Fourmi103

Actualités de Curiosity - 2013

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"Mars is infamous for intense dust storms, which sometimes kick up enough dust to be seen by telescopes on Earth.

“Every year there are some moderately big dust storms that pop up on Mars and they cover continent-sized areas and last for weeks at a time,” said Michael Smith, a planetary scientist at NASA’s Goddard Space Flight Center in Greenbelt, Maryland.

Beyond Mars’ large annual storms are massive storms that occur more rarely but are much larger and more intense.

“Once every three Mars years (about 5 ½ Earth years), on average, normal storms grow into planet-encircling dust storms, and we usually call those ‘global dust storms’ to distinguish them,” Smith said."

 

En réalité on ne voit pas grand chose, d'ailleurs il y a quelques années il y avait eu une tempête globale, comme le site de la NASA l'indique.

 

https://www.nasa.gov/feature/goddard/the-fact-and-fiction-of-martian-dust-storms

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L'indice d'opacité (Tau) dans la zone d'Opportunity est de 10,8,  et de  2 à 3 dans le cratère Gale pour Curiosity (mais orienté à la hausse).

 

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Noter qu'à part un éventuel dépôt de poussière sur le rover, en particulier sur les optiques des caméras, Curiosity n'a rien à redouter de cette tempête.

 

Ces deux vues du rover Curiosity de la NASA, acquises spécifiquement pour mesurer la quantité de poussière à l'intérieur du cratère Gale, montrent que la poussière a augmenté pendant trois jours suite à la tempête de poussière martienne. L'image de gauche montre une vue de la bordure est-nord-est du cratère Gale le 7 juin 2018 (Sol 2074); l'image de droite montre une vue de la même entité le 10 juin 2018 (Sol 2077).

 

 

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Il y a 1 heure, Alain MOREAU a dit :

Dommage qu'on verra plus rien quand les rochers se mettront à voler... :ph34r:xD

 

Pfffff... et on dit que les marseillais exagèrent....

 

xD^_^

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Le 13 juin 2018 (sol 2080) Curiosity a repris ses activités liées aux forages avec le plan de larguer les résidus de forage inutilisés restant dans la chambre d’échantillonnage.

Le largage des restes d'échantillon de forage de la cible "Duluth" a eu lieu en début d'après-midi et la pile de vidage sera observée ensuite par Mastcam et MAHLI, puis l'APXS fera une intégration durant la nuit sur la pile. Ces analyses permettent à l'équipe de chercheurs de déterminer la composition chimique du matériau de forage pour la comparaison avec la composition minérale obtenue par CheMin. Avoir à la fois des compositions chimiques et minérales aide à comprendre l'origine de la roche et les conditions qui régnaient au moment de sa formation, bien mieux qu'une seule série de données. Les imageurs effectueront également des observations à la recherche de dust devils et de changements dans la surface avoisinante, ainsi que la visualisation du ciel et de la bordure du cratère pour caractériser l’opacité croissante due à la tempête de poussière. Les observations de l'environnement par les instruments REMS, RAD et DAN se poursuivront ensuite.

 

Le 14 juin 2018 (sol 2081) le rover commence ses activités scientifiques avec Mastcam et ChemCam pour des observations multispectrales passives de la pile de vidage. Le bras robotique déplacera MAHLI en position pour obtenir des gros plans du trou de forage et des résidus environnants. Dans la soirée, MAHLI doit réaliser une imagerie nocturne de l'entrée CheMin sur le pont du rover, puis une imagerie nocturne du trou de forage (avec éclairage LED). Après cela, l’APXS sera placé sur la pile de vidage pour une nouvelle intégration de nuit. Entre ces activités, le rover continue d'observer la poussière et les environs : Mastcam continue une série de détection de changements avec des observations quotidiennes de la surface à proximité et des bords du cratère. Les observations quotidiennes environnementales avec RAD, DAN et REMS se poursuivront, comme d'habitude.

 

MASTCAM - 13 JUIN 2018 (SOL 2080) :

 

Les restes d'échantillon de "Duluth" largués au sol

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MAHLI - 13 JUIN 2018 (SOL2080) :

 

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MAHLI - 14 JUIN 2018 (SOL 2081) :

 

Gros plan sur le trou de forage

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Même si la tempête de poussière affecte la région du cratère Gale bien plus modérément que celle du cratère Endeavour (pour Opportunity), on peut y constater la  progression de l'opacité atmosphérique : en 8 images du 2 avril 2018 (sol 2010) où tout était clean, au 12 juin 2018 (sol 2079) - Justin Cowart :

 

index.php?act=attach&type=post&id=43039

 

 

 

MAHLI 14 JUIN 2018 (SOL 2081) :

 

Le trou de forage éclairé par LED 

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Alignements des tirs laser 

 

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PANORAMA MASTCAM 11,6 mb - 5 JUIN 2018 (SOL 2072) Jan van DRIEL :

 

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Il y a 2 heures, roul a dit :

Plus haut je faisais allusion à 2001:

 

Impressionnantes ces images, merci..

