Fourmi103

Actualités de Curiosity - 2013

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il y a 13 minutes, dfremond a dit :

Dans ces conditions, pourquoi ne pas imaginer que la vie, si elle est apparue sur Mars, a survecu? C'est une hypothese (deux en fait)loin d'etre absurde...

C'est aussi mon point de vue. Si (si) la vie est apparue sur cette planète, il est probable que la transition entre Mars habitable et Mars inhabitable a duré des centaines de milliers d'années. Cette période a permis peut-être, à des micro-organismes de se développer sous la surface. C'est pourquoi ces détections de méthane et d'oxygène donnent de l'espoir… un petit peu...

 

Pas encore regardé ta vidéo mais c'est floqué avec une référence E.T : tu vas te faire faire un procès en crédibilité...

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il y a 16 minutes, jackbauer 2 a dit :

Pas encore regardé ta vidéo mais c'est floqué avec une référence E.T : tu vas te faire faire un procès en crédibilité...

Je m'en moque, je prefere m'en tenir au fait. Et celui-là est bigrement interessant et tout à fait dans le sujet! C'est celui qui esquive des faits sous pretexte de phobie, ou de "chasse au sorcières", qui a mon sens, manquerait un peu plus de crédibilité. Ma devise, c'est des faits, toujours des faits! Cela n'a rien a voir avec des opinions... Mais si vous etes "ovniphobe", et bien.... tant pis..Passez votre chemin.   Je voulais juste partager

Bonne journée!

Modifié par dfremond
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il y a 41 minutes, jackbauer 2 a dit :

c'est floqué avec une référence E.T

 

Oui mais c'est Arte, ça va, ce n'est pas n'importe quoi..... Et l'exobiologie est une discipline scientifique, alors.....

 

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Activités des 14 et 15 novembre 2019 (sols 2585 et 2586)

 

Curiosity est face à "Hunda", toujours perché sur les pentes  de "Central Butte". À cet endroit on observe beaucoup de stratifications à l’échelle décimétrique - des séquences de fines couches - près et sous le rover.

 

PANO MASTCAM - 11 NOVEMBRE 2019 (SOL 2582)- Robert Charbonneau :

 

"Sourhope" est à gauche," Hunda" à droite 

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PANO MASTCAM - 14 NOVEMBRE 2019 ( SOL 2585) - Paul Hammond :  

 

8,3 mb- La cible "Sourhope" (voir message précédent) 

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La cible a été choisie dans les couches de "Hunda" et elle a été nommée (accrochez vous -_-)  "Kirkcudbrightshire" et choisie comme emplacement de la première analyse ChemCam LIBS ((Laser-Induced Breakdown Spectrometer) du plan. Lors de l’impact laser sur la roche, la lumière de désexcitation émise dans le visible et l'ultraviolet est  collectée par un télescope et envoyée à trois spectromètres qui établissent la composition chimique élémentaire de la roche.

 

Puis l’APXS (*) sera placé ensuite, l'idée étant que le souffle de l’impact laser enlève toute la fine poussière recouvrant la cible avant que l'APXS entre en action. Une seconde cible d’APXS "Foggy Moss" a été choisie pour échantillonner la roche "flottante" trouvée ici, roche qui avait déjà été analysée à l’aide de ChemCam sur un sol précédent. Ici, le terme "flottante" fait référence à un morceau de roche transporté depuis son affleurement initial, celui-ci pouvant représenter le rocher qui coiffe l’ensemble de la butte. D'autres analyses ChemCam LIBS étaient prévues sur au moins trois autres cibles qui pourraient permettre d'échantillonner le bord du substrat rocheux situé un peu plus haut afin de tester comment la chimie, en particulier la teneur en sulfate, change avec la position, et "Hog Burn", un autre rocher flottant qui pourrait également représenter l’unité de recouvrement de la butte e qui peut être comparé à "Foggy Moss".

 

MAHLI - 14 NOVEMBRE 2019 (SOL 2585) :

 

Les roches "flottantes" pouvant provenir du sommet de la butte

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PANO MASTCAM - 13 NOVEMBRE 2019 (SOL 2584) - Thomas Appéré :

 

 Le sommet de "Central Butte" source probable des roches flottantes

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Sur le plan environnemental ont été inclus la surveillance météo REMS habituelle de la température atmosphérique et de surface, de la pression de surface, de l'humidité et du rayonnement UV, ainsi que la surveillance passive et active permettant de mesurer l’hydrogène présent dans la couche superficielle du sol martien avec l’instrument DAN, ainsi que et la surveillance en continu du rayonnement de particules énergétiques avec l'instrument RAD. Actuellement nous sommes dans la saison qui génère davantage de nuages. NavCam observera l’altitude des nuages en utilisant leurs ombres ainsi que leur géométrie pour la calculer. C’est une information précieuse pour déduire la structure verticale de l’atmosphère du cratère, la hauteur des nuages étant liée à la fois à l’abondance de l’eau et au profil thermique.

