Carte de commande pour plateforme équatoriale

par Yves Lhoumeau

je vous propose un montage fort simple et éprouvé qui permet de piloter un petit moteur pas à pas (0,5A maxi) à 4, 6 ou 8 fils.

• la commande se fait de toute façon sur 4 fils, en bipolaire.
• pour simplifier le circuit au maximum, le nombre de composants est volontairement limité: une dizaine suffit
• le pilotage se fait en mode 1/2 pas pour limiter les vibrations. Le changement de sens se fait en inversant les fils du moteur (intervertir 2 fils est suffisant)
• le réglage fin de la vitesse se fait par le potentiomètre,à fixer en façade du boitier
• le montage fonctionne parfaitement avec 2 piles plates de 4,5v en série

voici le schéma

le NE555 produit la fréquence désirée, selon la formule:

F= 1,44 / (R1+2*(R2+Pot))*C)

exemple: si F=65 Hz

on peut utiliser la combinaison:

• R1=100 Kohms
• R2=10 Kohms
• Pot à mi-course 50 Kohms
• C=0,1 µF (donc 0,1 * 10e-6)

F = 1,44 / (100 000+2*(10 000+50 000))*0,1*10e-6) = 65,45 Hz

vous trouverez mes valeurs typiques pour une fréquence comprise entre 45 et 119 Hz dans la section "implantation et composants" en

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