On en n'est pas encore là pour la tempête 2018, mais l'évolution reste imprévisible..

 

Pendant qu'Opportunity lutte pour survivre :(, Curiosity fait preuve d'une indifférence coupable en cabotinant joyeusement o.O^_^ :

 

MAHLI 15 JUIN 2018 (SOL 2082)  - SELFIES :

 

 Jan van DRIEL 10,8 mb :

 

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SEAN DORAN :

 

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RETOUR PROGRAMMÉ VERS LA CRÊTE "VERA RUBIN" !

 

Curiosity était arrivé sur le site de "Duluth" le 16 mai 2018 (sol 2053), il a donc passé un mois sur cette cible avec le premier forage réussi depuis octobre 2016 et livraisons d’échantillons aux deux labos, SAM et CheMin.

 

Les nouvelles méthodes de forage et de livraison ont donc fait leurs preuves. Concernant ce forage, il faut toutefois souligner que "Duluth" est une roche stratifiée issue de la "Formation Murray" constituée de l’accumulation de sédiments fins déposés au fond du lac antique. Il s’agit donc d’une roche tendre, contrairement à l’hématite de la crête "Vera Rubin" où deux tentatives de forage ("Lac Orcadie 1 et 2") avaient échouées le 27 février 2018 (sol 1977) et le 4 mars 2018 (sol 1982).

 

Après avoir exécuté les dernières activités liées aux forages et visant à caractériser le site d'échantillonnage en détail, Curiosity devait reprendre la route vers la crête "Vera Rubin" le 17 juin 2018 (sol 1984). En raison d’un terrain compliqué du fait de la présence de nombreux blocs rocheux, il était prévu que le rover ne roule seulement qu’environ 13 mètres.

Mais ce n’est finalement que le 19 juin 2018 (sol 1986) que Curiosity a pris le chemin du retour vers la crête... en parcourant seulement 8 mètres !

En cause, une roue perchée sur un rocher et une autre en passe d’escalader un bloc (voir images ci-dessous). Les planificateurs du rover vont essayer de réaménager légèrement le trajet prévu pour permettre le déplacement de l’engin parmi les rochers en direction de la pente menant à la crête "Vera Rubin".

 

NAVCAM - 19 JUIN 2018 (sol 1986) :

 

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Le 20 mai 2018 (sol 1987) il était prévu de consacrer beaucoup de temps à l'imagerie du ciel pour garder un œil sur les conditions changeantes imposées par la tempête de poussière actuelle. Dans la matinée, en milieu d'après-midi et en fin d'après-midi, Mastcam et NavCam devaient acquérir des images pour mesurer l'opacité atmosphérique, à la recherche de changements sur quelques heures d’observations et les NavCam avaient pour tâche de rechercher des dusts devils. Les mesures régulières des instruments REMS (Rover Environmental Monitoring Station) et RAD (Radiation Assessment Detector), ainsi que les mesures DAN (Dynamic of Albedo Neutrons) devaient compléter les activités au sol.

 

Dans les mois à venir, Curiosity traversera à nouveau la crête "Vera Rubin" et poursuivra sa route vers la plaine argileuse au pied du Mont Sharp…

Enfin.. peut-être :/-_-

 

 

POSITION AU 19 JUIN 2018 (SOL 2086) 4,8 mb :

 

 

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HAZCAM AVANT - 19 JUIN 2018 (SOL 2086) - retour au Sud vers la crête : 

 

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NAVCAM - 19 JUIN 2018 (SOL 2086) :

 

Vers la crête

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L'horizon Nord disparaît avec la poussière atmosphérique

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Un environnement compliqué

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MAHLI 15 JUIN 2018 (SOL 2082)  - LE SELFIE VERSION Damia BOUIC :

 

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Au cours de la dernière semaine, Curiosity a connu des conditions de plus en plus poussiéreuses dans le cratère Gale.

Contrairement à son cousin Opportunity de l'autre côté de la planète, Curiosity n'est pas alimenté par énergie solaire et, par conséquent, ne souffre pas des mêmes problèmes de puissance résultant d’un ciel assombri. Cela permet à Curiosity de jouer un rôle plus actif depuis le sol martien dans la surveillance de cette tempête de poussière et de recueillir des informations importantes pour aider les scientifiques à comprendre l'évolution d'un tel phénomène météorologique.

