Calibration du champ de vision de la caméra :  on aborde les notions d'angles de vision, la mesure d'un angle.

Calibration de la colorimétrie de la caméra : on observe que la caméra modifie l'aspect des couleurs, et qu'il faut donc connaître la correction à effectuer pour corriger l'image brute et obtenir une image en vraie couleur

Calibration des déplacements : le rover ne mesure pas la distance parcourue. Elle doit être estimée à partir du temps de roulement, de la puisance des moteurs et de la nature du sol. On aborde ainsi les notions de vitesse, de moyenne, de linéarité, d'incertitude

Cartographie d'un environnement par triangulation : la caméra permet de mesurer les angles entre des objets dans le champ de vision. En mesurant les angles apparents en deux positions différentes du rover, et connaissant la distance entre ces deux positions, on peut cartographier l' aire d'évolution du rover.

Influence de la vitesse finie de la lumière : on simule le temps de propagation du signal en injectant un retard entre l'émission d'un ordre et sa réalisation. Ceci simule dans la réalité le fait que les sondes martiennes réalisent plus de 20 minutes après un ordre envoyé depuis la Terre. On comprend alors la nécessité d'automatiser ces rovers pour les rendre autonomes lors de leurs mouvements