vaufrègesI3

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Messages posté(e)s par vaufrègesI3


  1.  

    En cette fin 2023, onze années et cinq mois que Curiosity a quitté son berceau..

    ... et depuis.. il s'est passé pas mal de "petites choses" sur Terre, et bien sûr pour chacun d'entre nous

     

    Le rover est toujours là, actif et opiniâtre, résistant à l'usure du temps et d'une planète pas vraiment accueillante.

    Mais il promet encore des surprises et de belles images de nombreux paysages étranges restant à découvrir. 

    Onze années ! :

    Il ne reste plus rien de cet ancien nous-mêmes ;

    Sans pitié ni remords le Temps nous l’a soustrait.

    L’astre des jours éteints, cachant ses rayons blêmes.

    Dans l’ombre qui l’attend se plonge et disparaît.

    Louise Ackermann

     

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    Et "Bon bout d'an !" comme on dit dans les contrées Sud-Est du pays :).

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  2.  

    Afin de repositionner la roue centrale droite décollée du sol sur la position atteinte le 18 décembre, le 20 décembre (sol 4042) l’équipe du rover a programmé les manœuvres du rover appropriées (indiquées dans mon dernier message) pour permettre à Curiosity de retrouver une situation plus stable et d’utiliser le bras robotique sans danger.

     

    Sauf que… je cite Alex Innanen, spécialiste de l'atmosphère (c'est moi qui surligne) :

    "Nous avons eu une impression de déjà-vu aujourd'hui en arrivant et en constatant que nous n'avions pas réussi à nous sortir de la situation de blocage. En fait, nous nous trouvons presque exactement dans la même position que lundi, et notre roue n'est toujours pas posée sur le sol. Cela signifie que nous devons continuer à pratiquer des activités scientifiques à distance".

    FIN DE CITATION

     

    "À distance", c’est-à-dire sans solliciter le bras robotique et tous les instruments situés en bout de bras (caméra MAHLI, brosse, spectro APXS, système de forage) permettant les activités scientifiques dites "au contact".

     

    La manœuvre pour stabiliser le rover paraissait pourtant relativement simple, mais bizarrement il s’est retrouvé quasi exactement dans la même position (comparer avec la même image du 18 décembre en début de mon message précédent), peut être en raison de glissades.

     

    NAVCAM – 20 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4042) :

      

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    Je cite à nouveau Alex Innanen :

    "Heureusement, il y a encore beaucoup de choses à voir à notre emplacement actuel.

    Comme hier, ChemCam et Mastcam s'entraînent, et de nombreuses cibles ont reçu de nouveaux noms. ChemCam a deux cibles LIBS - 'Big Pothole Lakes' et 'Bighorn Plateau' - ainsi que quatre autres mosaïques - 'Enchanted Gorge', 'Texoli' et 'Big Wall' ainsi que la poursuite de l'observation de la crête supérieure de Gediz Vallis. Des noms appropriés pour une grande journée de préparation ! Mastcam se joint à la fête avec des mosaïques des deux cibles LIBS et quelques cibles propres - 'Silver Maiden' et 'Ouzel Creek'".

    Du côté de l'ENV [l’équipe qui étudie l’environnement], nous profitons de la saison poussiéreuse pour chasser les tourbillons de poussière. Nous avons prévu un film et une étude sur les tourbillons de poussière, ainsi qu'une observation de tau pour surveiller le degré d'empoussièrement de l'atmosphère en général. L'avantage de notre plan "déjà vu" est que nous disposons d'un peu plus d'énergie, ce qui nous a permis d'étendre le film sur les tourbillons de poussière et d'ajouter un film sur l'horizon supérieur. Habituellement, nous utilisons ces films pour rechercher les nuages, qui ont tendance à être un peu plus clairsemés à cette époque de l'année. Mais le film suprahorizon est parfois "bombardé" par des tourbillons de poussière, ce qui revient à obtenir deux observations pour le prix d'une !".

    FIN DE CITATION

     

    Le 22 décembre (SOL 4044) Curiosity est reparti de l’avant en parcourant environ 9 mètres.

    Il reste à vérifier la stabilité de la nouvelle position - affaire à suivre.

     

    POSITION AU 22 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4044) – kymani76 :

     

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    HAZCAM AVANT - 22 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4044) :

     

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    NAVCAM - 22 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4044) :

     

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    Le vent semble dernièrement avoir été très actif au vu de toutes les fines rides de sable qui se dessinent autour des roches 

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    PANO NAVCAM - 22 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4044) – Jan van Driel :

     

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  3. Le 21/12/2023 à 17:06, Meade45 a dit :

    270W en sortie de RTG après 40 ans ??? C'était de la haute qualité à l'époque quand on songe au RTG de Curiosity ! non ?

