vaufrègesI3

Membre
 Afficher le profil  Parcourir son contenu

  • Compteur de contenus

    14 228

  • Inscription

  • Dernière visite

  • Jours gagnés

    22

  • Last Connexion

    Soon available - 78578

Messages posté(e)s par vaufrègesI3

  2. Posté(e)


    Les 22 pages du fil "Actualité des Mars Exploration Rover" commencent à peser bien trop lourd, poster devient compliqué.

    Le fil avait été ouvert par Fourmi103 en début sept 2006, pas loin de 3 ans après l'arrivée des rovers sur Mars et, à l'époque, on considérait déjà leur longévité comme un exploit technique. Que dire alors aujourd'hui pour Opportunity, 8 années et demi après son atterrissage !?..
    Je poste ici l'adresse du fil original pour pouvoir s'y référer (merci de ne plus l'alimenter) :


    http://www.astrosurf.com/ubb/Forum1/HTML/001711.html

    Espérons qu'Oppy, cet incroyable survivant, permettra encore d'ouvrir de belles et nombreuses pages, même si Curiosity lui volera sans doute très bientôt la vedette (à vérifier le 6 août vers 7h30


    Je reposte donc ici mon dernier message :


    La priorité du JPL est toujours d'explorer l'extrémité nord de cape York à la recherche de veines de gypse..
    Autour du 20 Mai, le rover a encore bénéficié d'un petit "nettoyage" de ses panneaux solaires, probablement grace à un coup de vent. Au sol 2961 (23 mai 2012), la production d'énergie solaire était de 395 watt-heures


    Hier 27 Mai, nouvelle avancée vers le nord :




    L'extrémité de C.Y. face au rover :


    Prenons de la hauteur (Phill Stooke-umsf) :


    Depuis son départ de Greeley Haven, le rover a parcouru plus de 50m.
    Position au 27 Mai (Tesheiner-umsf) :


    A noter sur cette image l'accumulation d'une poussière collante sur un côté de "l'aiguille" de cadran solaire (le gnomon) du rover :


    Sur le cercle de périphérie on peut lire "Mars" à gauche du gnomon. Au premier plan il est écrit "two worlds one sun" (deux mondes un soleil). Noter le coté du gnomon exposé au vent chargé de poussières rouges. Le cercle gris foncé représente l’orbite de la Terre et le cercle gris clair celle de Mars dont on voit la représentation sous forme d’un rond rouge. La représentation de la Terre est cachée par le gnomon dont on note que la partie basse s’orne d’une figure multi-dents en étoile qui représente le soleil.

    Source : http://www.planete-mars.com/opportunity-a-nouveau-en-mouvement/

    Tout en permettant d'apprécier le passage des heures et des saisons, l'ombre du gnomon sert à régler la luminosité de la caméra panoramique. La face supérieure richement colorée du cadran jouait aussi le rôle de mire d'étalonnage pour les couleurs. Des petits miroirs fixés sur les extrémités du cadran permettaient d'observer la couleur du ciel au cours d'une journée (mais la poussière a quasi tout recouvert, couleurs et miroirs). Les quatre côtés du cadran solaire sont ornés de petites plaques gravées qui portent un court texte accompagné de nombreux dessins d'enfants.


    Source : http://www.nirgal.net/rover_2003.html

    [Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 28-05-2012).]

  7. Posté(e)


    La priorité du JPL est toujours d'explorer l'extrémité nord de cape York à la recherche de veines de gypse..
    Autour du 20 Mai, le rover a encore bénéficié d'un petit "nettoyage" de ses panneaux solaires, probablement grace à un coup de vent. Au sol 2961 (23 mai 2012), la production d'énergie solaire était de 395 watt-heures

    Hier 27 Mai, nouvelle avancée vers le nord :




    L'extrémité de C.Y. face au rover :



    Prenons de la hauteur (Phill Stooke-umsf) :



    Depuis son départ de Greeley Haven, le rover a parcouru plus de 50m.
    Position au 27 Mai (Tesheiner-umsf) :


    A noter sur cette image l'accumulation de poussière collante sur un côté de "l'aiguille" de cadran solaire (le gnomon) du rover :



    Sur le cercle de périphérie on peut lire "Mars" à gauche du gnomon. Au premier plan il est écrit "two worlds one sun" (deux mondes un soleil). Noter le coté du gnomon exposé au vent chargé de poussières rouges. Le cercle gris foncé représente l’orbite de la Terre et le cercle gris clair celle de Mars dont on voit la représentation sous forme d’un rond rouge. La représentation de la Terre est cachée par le gnomon dont on note que la partie basse s’orne d’une figure multi-dents en étoile qui représente le soleil.