 

PROGRESSION DE L’OPACITÉ atmosphérique dans le cratère GALE du 8 JUIN 2018 (sol 2075) au 15 JUIN 2018 (SOL 2082) – Damia BOUIC :

 

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Après un très court trajet inattendu de 8 mètres le 19 juin 2018 (sol 2086) en raison de glissades sur les roches, le nouveau départ du lendemain 20 juin (sol 2087) n'a enregistré qu'un « parcours » de…. 17 millimètres ! Toujours en raison d'un glissement des roues plus ou moins enchâssées au milieu de blocs rocheux. Le plan demeure de partir enfin de cet endroit en remontant vers la crête "Vera Rubin" au Sud. Ils vont bien finir par y arriver ! o.O:)

 

Noter le déplacement des roches 

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Du coup l'équipe scientifique a planifié de nouvelles mesures d’un environnement qu’elle connaît pourtant déjà très bien avec la programmation de tirs laser ChemCam sur au moins trois cibles, tandis que Mastcam et Navcam se consacreront principalement à documenter ces cibles et à faire des observations environnementales.

 

Mais il est aussi prévu de cibler le tir laser… dans l’air martien !  

L’idée est d’observer le niveau de dispersion de l'impulsion laser, l'équipe sera ainsi en mesure de faire des estimations de l'abondance des poussières atmosphériques. Cela équivaut à faire briller un pointeur laser dans le ciel pendant une journée brumeuse ou dans une salle poussiéreuse. C'est un nouvel outil de Curiosity mis à disposition grâce à une planification très ingénieuse de la part des scientifiques et des ingénieurs, et c'est le 20 juin 2018 (sol 2087) que la première expérience de type d’observation devait être mise en oeuvre.

Comme lors des jours nuageux ici sur Terre, dans le cratère Gale on observe actuellement très peu d'ombres. Dans l'atmosphère la poussière martienne rouge diffuse presque toute la lumière du soleil, créant des conditions sombres et nébuleuses. On peut vérifier avec les images ci-dessous la différence entre ces images Mastcam du trou de forage "Duluth" du 11 juin (sol 2078) et du 17 juin (sol 2084). Il est clair que le niveau de contraste de couleurs a diminué de manière significative, l’ambiance est devenue plus rouge et la lumière du soleil est de plus en plus diffuse.

 

11 juin (SOL 2078) :

 

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17 juin (SOL 2084) :

 

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Ce pano de Thomas APPÉRÉ donne une bonne idée de l'ambiance actuelle autour de Curiosity - MastCam 17 juin (SOL 2084) 3,1 mb :

 

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Il y a 1 heure, roul a dit :

Apparement cette tempête de poussière serait à présent globale!

Comme en 2001 si j'ai bien compris, ça pourrait durer plusieurs semaines sinon plusieurs mois?

http://earthsky.org/space/mars-dust-storm-grows-global-curiosity-opportunity

 

 

Extrait de ce lien :

"Ses panneaux solaires doivent maintenant être couverts de poussière, et en effet - à partir de la dernière mise à jour de la NASA sur Opportunity - il n'y a toujours pas de signal reçu du rover"..

Fin de citation

 

Il faut tordre le coup à cette histoire de "panneaux solaires couverts de poussière".. C'est totalement faux  !

 

- D'une part le problème actuel est UNIQUEMENT constitué par l'OPACITÉ ATMOSPHÉRIQUE qui, concernant la région d'Opportunity, bloque quasi  totalement  le rayonnement solaire en haute altitude. Pas de soleil, pas de recharge des batteries. 

- D'autre part et surtout, les panneaux solaires étaient particulièrement "cleans" avant la tempête et ils ne peuvent absolument pas avoir été "couverts de poussière" puisque la caractéristique de ces tempêtes c'est de "pomper" la poussière par l'effet de vents chauds ascendants jusqu'à très haute altitude (où elle va stagner très longtemps).

 

Ces éléments ont été confirmés plusieurs fois dans la conférence de presse du 13 juin 2018 et par ailleurs par les pilotes du rover eux mêmes.

 

Ce n'est que bien plus tard, dans plusieurs mois, que cette poussière se redéposera au sol, et pas nécessairement sur le site actuel d'Opportunity. 

 

 

Il y a 1 heure, roul a dit :

Curiosity n'a t'il aucun panneau solaire?

 

Je confirme.

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Le 21/06/2018 à 20:54, vaufrègesI3 a dit :
Le 21/06/2018 à 18:50, roul a dit :

Curiosity n'a t'il aucun panneau solaire?

 

Je confirme.

Moi aussi: Il est alimenté par une pile au plutonium qui crée chaleur, et electricité a partir de thermocouples.

 

Voir ici:  http://www.enerzine.com/mars-curiosity-la-nasa-fait-le-choix-dun-generateur-nucleaire/12896-2011-11

Modifié par dfremond

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LE 27 JUIN 2018 (SOL 2094) CURIOSITY EST DE RETOUR SUR LA CRÊTE VERA RUBIN !

