Fourmi103

Actualités de Curiosity - 2013

Messages recommandés

...
Un murmure intérieur pourtant lui susurait
Qu'il est un sens caché, une intime confidence
Sur l'ardoise de son âme comme un signe à la craie
Pour écrire l'équation de cette coïncidence...

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Je trouve le dernier pano extraordinaire.
" Au fond d'une vallée coulait une rivière."

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Les images qui composent le très beau pano de Seàn Doran révèlent les remparts du cratère Gale au Nord Ouest. Dans ces mêmes remparts, noter le cratère d'impact très profond :


Hier 18 mars il était prévu un petit parcours de 15 m jusqu'à une crête à proximité.
Ce matin 19 mars les opérateurs du rover on constaté que rien ne s'était passé, la faute à un court-circuit dans le RTG qui a provoqué une mise en sécurité.
Rien d'inquiétant à priori car ce défaut a eu lieu plusieurs fois auparavant, sans conséquences notables.

Curiosity devrait donc passer le week-end à son emplacement actuel et continuer ses investigations sur la roche locale : Observations ChemCam et MastCam sur trois cibles pour évaluer les variations dans la composition et les structures sédimentaires.
Ensuite il est question d'acquérir une grande mosaïque MastCam du mont Sharp pour tirer profit de la faible opacité atmosphérique actuelle qui signifie que les conditions sont idéales pour l'imagerie. Puis le rover se concentrera sur l'étude directe "au contact" de la roche en utilisant Mahli et l'APXS.


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@Kaptain : Jacques Réda "L'avis de Dieu" pour les premiers vers cités par Vaufrèges ma libre inspiration sans consentement de l'auteur pour les suivants

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"Mon murmure intérieur me susurrait" que ce n'était pas du Réda mais que ça ressemblait à un ersatz de Réda .

Bref, "l'ardoise de mon âme" a beaucoup aimé ..

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Merci. Monsieur Moreau, vous êtes un poète !

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Vaufrèges, il y a une question qui me turlupine (d'ours) depuis longtemps.

Les images de Curiosity sont toutes du même ocre.

Un exemple sol 1285.

Mais si je fais un "niveau automatique" dans Toshop voilà ce que ça donne!

Ma question est: quelle est la vraie couleur de Mars?

L'image 1?, l'image 2?, un mix des deux?

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Nouveau soucis et contretemps pour le rover : Le déplacement qui était prévu aujourd'hui 21 mars (sol 1288) n'a une nouvelle fois pas eu lieu parce que le rover a déterminé qu'un mouvement du bras programmé dépassait une limite de sécurité.. Tout comme le défaut de court-circuit du RTG subi précédemment, les opérateurs du rover considèrent que le problème survenu au bras robotique a déjà été analysé et compris. Ils devraient donc essayer une fois de plus (la troisième) de conduire enfin Curiosity dès demain 22 mars sur la crête, à environ 15 m au nord.

Pano du 5 mars (sol 1272) de Paul Hammond..
On voit les fines literies des roches sombres supérieures constitutives de l'unité "Stimson" :



Image du 20 mars (sol 1287)- des roues déchiquetées.. mais ça roule nickel !  :


 


MichelR > "Ma question est: quelle est la vraie couleur de Mars? »


Damia pourrait te répondre bien mieux que moi, mais il existe une réponse relativement simple : Contrairement aux modèles embarqués jusque-là sur les atterrisseurs et les rovers, les caméras MastCam de Curiosity permettent d'acquérir des images couleur obtenues sans avoir à superposer 3 photos prises avec des filtres bleu-vert-rouge. En effet ces caméras disposent d'une CCD à matrice de Bayer, et les images couleurs (brutes) qu'elles réalisent sont comparables à celles qu'obtiendrait un appareil photo numérique grand public.
Sauf qu'on sait bien qu'un appareil photo numérique ne reproduit pas véritablement les images perçues directement par l'oeil humain (et inversement) :

http://www.lesnumeriques.com/appareil-photo-numerique/photo-pourquoi-appareil-ne-mon-oeil-a984.html


Voir aussi ici le problème spécifique de la couleur du ciel martien :

http://serge.bertorello.free.fr/optique/cieldemars/cieldemars.html

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Magnifiques très très vieux dépôts sédimentaires, de l'argile, mais où est passé l'eau?

Désolé.

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Pas d'argiles ici jmpg86..

Les fines strates de roches sombres semblent surtout composées de silice, c'est à dire originellement de couches de sable successives amenées par le vent, pétrifiées puis cimentées jusqu'à former ces strates, probablement sans aucune action de l'eau.
Ces strates maintenant rocheuses sont appelées "Unité Stimson" et recouvrent une couche plus ancienne de sédiments fins déposés dans un environnement lacustre : la "formation Murray", plus claire, normalement composée de sortes de "dalles", mais parfois un peu chaotique et parcourue par des filons minéraux très clairs déposés par l'eau (comme on peut l'observer dans l'image).

