguimiento.
-Implementar un sistema de ayuda a la astrofotografía: firmware orientado a modificaciones en los dos ejes de la montura (seguimiento con webcam), disparo de cámara réflex mediante relé, etc.
Esquema general de la modificación
Descripción del circuito
El sistema está basado en el microcontrolador PIC 16F876.
He elegido motores paso a paso con reductora incluida, cuyas características son:
-Motores unipolares de 7,5º por paso
-Reductora incorporada de 25:1
-400 mA por fase (ver pdf)
En esta imagen se puede ver los motores, con reductora incorporada, adaptados a los engranajes y anclajes originales de la montura. Para adaptar los diferentes diámetros de los engranajes y ejes de los motores he empleado tubo de aluminio de 4mm exterior y 3mm interior.
El control de los
motores se hace mediante este microcontrolador, a través del amplificador de
potencia ULN28003, de 8 bits (cuatro por cada motor). Otro de los componentes
que controla el PIC es un relé, a través de un transistor darlington BD441, que
controlará a su vez la exposición de la cámara réflex (en mi caso
Diagrama de bloques del circuito de control
Siguiente Paso: diseño y construcción del circuito de control
Rodrigo Castillo · 2004-2006