 

Le rover avait eu beaucoup de mal à s’extirper des multiples blocs rocheux environnant "Duluth" la cible de forage, le 19 juin 2018 (sol 2086) il n’a finalement parcouru qu’environ 2 mètres, et les informations sur son parcours ont été assez contradictoires.

Ce n’est finalement que le 22 juin 2018 (sol 2089) que Curiosity a réussi à entamer réellement son retour vers la crête en parcourant environ 7 mètres dans sa montée vers le Sud.  

Le 25 juin 2018 (sol 2092) nouveau déplacement de 23 mètres qui place le rover au pied de la crête, et le 27 juin 2018 (sol 2094) l’objectif est atteint au terme d’un parcours de près de 35 mètres : le rover est revenu sur la crête en s'élevant d'environ 17 mètres depuis sa position face à la cible de forage "Duluth".

 

Malheureusement à la fin de cette dernière étape, l’équipe a constaté que la roue avant gauche était positionnée sur une roche, ce qui plaçait Curiosity en situation potentiellement instable pendant les activités du bras robotique. Donc, à la dernière minute, les activités de MAHLI et de l'APXS ont été remplacées par de la télédétection ChemCam et MastCam afin de caractériser le substrat rocheux à cet endroit. Sont également programmées plusieurs observations atmosphériques pour surveiller la tempête de poussière en cours, ce qui fournira d'excellentes données de surface concernant cet événement. Par ailleurs il a été planifié une imagerie Mastcam du pont du rover pour surveiller l'accumulation et le mouvement des matériaux fins, ainsi qu'un certain nombre d'activités d'étalonnage ChemCam dans des conditions d'opacité atmosphérique élevée. De plus, dans la nuit du 28 au 29 juin 2018 (sols 2095/2096), CheMin effectuera la dernière analyse de l'échantillon de forage "Duluth".

Ensuite, probablement le 29 juin 2018 (sol 2096) Curiosity continuera de rouler vers le Sud.

 

 

POSITION AU 27 JUIN 2018 (SOL 2094) 2,2 mb :

 

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HAZCAM AVANT - 27 JUIN 2018 (SOL 2094) :

 

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HAZCAM ARRIÈRE - 27 JUIN 2018 (SOL 2094) :

 

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NAVCAM - 27 JUIN 2018 (SOL 2094) :

 

La crête s'étend à l'Est

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Au Nord Est les remparts ne sont plus visibles

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Pareil au Nord Ouest

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PANO NAVCAM - 27 JUIN 2018 (SOL 2094) 3,2mb - Damia BOUIC :

 

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PANO MASTCAM - 25 JUIN 2018 (SOL 2092) 4,9 mb - Robert CHARBONNEAU :

 

Les images couleur MastCam paraissent rendre bien compte de l'ambiance actuelle de lumière diffuse et ocre autour du rover

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LA TRAVERSÉE DE LA CRÊTE "VERA RUBIN" EST ENTAMÉE - CAP AU SUD !

 

Le 28 juin 2018 (sol 2095) Curiosity a parcouru environ 30 mètres en montée vers le Sud-Est.

L’objectif n’est pas défini clairement, mais vu les déclarations récentes et réitérées concernant "l’impatience" manifestée par les scientifiques de l’équipe à atteindre la vallée argileuse, on peut imaginer qu’ils vont passer (enfin) des promesses… aux actes !..

C’est-à-dire traverser la crête dans sa largeur en direction de la vallée argileuse (il reste environ 300 m en ligne droite à parcourir pour atteindre le bord Nord de cette vallée).

Sauf que, depuis août 2012, pour le calendrier et la trajectoire des déplacements du rover.. rien ne s’est jamais passé vraiment comme prévu !...

 

 

POSITION AU 28 JUIN 2018 (SOL 2095) - tracé provisoire en attente de mise à jour du JPL  - 4,2 mb:

 

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CONTEXTE - IMAGE DE SEAN DORAN - J'ai situé la position actuelle de Curiosity :

 

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HAZCAM AVANT - 28 JUIN 2018 (SOL 2095) :

 

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HAZCAM ARRIÈRE - 28 JUIN 2018 (SOL 2095) :

 

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NAVCAM - 28 JUIN 2018 (SOL 2095) :

 

Face au rover 

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Vers l'Ouest, les remparts toujours noyés dans l'atmosphère poussiéreuse 

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Vers l'Est idem..