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Hier 22 mars (sol 1289), Curiosity a enfin pu parcourir les 15 m vers le Nord et le sommet d'une crête. Au delà de l'intérêt géologique des structures sédimentaires de cette crête ("formation Stimson"), cette position permet aussi une bonne vision du terrain environnant et de mieux planifier les déplacements à venir. L'objectif de la semaine en cours est en effet de continuer le chemin au mieux au travers du chaos rocheux du plateau "Naufkult".

Position au 22 mars (sol 1289) - Phil Stooke :


Le rover a conduit au Nord, mais sur la crête il s'est retourné vers le Sud et le Mont Sharp :


Ce n'est pas vraiment l'autoroute :







[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 23-03-2016).]

[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 23-03-2016).]

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Environ 23 mètres au Nord-Ouest parcourus hier 23 mars (sol 1290). Les infos sur cette étape sont arrivées très tard au JPL, les données relayées par MRO n'ayant pu être reçues en raison d'un problème avec le Deep Space Network (DSN).
Sachant qu'auparavant Mars Odyssey avait pu transmettre les données qui montraient que le rover était en bonne santé.

Position au 23 mars - Image Phil Stooke :


Images correspondantes :



Pano (sol 1292) Jan van Driel :



http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=39162

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superbes ces couches d'ardoises Martiennes !!merci daniel!
polo

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Oui Polo c'est beau... mais ça complique un peu la tâche, chaque parcours doit être imagé et minutieusement analysé avant de progresser.
Le 25 mars (sol 1292), sur un terrain devenant de plus en plus chaotique, Curiosity n'a progressé que de 7 mètres.
Les activités scientifiques du jour comprennent des observations ChemCam et MastCam pour évaluer la roche locale, et une mosaïque MastCam pour documenter les structures sédimentaires, et quelques observations MastCam pour évaluer l'opacité atmosphérique.

Position au 25 mars – Phil Stooke :



Images correspondantes :







Pano du 25 mars Sol 1292 – Jan van Driel :

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=39177


Gif des nuages sur le cratère gale - 25 mars – jccwrt-umsf :



Images MastCam du 16 mars – roches érodées aux formes curieuses :





[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 26-03-2016).]

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superbe l'animation des nuages!
c'est vrai que le chemin est plein de pièges !!
merci daniel!
polo

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Bien vu le gif
C'est quoi, de la poussière ?? vapeur.. ??

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Les nuages martiens ne sont pas rares du tout.. Ils sont généralement constitués de fins cristaux de glace d'eau formant des cirrus situés à minima à 20 km d'altitude.. Comme ici avec Oppy dans la plaine de Merdiani, une image que Damia (fourmi103) avait posté à l'époque dans le fil correspondant :


Toujours Oppy depuis le cratère Endurance :


Mais les nuages que l'on voit dans le gif semblent d'un autre type et situés à plus basse altitude, probablement moins de 10 km d'altitude. Ils sont sans doute formés par convection d'air ascendant plus chaud et la condensation en altitude d'une humidité issue en bonne part du givre pouvant se former au sol en cette saison.

Sinon, dans cette atmosphère constituée à 95% de CO2, Mars Express a aussi observé des nuages très denses de cristaux de glace de CO2 dans la haute atmosphère, jusqu'à 80 km d'altitude !

[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 28-03-2016).]

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Beaucoup plus flagrant que je l'imaginai..
Merci pour tes précisions.

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"Mais les vrais voyageurs sont ceux-là seuls qui partent
Pour partir, cœurs légers, semblables aux ballons,
De leur fatalité jamais ils ne s'écartent,
Et, sans savoir pourquoi, disent toujours : Allons !"


Donc.. continuons le voyage, allons !! ..

Le 27 mars (sol 1294) le rover a franchi une dizaine de mètres vers l'Ouest Nord Ouest, toujours dans un terrain difficile avec de gros blocs de roches à éviter.. si possible..
Selon les indications des orbiteurs, cette région du « Plateau Naukluft présente des signatures d'inertie thermique élevée. Pour vérifier si ces signatures sont liées à la "cimentation" très particulière de "l'unité Stimson", la brosse DRT et l'APXS ont travaillé sur une cible nommée "Brukkaros".