     

    Nein !!! >:(

     

    C'était pas mieux "avant" ¬¬

     

    Car contrairement à Curiosity chaque sonde Voyager dispose de trois RTG fournissant à chaque vaisseau la bagatelle de 470 watts de puissance au lancement. 

    Chaque RTG a un poids total de 37,7 kg, dont environ 4,5 kg de Pu-238 pressé sous forme de 24 sphères d'oxyde de plutonium-238 (demie vie d'environ 87 ans) pour fournir suffisamment de chaleur et générer initialement environ 157 watts d'énergie électrique par RTG.

     

    Les matières radioactives libèrent de l’énergie thermique lorsqu’elles se désintègrent et cet effet de chauffage est naturellement appelé chaleur de désintégration. Lorsqu'un atome subit une désintégration radioactive, l'énergie cinétique des particules émises est convertie en énergie thermique. Cette énergie thermique est ensuite appliquée au "côté chaud" d'un thermocouple et le « côté froid » est maintenu aussi froid que possible (avec l'utilisation d'un dissipateur thermique). Sur ce dernier point, dans l'espace les Voyager sont en situation bien plus favorable que Curiosity. 

     

    Les RTG convertissent la chaleur issue de la désintégration naturelle de l'oxyde de plutonium en énergie utilisable pour alimenter le vaisseau spatial. La chaleur excédentaire est utilisée pour réchauffer les instruments, leur permettant de travailler dans le froid de l’espace. Cette production diminue avec le temps, à mesure que le radio-isotope atteint sa demi-vie d'environ 87 ans. Sachant que ces RTG s’usent également avec le temps, à la fois en raison de la désintégration naturelle de leur source radioactive et surtout de la dégradation des thermocouples. L'équipe Voyager a stratégiquement désactivé les systèmes non essentiels pour prolonger autant que possible la durée de vie de la mission.

     

    Quarante-six ans plus tard, on subodore, on suppute même que ce trio de RTG  produit aux environ de 230 watts (sans que ce chiffre puisse être être évalué très précisément).

     

    Curiosity quant à lui dispose d'une source d'énergie provenant d'un générateur thermoélectrique à radioisotope (GTR) de nouvelle génération, le MMRTG utilisant une charge de 4,8 kg de dioxyde de plutonium PuO2 enrichi en plutonium 238 générant une puissance initiale d'environ 2 000 W thermiques convertis nominalement à l'origine en 120 W électriques par des thermocouples à base de nouveaux matériaux thermoélectriques. Ces thermocouples se dégradent aussi bien sûr, le JPL ne communique pas (à ma connaissance) leur évaluation des niveaux actuels de production d'énergie. Il existe pas mal de déclarations contradictoires, certains considérant que le rover rendra son dernier soupir fin 2025, avec une production d'environ 50/60 watts (ne permettant même plus au rover de se "réveiller". D'autres qu'il pourra "survivre" bien au delà de cette date. En fait il semble que la dégradation du thermocouple ne soit pas linéaire, donc la prévision reste aléatoire.  

    Ce qui est clair c'est que le rythme des opérations ralentit sérieusement. 

     

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  4. Il y a 13 heures, a s p 0 6 a dit :

    cette fois c'est sûr, on va tous mourir.

     

    Il y a 13 heures, Alain 31 a dit :

    L'Humanité aura, je pense, d'autres priorités disons plus terre à terre pour sa survie.

     

    Il y a 15 heures, jackbauer 2 a dit :

    un lancement en 2031 et une arrivée en 2044... Serais plus là en ce qui me concerne !

     

    8 millions de français sous anti dépresseurs :/..

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    ... et en plus y'a rien à la télé en ce moment

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  5.  

    On peut s’imaginer qu’on peut utiliser toute la journée martienne pour échanger des informations avec un rover ou lui donner des instructions, mais c’est bien plus compliqué.

    En fait la durée maximum possible et cumulée de ces communications se limite le plus souvent à moins de 6 heures par 24 heures

     

    Il faut d'abord prendre en compte les contraintes de positionnement et de disponibilités des sondes relais en orbite martienne, de l’’énergie disponible, et des décalages entre les fuseaux horaires martiens et terrestres.

     

    Ensuite, la durée de la journée martienne, qui dure vingt-quatre heures terrestres et quarante minutes (appelée sol), est divisée par les scientifiques en vingt-quatre "heures martiennes" qu’il faut répartir entre les différentes phases d’opérations : la génération des instructions, leur validation, leur transmission entre la Terre et Mars, les opérations sur Mars, quand le rover peut profiter au maximum de l’éclairage solaire pour faire des images, l’envoi des données enregistrées sur Terre, leur analyse par les scientifiques, plus la création d’un nouveau plan d’activité pour la journée suivante après concertation des spécialistes pour chaque domaine.