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Vers le Nord Est itou

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PANO NAVCAM - 28 JUIN 2018 (SOL 2095) Jan van DRIEL - 4,9 mb:

 

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MASTCAM - 28JUIN 2018 (SOL 2095)  :

 

Noter l'ambiance sombre de lumière diffuse.. Dixit l'équipe du rover, depuis la tempête le réglage du temps d'exposition a du être largement augmenté pour obtenir des images correctes

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Curiosity a donc mis fin à son escapade destinée à effectuer un forage dans la partie haute de la "Formation Murray", opération parfaitement réussie sur la cible "Duluth" qui s’est prolongée avec la livraison d’échantillons aux deux labos CheMin et SAM.

 

Grace à Emily Lakdawalla et à son contact, Ashwin Vasavada scientifique de l’équipe, on a enfin quelques précisions sur la façon dont s’est déroulée le forage à "Duluth", et sur les projets de forage à venir. Sur ce dernier point, dans un proche avenir l'équipe du rover prévoit maintenant jusqu'à trois autres forages sur la crête "Vera Rubin" !

 

PRÉCISIONS SUR LA MÉTHODE DE PERCUSSION UTILISÉE À "DULUTH" :

 

On se souvient des deux tentatives de forage du 27 février 2018 (sol 1977) et du 4 mars 2018 (sol 1982) sur le site de "Lake Orcadie" soldées par deux échecs (voir pages 105 et 106 de ce fil). Ils avaient alors seulement utilisé la rotation du foret. Et ça n'avait pas marché… Ils en avaient déduit que ces roches étaient plus dures que celles précédemment rencontrées, et qu’il y avait vraiment besoin d’utiliser la percussion pour permettre la réussite de l’opération.

La question est : Pourquoi ne pas avoir utilisé la percussion sur les derniers forages ?? Je répond : Parce que des courts circuits récurrents sont provoqués par le système de percussion… et que la percussion avait été abandonnée pour cette raison !.. (voir mon message du 17 mai 2018 page 111)

 

Malgré le risque que peuvent générer ces problèmes de court-circuit, les ingénieurs de l’équipe avaient donc prévu de changer deux choses pour la prochaine tentative (celle de "Duluth" donc) : essayer de forer en ajoutant les percussions, et retourner à l’arrière vers les roches à la base de la crête (la Formation Murray) qu'ils jugeaient avec raison probablement plus tendres.

Dans ce cadre ils ont développé un nouvel algorithme qui permet au système de forage de répondre en temps réel aux conditions rencontrées sur site : l'exercice commence en mode rotatif uniquement. Le rover possède des capteurs qui lui permettent de mesurer la vitesse à laquelle le foret pénètre dans la roche. Si le mouvement descendant de l'exercice n'atteint pas un certain seuil, le système activera la percussion, en commençant au niveau le plus bas de 1 (sur 6 niveaux). Et selon le cas de figure les ingénieurs sur Terre peuvent déterminer le niveau de percussion que le robot peut utiliser.

Le forage de Duluth est allé très vite à son terme. Ils avaient programmé une profondeur de 50 millimètres en utilisant un niveau maximum de percussion de 5 (sur 6 niveaux). La profondeur de forage maximale possible est de 65 millimètres. L’idéal est de minimiser l'utilisation des percussions tout en générant suffisamment d'échantillons pour la livraison aux laboratoires et de produire une pile de décharge pour un examen ultérieur. À "Duluth" on a atteint 55 millimètres de profondeur avec un forage principalement rotatif, et le niveau de percussion maximum n'a été que de 2 (sur 6) avant d'atteindre la profondeur désirée.

 

ANIMATION FORAGE DU 20 MAI 2018 (SOL 2057) À "DULUTH" (NASA / JPL / Emily Lakdawalla)  :

 

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Il sera intéressant de vérifier l’efficacité réelle de cette méthode pour les trois prochains forages prévus désormais sur la crête "Vera Rubin".

 

 

LES SEIZE FORAGES de Curiosity  (NASA / JPL / MSSS / Emily Lakdawalla)  10,1 mb :

 

 

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Source principale :  http://www.planetary.org/blogs/emily-lakdawalla/2018/0629-curiosity-update-sols-2027-2092.html

 

 

 

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On apprend que le parcours du 28 juin 2018 (sol 2095) s’est interrompu un peu plus tôt que prévu.

 

Le logiciel autonome à bord de Curiosity a été conçu pour permettre les déplacements en toute sécurité, et il a mis fin au trajet en deçà de la distance prévue, et donc de l’emplacement qui avait été choisi par les scientifiques. Mais la sécurité du rover est la priorité numéro un. Curiosity s'est finalement retrouvé dans un endroit où il n'y avait pas un bon « modèle » de surface, déclenchant l'échec du processus d'évaluation du risque de glissement. Ce qui signifie que Curiosity ne peut effectuer en toute sécurité aucune activité basée sur l’utilisation du bras robotique. Donc l'équipe scientifique a eu recours aux activités de télédétection en utilisant les caméras et ChemCam pour continuer à évaluer la crête Vera Rubin. Les activités visant à surveiller la quantité de poussière dans l'atmosphère resteront une priorité et seront effectuées aussi souvent que possible.