Cette image permet de mieux comprendre pourquoi Curiosity roule vers l'Ouest plutôt que directement au Sud vers le Mont Sharp > Il s'agit d'éviter les imposantes "Dunes de Bagnold" qui barrent encore le chemin vers l'objectif – Position au 27 mars (sol 1294) :



Images correspondantes - 27 mars :



Pano de Paul Hammond – 27 mars :


http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=39204

Images MastCam du 25 mars (sol 1292) – Quelques roches remarquables autour du rover :








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A propos de nuages, quelqu'un peut-il confirmer que cette image colorisée célèbre d'Olympus Mons, https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Clouds_Around_Olympus_Mons_from_Viking_1.jpg , probablement basée sur cette mosaïque noir et blanc de Viking ( https://mars.jpl.nasa.gov/MPF/martianchronicle/martianchron2/issue2images/viking1orbiterolympus.jpeg ) est complètement fantaisiste au niveau des couleurs ? Mais du coup, qu'est-ce qui correspond à ce qui semble être des nébulosités sur la mosaïque originale, s'agit-il de nuages, de dunes, d'une tempête de sable, ou d'artefacts sans intérêt ?

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Il me semble qu' il n'y a rien de surprenant à observer des nuages sur les volcans martiens..
Ceux qui imagent régulièrement cette planète observent souvent les nuages orographiques qui se forment sur les reliefs de ces volcans..
Christophe Pellier en parlerait bien mieux que moi. Il développe le sujet ici (page 8) avec une belle image de MGS de ce type de nuage sur Olympus Mons :


http://www.kwasan.kyoto-u.ac.jp/~cmo/cmomn4/CMO406.pdf


L'image ci-dessous prise en juin 1999 par MGS montre un ensemble de nuages orographiques accrochés aux flancs d'Olympus Mons et des 3 volcans du dôme de Tharsis. Ces nuages se forment lorsque l'air contenant de la vapeur d'eau se refroidit lors de son ascension le long des flancs de ces reliefs. Il se forme alors des cristaux de glace qui constituent ces nuages :



Pour l'image couleur issue des images N&B de Viking 1, je ne suis pas spécialiste, mais les couleurs semblent assez peu réalistes par rapport aux images couleurs plus récentes.
En ce qui concerne les espèces de rides nuageuses que l'on observe en haut de l'image, il peut s'agir "d'ondes de nuages" qui se forment dans une atmosphère stratifiée stable lorsque le vent passe au-dessus d'un relief comme le bord d'un cratère. La longueur d'onde dépend de la dimension du relief perturbant le flux d'air, de la vitesse et du profil vertical du vent.

Il existe aussi cette même image N&B de Viking retravaillée :


http://orbitmars.futura-sciences.com/galerie_images/picture.php?/1135/tags/36-olympus_mons

[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 29-03-2016).]

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Le 28 mars, au lendemain du parcours réalisé par le rover le 27 mars (sol 1294), le géologue de la mission Ken Herkenhoff annonçait  : ".. il semble que nous serons en mesure de conduire ~ 50 mètres sur sol 1296" (hier 29 mars donc)..
Bon.. envisager 50 mètres sur ce terrain, sans grande visibilité au delà de 20 mètres, c'était un pari. Sachant de toute façon que le rover dispose d'une conduite autonome capable d'analyser les obstacles éventuels, les dérapages etc..

Ce matin on apprend que Curiosity a stoppé au bout de 3m80.. et les images NavCam révèlent une gîte un peu inquiétante :


La roue avant droite est juchée sur une roche :


Rien de bien grave à priori, il est possible que l'inclinaison du rover ait dépassé un paramètre de sécurité, affaire à suivre... 

[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 30-03-2016).]

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L'interruption de l'avancée du rover du 29 mars au bout de moins de 4 mètres était bien liée à un paramètre de sécurité suite à une inclinaison à gauche plus importante que prévu.
Cette forte inclinaison semble même avoir posé quelques problèmes de communication directe entre Curiosity et la Terre, en particulier car l'antenne à grain gain du rover nécessite un pointage assez précis et sa marge de manœuvre reste assez limitée.. Mais les communications ont pu être relayées par MRO.
L'antenne à grand gain (un hexagone de 30 centimètres de diamètre monté sur le pont arrière du rover) et l'antenne à faible gain, fonctionnent dans la bande X (7 à 8 gigahertz) et permettent de communiquer directement avec les grandes oreilles du "Deep Space Network" sur Terre. Sachant que l'antenne à faible gain fonctionne dans toutes les directions de l'espace mais à débit faible et qu'elle est principalement conçue pour recevoir des données.

C'est une troisième antenne UHF (ultra haute fréquence, 400 mégahertz) qui permet l'envoi à haut débit d'informations aux orbiteurs martiens qui servent alors de relais avec la Terre.


L'antenne grand gain sur le pont du rover :


Il semble que les trois roues de droite se soient juchées sur des roches et que celles de gauche soient positionnées plus bas sur un banc de sable – images du 30 mars (sol 1297) :




Résultat :



Position au 29 et 30 mars (sols 1296 et 1297) :


Aujourd'hui 31 mars (sol 1298) il est prévu que Curiosity reprenne le chemin initialement programmé le 29, c'est à dire un parcours d'environ 50 mètres..

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