M110 est un membre du Groupe local de galaxies. Tout comme M32, elle orbite autour de la galaxie d'Andromède et est située pour un observateur terrestre au nord-ouest du bulbe de cette dernière.
Cette galaxie est de type E6p, p pour peculiar (particulier en anglais) car elle présente des structures sombres, probablement des nuages de poussières. M110 est désormais classée comme galaxie sphéroïde.
M110 fut découverte le 10 août 1773 par l'astronome Charles Messier. Curieusement, il ne l'inclût pas alors dans son catalogue, se contentant de la dessiner sur ses schémas décrivant la « Grande Nébuleuse d'Andromède ». Elle fut ajoutée au catalogue en 1966 par Kenneth Glyn Jones. Caroline Herschel la découvrit de façon indépendante le 27 août 1783 et William Herschel la catalogua le 5 octobre 1784 sous la désignation H V.18.