     

    Ce schéma idéal ne prend pas en compte les difficultés liées à la position de Mars par rapport au Soleil et à la Terre (l’année martienne dure près de 690 jours terrestres), ou encore de la disponibilité des sondes qui tournent autour de Mars et permettent de relayer les messages de Curiosity et de Perseverance, aux antennes des centres d’opérations de la Nasa.

    Une difficulté supplémentaire repose sur la taille des équipes scientifiques qui sont aux commandes et leur dimension internationale : les différents laboratoires américains sont répartis sur plusieurs fuseaux horaires, sans oublier ensuite le "jetlag" avec les laboratoires français, où sont basés les chercheurs, ingénieurs et techniciens qui analysent les données de composition des roches mesurées par les tirs laser de l’instrument ChemCam, dont la contribution française est sous la responsabilité de l’IRAP (Institut de Recherche en Astrophysique et Planétologie) de Toulouse, en particulier de Sylvestre Maurice (le chercheur à l’origine des deux projets, instigateur des instruments ChemCam ainsi que de SuperCam, le petit frère de ChemCam à bord de Persévérance.

     

     

    Hier 18 décembre Curiosity s’est de nouveau déplacé sur environ 8 mètres vers le Sud Ouest.

     

    Cette vallée est encore à ce niveau abondamment recouverte de blocs rocheux plus ou moins gros et anguleux qui ne facilitent pas les déplacements, mais posent aussi des problèmes fréquents aux arrêts lorsqu’une ou plusieurs des roues se positionnent perchées sur un bloc, ceci créant une instabilité impropre à l’utilisation du bras robotique.  

    Concernant ce dernier déplacement la situation est un peu plus problématique puisque la roue centrale droite est complètement décollée du sol, en suspension. Ce qui rend l’instabilité encore plus critique.

    Voir l’image ci-dessous, la roue centrale droite est au bas de l’image et la roue arrière droite (braquée) plus haut.

     

    NAVCAM - 18 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4040) :

     

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    Dans des cas extrêmes comme celui-ci, il s’agit de remettre le rover dans une position plus stable, ce qui consiste principalement à reculer en tournant un peu pour changer de direction, puis à continuer à avancer avec beaucoup de précautions (c'est-à-dire en imposant des limites strictes à la distance à laquelle le rover peut s'écarter de la trajectoire prévue). En attendant cette manœuvre, impossibilité de détacher le bras robotique.

     

    Je cite Natalie Moore, spécialiste des opérations de mission :

    "Bien que nous n'ayons pas pu utiliser les instruments du bras aujourd'hui, nous avons profité de ce temps libre pour planifier davantage d’activités scientifiques à distance. Aujourd'hui, mon travail consistait à commander les Mastcams, j'étais donc très occupé ! Dès que nous avons appris qu'il y avait eu un problème de roue, mon équipe m'a dit de développer toutes nos idées de mosaïques autant que je le pouvais. Heureusement, j'ai bien dormi la nuit dernière, ce qui m'a permis de séquencer 125 images à haute résolution qui nous aideront à planifier les futurs sites scientifiques au contact et les emplacements de fin de conduite (ainsi qu'à servir les nombreuses études stratigraphiques et sédimentologiques en cours). La ChemCam est également autorisée lorsque le bras est rangé, ce qui a permis de planifier quatre mosaïques RMI ainsi que deux cibles LIBS. Et comme il restait encore du temps, notre équipe environnementale a prévu de filmer un grand tourbillon de poussière avec Navcam avant de repartir.

    De tels plans peuvent être passionnants lorsque vous travaillez sur un instrument monté sur un mât comme moi, mais ils signifient en fin de compte moins de données APXS et MAHLI à court terme. Nous essaierons à nouveau de mettre toutes nos roues au sol pour la planification de mercredi, mais d'ici là, le rover utilisera beaucoup ses nombreux yeux".

     

    POSITION AU 18 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4040) :

     

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    CONTEXTE – 18 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4040) :

     

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    HAZCAM AVANT – 18 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4040) :

     

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    PANO NAVCAM - 18 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4040) – Jan van Driel :

     

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    EXTRAIT DU PAN0 de Jan van Driel :

     

    Si le rover suit le trajet prévisionnel, il se dirigera progressivement vers le Sud Ouest, au Nord de la butte "Texoli"..

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    MASTCAM - 18 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4040) :

     

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  6.  