 

Ce n’est que le 1er juillet 2018 (sol 2098) après avoir roulé environ 25 mètres que Curiosity a pu compléter le parcours initialement prévu en accédant à la crête supérieure qui mène vers le sommet de "Vera Rubin", une zone géologique nommée «Pettegrove Point» ou est prévue la prochaine cible de forage.

 

POSITION AU 1ER JUILLET 2018 (SOL 2098) 4,2 mb :

 

Parcours à confirmer, en attente de la mise à jour du JPL

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HAZCAM AVANT - 1ER JUILLET 2018 (SOL 2098) :

 

En montée !

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NAVCAM - 1ER JUILLET 2018 (SOL 2098) Jan van DRIEL :

 

Au Sud on aperçoit encore les mesas près du delta alluvionnaire et les contreforts du Mont Sharp

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Mais au Nord, vers les remparts plus lointains (environ 30km), on prend mieux la mesure de la situation

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PANO NAVCAM - 1ER JUILLET 2018 (SOL 2098) Jan van DRIEL - 5,1 mb :

 

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MASTCAM - 1ER JUILLET 2018 (SOL 2098) :

 

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MASTCAM - 30 JUIN 2018 (SOL 2097) :

 

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PS :  Mon ordinateur devrait être en vacances pendant au moins les 15 prochains jours. À BIENTÔT !

 

 

 

 

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A bientôt et profite bien d'un repos mérité.

En tout cas, merci de nous faire partager cette belle aventure.

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bonnes vacances daniel ! :)  et encore merci ! à bientôt ! :)

 

polo

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Merci à tous :)

 

NOUVEL ÉCHEC D’UN FORAGE SUR LA CRÊTE "VERA RUBIN" !

 

Forte d’un premier forage réussi depuis fin 2016 sur la cible "Duluth", comme indiqué plus haut l’équipe du rover ambitionnait de réaliser trois nouveaux forages sur la crête "Vera Rubin", en particulier à un endroit déjà visité et recelant depuis l’orbite la plus forte détection spectrale d'hématite (dans les données du spectromètre d'imagerie "CRISM" de MRO, et à partir du sol dans les données multi-spectrales Mastcam, tout au long du trajet effectué depuis août 2012).

 

L'équipe scientifique essaie toujours de comprendre comment ce minerai s'est formé et pourquoi il  se trouve sur cette crête, ce qui est probablement la clé pour découvrir l'histoire géologique de la crête "Vera Rubin", en combinaison avec d'autres données acquises dans le cratère Gale. 

 

Dans mon message du 3 juillet 2018 plus haut, j’évoquais le parcours du 1er juillet 2018 (sol 2098).

Depuis, quatre nouvelles étapes ont été franchies :

5 juillet (sol 2102) :  16m15

8 juillet (sol 2104) :   53m18

11 juillet (sol 2107) : 56m72

12 juillet (sol 2108) :   6m60

 

Total : 132m,65

 

Soit 29 m d’ascension depuis la cible de forage "Duluth"

 

Total parcouru au 12 juillet 2018 (sol 2108) : 19,38 km

 

Curiosity est remonté vers le sommet de la crête "Vera Rubin" à partir de la cible de forage "Duluth" (29 mètres de gain en altitude sur près de 133 mètres parcourus), forée le 20 mai 2018 au sol 2057 sous la base de la crête. L’objectif est de retourner à l’endroit visité le 27 mars 2018 au sol 2004, là où a été détecté la plus forte signature d'hématite. La nouvelle cible de forage a été nommée "Voyageurs" d’après l’appellation d’un Parc National dans le nord du Minnesota.

La zone de forage est atteinte le 12 juillet 2018 (sol 2108).

 

Le 13 juillet au sol 2109 se sont déroulées les premières étapes de la campagne de forage. L’emplacement de la cible est quasiment identique à celui de l'ancienne cible examinée au sol 2004, cible nommée "Stranraer" (Voir page 107 mon message du 28 mars) . La date du forage est fixée au 16 juillet 2018 (sol 2112)

Malheureusement, au matin du 17 juillet il a été découvert que la cible de forage « Voyageurs» était une roche beaucoup plus dure que prévu. Bien que le plan de forage se soit parfaitement déroulé, le foret a à peine entamé la roche (voir les images plus bas) et n’a donc pas atteint la profondeur nécessaire pour recueillir l'échantillonnage. Bien sûr les ingénieurs vont évaluer les données pour mieux comprendre les difficultés présentées par ce type de roche. Peut-être réévaluer sérieusement le niveau de percussion (avec le risque de court-circuit engendré par ce système, risque évoqué plus haut).

