Principe

SAMi est un petit rover radio commandé, destiné à présenter différents aspects techniques d'une vraie mission d' exploration martienne.

SAMi est un robot géographe, qui peut observer, explorer et cartographier son environnement.

Il se déplace sur chenilles, et est muni d'une petite caméra vidéo couleur.

Il est piloté depuis un PC portable grâce à un modem radio.

Réalisation

SAMi est un robot construit à base de composants commerciaux très simples à trouver :

• le châssis provient d'un jouet radio commandé,

• la caméra et son support, le faux panneau solaire, la caisse de transport ont été achetés dans une grande surface spécialisée en bricolage.

• L' électronique de pilotage a été achetée dans un magasin spécialisé en robotique amateur.

Ce robot est donc réalisable par toute personne sachant bricoler un minimum. Il a d'ailleurs été conçu et réalisé dans un studio (puis un F2) en région parisienne (puis à Mulhouse) sans outillage particulier.