    Source :


    Tout en permettant d'apprécier le passage des heures et des saisons, l'ombre du gnomon sert à régler la luminosité de la caméra panoramique. La face supérieure richement colorée du cadran jouait aussi le rôle de mire d'étalonnage pour les couleurs. Des petits miroirs fixés sur les extrémités du cadran permettaient d'observer la couleur du ciel au cours d'une journée (mais la poussière a tout recouvert, couleurs et miroirs). Les quatre côtés du cadran solaire sont ornés de petites plaques gravées qui portent un court texte accompagné de nombreux dessins d'enfants.


    Source : [URL=http://www.nirgal.net/rover_2003.html]http://www.nirgal.net/rover_2003.html

    [Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 28-05-2012).]

  8. Posté(e)


    Huitzy' > Tant mieux si tu t'y colles, ici ou en face. Y'aura du grain à moudre.. enfin.. si tout le bazar "d'usine à gaz" sollicité pour l'atterrissage de MSL fonctionne , c'est pas gagné..

    Super, t'es pénib' .. Y'a plus grand chose à "survendre" pour Oppy, il a déjà beaucoup donné, et plus personne aujourd'hui ne s'intéresse réellement à ses pérégrinations, à part quelques obsédés maniaco-dépressifs sur Astrouf et umsf ..
    Quant à Curiosity, j'ai trouvé le slogan : "La XXX sur Mars, c'est maintenant !" ... Non, t'as raison.. c'est nul ..

    Salut le Calédonien ! Sur cette île extraordinaire, t'as pas encore fini de comptabiliser les moustiques, les z'osiaux ou je ne sais quoi ?? ...

  9. Posté(e)


    Bonsoir Huitzy'

    Ca doit faire pas loin de 6 mois que du côté du forum "umsf" beaucoup fantasment grave sur cette forme curieuse au bout de C.Y.. Elle ressemble à une sorte de trace "d'écoulement liquide" très ancienne.. D'ailleurs, chez umsf ils l'ont même baptisé "Whim Creek" .. Côté français, ce serait plutôt "Le poignard" (selon certains intervenants francophones)..

    Tout ce que j'ai pu lire il y a peu, c'est que selon Paolo Belletta, l'un des "planificateurs" des déplacements du rover, il est bien question de s'en "approcher", mais avec beaucoup de prudence.. Je ne sais pourquoi, il semble craindre que ce relief bizarre cache un piège, et même qu'il soit -je le cite- une sorte de "cheval de Troie" pour le rover (??).. va comprendre..

    En tout cas, ce n'est probablement pas la trace d'un "dust devil", plutôt une "fracture" du terrain...
    On devrait approcher "Whim Creek" sous peu maintenant, on verra bien, affaire à suivre donc ..


    [Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 26-05-2012).]

  12. Posté(e)


    Oppy est quasi au bout du bout de Cape York !

    Pour le coup, aujourd'hui 25 mai, le rover a réalisé un grand bond en avant en prenant toute la pente descendant jusqu'à l'extrémité Nord du plateau..

    Les images toutes chaudes de ce jour, 25 mai :


    Le rover est maintenant tout près du niveau de la plaine qui s'étend devant lui plein Nord (le cratère Endeavour est à droite):

    Le v'là le grand cratère :

    Les remparts opposés situés à plus de 20 km :

    [Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 25-05-2012).]

  15. Posté(e)


    Le rover a roulé les 10,12, 14 et 17 mai, ajoutant 13,90 mètres à son compteur..

    Après avoir effectué un petit retour en arrière, le rover s'est positionné le 17 mai face à la dune 'Pôle Nord" composée d'une fine poussière très claire qui intéresse les scientifiques de la mission. Après avoir enlevé la couche superficielle grace à l'outil d'abrasion, le spectromètre APXS a été appliqué au contact de la poussière pour tenter d'en déterminer la signature chimique..

    Au sol 2954 (16 mai 2012), la production d'énergie solaire a été de 359 watt-heures, et le rover a maintenant parcouru 34,38 mètres.

    L'outil d’abrasion des roches (Rock Abrasion Tool "RAT"), permet d’enlever la poussière et la surface des roches à étudier sur un diamètre de 4,5 cm et une profondeur de 5 mm. Il s'agit d'une meule constituée d’éclats de diamants fixés sur une résine. Cet instrument permet d’étudier les roches et les sols en évitant les biais liés à la poussière ou à une altération de surface. Il est disposé au bout du bras robotisé comme on peut le voir ici :



    La trace laissée par l'abrasion (image 19 mars 2012) :

    L'APXS au travail :

    La future destination du rover ? :

  17. Posté(e)


    Oui Huitzy', le système d’odométrie visuel ("Visodom") permet en effet au rover de déterminer avec précision sa position en comparant des images prises à intervalles rapprochées (60 cm). Mais, à ma connaissance, cette fonction n'est que l'un des modes de navigation autonome (il en existe 3 ou 4) et elle n'est activée que lors de passages en terrains très pentus ou/et glissants, elle sert exclusivement à rectifier les erreurs éventuelles (générées par des glissades ou des patinages) sur la position du rover calculée par l'odométrie classique (tours de roue).