Après les échecs de "Lac Orcadie 1 et 2", il s’agit du troisième échec de forage sur la crête d’hématite "Vera Rubin".

 

 

POSITION AU 12 JUILLET 2018 (SOL 2018) 2,1 mb :

 

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HAZCAM AVANT - 12 JUILLET 2018 (SOL 2018) - zone de forage cerclée en rouge :

 

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HAZCAM ARRIÈRE - 12 JUILLET 2018 (SOL 2018) :

 

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PANO NAVCAM -  12 JUILLET 2018 (SOL 2018) 5,5 mb - Jan van Driel :

 

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PANO MASTCAM - 12 JUILLET 2018 (SOL 2018) - Cible du forage  "Voyageurs" - Robert Charbonneau :

 

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MASTCAM - 14 JUILLET 2018 (SOL 2110) - Après brossage :

 

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PLUS PRÈS :

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MAHLI - 13 JUILLET 2018 (SOL 2109) :

 

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HAZCAM AVANT - 16 JUILLET 2018 (SOL 2112) - FORAGE EN COURS :

 

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ANIMATION - Jan van Driel  :

 

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MASTCAM - 16 JUILLET 2018 (SOL 2112) - Une "amorce de forage" très insuffisante pour la récupération d'échantillons :

 

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En raison de l’échec total du forage dû à la dureté impressionnante de la roche (même caractéristiques que les deux tentatives de forage de "Lac Orcadie 1 et 2") , l’équipe du rover considère que tous les éléments recueillis suggèrent que cette cible rocheuse est l'une des plus difficiles observées dans le cratère Gale, une propriété qui peut être indicative de toute cette section de la crête "Vera Rubin". Pour un géologue, les variations de la dureté de la roche pourraient indiquer plusieurs propriétés physiques et chimiques particulières. Et sans prélèvement d’échantillons on ne peut pas réaliser d’analyse minéralogique avec l’instrument dédié, le labo CheMin . Il sera donc difficile de caractériser et de comprendre exactement pourquoi cette unité de roche est beaucoup plus dure que les roches sous-jacentes de la "Formation Murray".

 

Cette dureté accrue pourrait-elle être liée aux changements dans la chimie de l'eau à mesure que les roches sédimentaires se déposaient ? Ou pourrait-elle être due à une cimentation subséquente, car de l'eau riche en fer a été injectée dans les roches sédimentaires déposées précédemment ? Afin d'aborder ces mécanismes de formation possibles (et d'innombrables autres), il faudrait continuer à recueillir des données sur les propriétés physiques, chimiques et minéralogiques de cette partie de la dorsale de "Vera Rubin"… Mais sans forage c’est un peu mission impossible..

Les détails de la technique de forage n’ont pas été communiqués, mais il est évident que la percussion a été utilisée, à minima au même niveau que le forage de "Duluth".

Pour ce type de roche le système de forage actuel a donc montré ses limites et l'équipe commence à terminer ses activités à cet endroit avant de se diriger un peu plus loin pour tenter de trouver un endroit plus favorable et désigner une nouvelle cible de forage... Dans la vallée argileuse ??..

Oui ?.. Non ?.. :/o.O¬¬

 

 

CHEMCAM RMI – 17JUILLET 2018 (SOL 2113) – Détail du forage avorté :

 

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MASTCAM - 17JUILLET 2018 (SOL 2113) :

 

Et si on changeait le foret ???..

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MAHLI – 18 JUILLET 2018 (SOL 2114) :

 

On attend d’autres images, mais l’état de cette roue est un peu préoccupant.

Noter que les chevrons semblent encore intacts.

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NOUVELLE TENTATIVE DE FORAGE SUR LA CRÊTE VERA RUBIN

 

Les activités du 19 juillet 2018 (sol 2115) se sont concentrées sur une nouvelle méthode d’imagerie des roues destinée à éviter que l’objectif de la caméra MAHLI soit positionné vers le haut pendant cette opération et soit pollué par un dépôt de poussières. En effet les images MAHLI des roues prises sur le sol 2114 avec le cache-poussière (transparent) fermé montrent qu'il y a de la poussière qui s’est déposée sur ce couvercle, donc une approche différente de l'imagerie des roues a été prévue.

Pour minimiser le risque, MAHLI n'imaginera que les roues du côté gauche et au-dessus en conservant la caméra pointée vers le bas pendant que le cache-poussière est ouvert. Les roues sur le côté droit du rover seront imagées par la MastCam gauche plutôt que par MAHLI comme c’était la règle habituellement.