    Mosaïque NavCam de la crête imagée à longue distance au Nord Est par la caméra ChemCam RMI (voir message de vendredi) - par Neville Thompson :

     

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    https://www.gigapan.com/gigapans/233923

     

     

    PANO NAVCAM - 07 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4030) - Neville Thompson :

     

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    MOSAÏQUE MASTCAM - 27 OCTOBRE / 05 DÉCEMBRE 2023 (SOLS 3990 - 4028) - Neville Thompson :

     

    Vers le Nord Ouest et la crête qui domine "Gediz Vallis"

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  7.  

    En route à nouveau !!

     

    Près de deux mois que Curiosity était stationné sur le site de forage "Sequoia" (depuis le 11 octobre), ce 39ème forage ayant été réalisé lui-même le 18 octobre.

     

    Écrit par Lucy Thompson, géologue planétaire :

    "Il n'est pas rare que les choses ne se passent pas tout à fait comme prévu lorsque l'on commande un rover robotisé à plus de 370 000 000 km de Mars. La journée du 4 décembre a été l'une de ces journées. Les activités que nous avions prévues pour le week-end, notamment la fin des analyses du trou de forage Sequoia et des résidus de forage, n'ont pas été transférées à bord de Curiosity. Cependant, l'équipe est habituée à réagir à de telles situations, et la première chose à faire était de décider si nous devions rester ou partir. L'une des activités qui aurait dû avoir lieu au cours du week-end était une analyse APXS et MAHLI supplémentaire des matériaux entourant le trou de forage de Sequoia. La chimie APXS des résidus est utilisée pour affiner et faciliter l'interprétation de la minéralogie CheMin et des analyses SAM des résidus de forage livrés à ces instruments de laboratoire internes. L'équipe devait décider si elle restait pour récupérer cette mesure, ou si elle se sentait à l'aise avec les données obtenues au cours du week-end à partir d'une analyse APXS des résidus de forage de Sequoia la semaine dernière, et si elle devait repartir. En tant que membre de l'équipe APXS, j'ai participé à l'évaluation des données APXS reçues et j'ai fait savoir à l'équipe scientifique que les données reçues étaient suffisantes et d'une qualité suffisante pour ne pas justifier de rester ici pour un autre cycle de planification".

     

    "Bien que la décision ait été prise de partir, le programme était chargé avec des activités récupérées du programme du week-end, et même une courte analyse APXS supplémentaire des résidus de forage de Sequoia. Nous avons également récupéré des images Mastcam pour rechercher les mouvements éoliens de l'échantillon foré et du sol/sable, et pour étendre l'imagerie couleur du terrain entourant le trou de forage de Sequoia. Nous récupérons également des images MAHLI en gros plan du trou de forage Sequoia et du sol environnant (voir images ci-dessous). ChemCam utilisera ses capacités d'imagerie à distance pour continuer à étudier la stratification et la structure de la butte voisine Kukenan et pour aider à déterminer comment la stratigraphie correspond aux roches sur lesquelles nous roulons".

    FIN DE CITATION

     

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    Le vent ne semble pas avoir été très actif depuis le 18 octobre

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    Le 5 décembre 2023 (sol 4028) le rover s’est donc remis en mouvement pour un parcours initial très court de 5 m, puis d’environ 20 m le 7 décembre (sol 4030) toujours vers le Sud. Démarre donc un nouvel épisode de son périple martien, prochainement sur un terrain géologiquement probablement assez semblable, mais dans un paysage à l’aspect un peu différent, exempt des hautes buttes enserrant "Gediz Vallis" la vallée étroite parcourue depuis près de deux ans.

     

    Noter que depuis ses débuts (2012) la mission a été prolongée à quatre reprises, la dernière fois en avril 2022 pour une durée de 3 ans.

     

    POSITION AU 07 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4030) :

     

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    CONTEXTE :

     

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    HAZCAM AVANT - 05 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4028) :

     

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    PANO NAVCAM - 05 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4028) -Jan van Driel :

     

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    HAZCAM AVANT - 07 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4030) :

     

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    NAVCAM - 07 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4030) :

     

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    MASTCAM – 05 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4028) :

     

     Des roches assez extraordinaires finement "feuilletées" 

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    MOSAÏQUE MASTCAM - 05 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4028) – Neville Thompson :

     

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    http://retry.gigapan.com/gigapans/233919

     

     

    Le 7 décembre Curiosity a tourné son mât pour réaliser avec la ChemCam RMI une série d’images longue distance d'une crête largement dépassée mais visible désormais au Nord Est - il s'agit de la plus petite crête au milieu de l'image Navcam ci-dessous :

     

     

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    CHEMCAM RMI - 07 DÉCEMBRE 2023 (SOL 4030) :

     

    Images de la crête :

     

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