    L'une des difficultés, c'est que même si des améliorations ont pu être apportées au logiciel de navigation autonome des MER, celui-ci demeure très limité par la faible puissance des microprocesseurs embarqués, ceci expliquant certainement en bonne part la non capacité d'Oppy à stopper son avancée de façon autonome lors du dérapage d'une ou plusieurs de ses roues (contrairement à Curiosity). Ce problème perdurait encore début 2011 (je lu ça quelque part à cette époque, ch'ai pu où , j'en lis tellement ), mais il se peut aussi qu'il ait été + ou - résolu depuis, le JPL ne communique pas obligatoirement sur ces aspects particuliers... à voir donc..


  18. Posté(e)


    En effet Huitzy', je me souviens aussi que des améliorations ont été assez rapidement apportées aux systèmes de navigation autonome du rover, moins de deux ans après leur arrivée je crois..

    Toutefois, le problème caractéristique des MER, Spirit et Opportunity, c'est que même si des systèmes et modes de navigation autonomes ont été installés (et améliorés depuis leur arrivée sur Mars), rien n'empêche leurs roues de continuer à tourner en cas de dérapage. Il en résulte des risques d'enlisement pour les deux rovers, et ceci s'est même avéré fatal pour Spirit..

    Notons quand même que des détecteurs placés sur le châssis des rovers permettent de déterminer si le véhicule se trouve dans une position dangereuse (inclinaison importante, suspension fortement sollicitée...)

    Pour MSL, il faut noter que le RTG permettra de fournir une énergie davantage maitrisée aux moteurs des six roues, et que ces moteurs ont été améliorés depuis ceux des MER, notamment pour éviter de nouveaux blocages. L'un des principaux axes d'amélioration des roues des rovers se situent dans les moteurs et dans le logiciel de bord, avec notamment une meilleure prise en compte de l'odométrie.

    Surtout, prenant en compte l'expérience des MER, la résistance électrique du moteur de chaque roue sera surveillée en permanence pour détecter une friction faible, indice d'un patinage probable. Dès lors, le rover se mettra automatiquement en Stand-by..

    Par ailleurs, MSL a 60 cm de garde au sol, le double d'Oppy donc..

  19. Posté(e)


    Tu es absous Huitzy' , d'autant que le rappel des mésaventures des rovers piègés par les changements de nature du sol martien était judicieux.
    D'ailleurs je ne "simulais" qu'à moitié. A mon sens, le danger d'enlisement, compte tenu de ce sol bizarre et très poussiéreux rencontré ces jours-ci, me parait loin d'être nul..

    Et ce n'est peut-être pas un hasard si le rover a maintenant reculé..
    Images du 16 mai :

  20. Posté(e)


    Salut Huitzy'

    Merci de ta contribution ..

    Oui, tu as bien sûr raison, rien de grave en effet. J'introduisais un peu de dramaturgie pour faire monter l'audimat .. Actuellement, Astro-Gé présente un encéphalogramme plat assez déprimant.. La présidentielle sans doute..

    A mon humble avis, il semble quand même que la texture très particulière extrêmement fine et poudreuse du terrain parcouru par Oppy depuis les 9 ou 10 mai devrait conduire à la prudence. En toute rigueur, les déplacements d'Oppy sont d'abord guidés par le souci de sa sécurité.. Dans ce cadre, et compte tenu de ce terrain très inhabituel, était-il réellement nécessaire de "tirer droit" en chevauchant une dune comme on peut le voir sur une image du 15 mai ci-dessous ?.. J'ai un petit doute... Avec l'inclinaison produite par le dénivelé, le sommet de cette dune ne devait plus être très loin d'atteindre le "ventre" du rover.. :

    [Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 15-05-2012).]

  21. Posté(e)

    Mais c'est qu'ils prennent des risques ces cons, ou alors ils ont perdu la main !! C'était limite pour finir comme Spirit
    La preuve... Image du jour 15 mai 2012 :

    Les scientifiques du JPL s'intéressent à cette formation de dunes de poussières très claires (zone baptisée "Pôle Nord"). Image anaglyphe sol 2949 CosmicRocker-umsf :

  22. Posté(e)


    Reprise laborieuse de l'activité du LHC (faisant suite à l'arrêt technique programmé fin avril)..

    "Le redémarrage avec faisceau a été quelque peu difficile, entravé par une succession malheureuse de défaillances techniques qui ont entraîné des périodes prolongées d'interruption."

    Au 11 mai, le LHC fonctionne à nouveau avec 1380 paquets par faisceau.

    Ouf !...


    Bulletin du Cern du 14/06/2012 :
    http://cdsweb.cern.ch/journal/CERNBulletin/2012/20/News%20Articles/1446635?ln=fr