 

Ce même sol MastCam observera le soleil et les remparts du cratère pour continuer la surveillance de l'opacité de la poussière sur "Gale Crater". Puis le rover s’est repositionné (déplacement de 1m20) pour permettre l'imagerie dans la direction de la prochaine étape, vers le Sud-Ouest, afin de planifier un retour vers l'emplacement atteint le 22 mars 2018 (sol 1999) – voir mon message du 22 mars page 107 - où il est envisagé de commencer une autre campagne de forage.

Noter que la Terre et Mars se rapprochent et qu’à la fin de ce mois Mars sera plus proche de la Terre qu'elle ne l'a été depuis 2003.

 

Le 20 juillet (sol 2116) Curiosity a parcouru près de 46 mètres vers le Sud-Ouest, une bonne progression à travers "Vera Rubin Ridge" vers l’objectif : le site de la prochaine tentative de forage nommé "Sgurr of Eigg", zone examinée il y a près de 120 sols.

La tempête de poussière continue d’obscurcir l’atmosphère et Curiosity effectue des observations visant à surveiller la quantité de poussière dans l'atmosphère, à la fois tôt le matin et en milieu de journée.

 

Le 23 juillet 2018  (sol 2119) Curiosity a parcouru environ 14 mètres vers l’Ouest, atteignant la zone de forage située près du point d’étape du 22 mars 2018 au sol 1999.

Malheureusement, sur cette position, la combinaison du tangage et du roulis du rover rendrait une future livraison d'échantillon au labo SAM (via la nouvelle méthode de transfert d'échantillon étendu « FEST ») impossible compte tenu de l’orientation actuelle. Donc un léger déplacement du rover s’impose afin de le placer en position plus favorable pour les activités de livraisons d'échantillons. Repositionnement réalisé dès le lendemain 24 juillet 2018 (sol 2120) avec un petit parcours d’environ 2 mètres. L’espace de stationnement atteint est désormais suffisamment plat pour permettre de poursuivre le plan de forage dans cette partie de la crête "Vera Rubin".

 

La zone ne présente pas un signal d’hématite aussi puissant que le site de la dernière tentative de forage, mais fait partie de la même unité géologique nommée "Pettegrove Point". Il reste à vérifier (et à espérer) que la roche n’y soit pas aussi dure que celle qui a fait échouer la dernière tentative de forage à "Voyageurs".

Ce jour 24 juillet les activités se sont concentrées presque uniquement sur la caractérisation de la cible de forage nommée mélodieusement "Ailsa Craig" en utilisant la caméra MAHLI et l’APXS (après brossage de la roche). Il est aussi prévu de placer le foret en contact avec la cible et de le pousser pour tester la stabilité de la roche.

 

Par la suite, si toutes les conditions sont réunies, la tentative de forage interviendra le lendemain 25 juillet 2018 (sol 2121).

 

 

POSITION AU 24 JUILLET 2018 (SOL 2120) 3,9 mb :

 

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HAZCAM AVANT - 24 JUILLET 2018 (SOL 2120) :

 

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HAZCAM ARRIÈRE - 24 JUILLET 2018 (SOL 2120) :

 

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NAVCAM - 24 JUILLET 2018 (SOL 2120) :

 

Avec la tempête de poussière, au Sud-Ouest on devine à peine les mesas à la base du delta alluvionnaire et les contreforts du Mont Sharp en arrière plan

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Au Nord Ouest on aperçoit le bord de la crête, mais les remparts du cratère Gale demeurent invisibles.

Malgré un temps d'exposition plus long les images manquent singulièrement de contraste.

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Au Nord-Ouest quelques mesas apparaissent

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Mais au delà, l'horizon est complètement bouché

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PANO NAVCAM – 23 JUILLET 2018 (SOL 2119) 5,2 mb - Jan van DRIEL  :

 

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PANOS MASTCAM - 23 JUILLET 2018 (SOL 2119) Robert CHARBONNEAU :

 

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ZONE DE FORAGE

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MAHLI - IMAGERIE DES ROUES - 19 JUILLET 2018 (SOL 2115)

 

 

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On constate ici, près du centre de la roue, un léger affaissement des chevrons, une caractéristique qui pourrait devenir préoccupante en cas d'aggravation du phénomène

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La tentative de forage initialement prévue le 25 juillet 2018 (sol 2121) a été reportée au lendemain 26 juillet (sol 2122).

 

À ce jour 27 juillet le JPL n’a posté aucune image ni aucune info sur la réalisation de ce forage, ce qui est probablement dû au fait que la plus grande partie de cette journée (sol 2123) devait être consacrée à la recharge des batteries..

Ci-dessous l’image MAHLI de la nouvelle cible de forage nommée "Ailsa Craig" après que la brosse DRT ait retiré une partie de la poussière.

 

MAHLI – 25 JUILLET 2015 (SOL 2121) :

 

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