S’y ajoute une surveillance Navcam des Dust Devils. Enfin MastCam devait mesurer la quantité de poussière dans l’atmosphère au-dessus du rover et la visibilité au niveau du cratère avec NavCam.

 

Ensuite, en fin de sol 2586 Curiosity a fait marche arrière redescendant la forte pente puis s’est orienté Ouest Sud-Ouest pour un parcours de 24 mètres qui permet au rover d’entamer le contournement de "Central Butte".

 

 

POSITION AU 15 NOVEMBRE 2019 (SOL 2586) :

 

5,4 mb

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Courbe de niveaux. 

Curiosity est 4 mètres en dessous de son niveau précédent

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HAZCAM AVANT - 15 NOVEMBRE 2019 (SOL 2586) :

 

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NAVCAM - 15 NOVEMBRE 2019 (SOL 2586) :

 

Espace de travail. Pas grand chose à se mettre sous la dent, Curiosity ne devrai pas s'éterniser ici 

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(*) Le spectromètre à particules alpha et à rayons X (APXS) du rover Curiosity mesure l'abondance d'éléments chimiques dans les roches et les sols.

Grâce à son capteur qui a plus ou moins la taille et la forme d'un "Rubik cube", l'APXS est capable de recueillir des données de jour comme de nuit. L'analyse complète d'un échantillon, pour déterminer les éléments qu'il contient ainsi que ceux présents à l'état de traces, prend de deux à trois heures. Une analyse plus rapide peut être effectuée en une dizaine de minutes. Du bout du bras robotique du rover, l'APXS s'approche des échantillons à analyser pour les bombarder de particules alpha (des noyaux d'hélium chargés) et de rayons X afin d'étudier les propriétés de l'énergie émise en retour par l'échantillon. L'instrument APXS de Curiosity est une version améliorée des spectromètres employés avec succès lors des missions Mars Exploration Rover et Mars Pathfinder.

 

Voir ici :  https://mars.nasa.gov/msl/spacecraft/instruments/apxs/

 

 

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Marche arrière.. pour une nouvelle marche avant ¬¬...

 

Comme prévu, le 18 novembre (sol 2589) Curiosity a repris la direction de "Western Butte" droit devant, puis s’est arrêté au bout d’une dizaine de mètres.

Problème : d’une part le rover se situe désormais sur une sorte de corniche devenant de plus en plus étroite, d’autre part le seul point de sortie sur la droite exige d’emprunter une pente courte mais trop raide.

 

NAVCAM - 18 NOVEMBRE 2019 (SOL 2589) :

 

Position au sol 2589 et vue de la corniche étroite et de la pente

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La corniche et plus loin "Wersten Butte

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Vue vers l'arrière - le lendemain Curiosity va donc reculer au delà de ces traces de roues

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En conséquence dès le lendemain 19 novembre (sol 2590) le rover a enclenché la marche arrière pour rejoindre sa position de la veille, puis la dépasser afin de descendre de la corniche plus loin à l’arrière sur une pente plus douce, puis reprendre enfin sa route au Sud Ouest à l’avant vers l’objectif, un emplacement nommé "Banffshire". Ce parcours totalisant environ 26 mètres.

 

POSITION AU 19 NOVEMBRE 2019 (SOL 2590) :

(Selon les indications de Phil Stooke)

 

5,4 mb

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HAZCAM AVANT - 19 NOVEMBRE 2019 (SOL 2590) :

 

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HAZCAM ARRIÈRE - 19 NOVEMBRE 2019 (SOL 2590) :

 

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PANO NAVCAM -  19 NOVEMBRE 2019 (SOL 2590) – Jan van Driel :

 

7,1 mb

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PANO MASTCAM - 17 NOVEMBRE 2019 (SOL 2588) - Robert Charbonneau :

 

9 mb

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Le 23 Novembre (sol 2593), avec un parcours d’environ 60 mètres Curiosity laisse "Central Butte" derrière lui pour prendre la direction de "Western Butte" dont la géologie paraît très semblable. À "Central Butte" il n’y avait que l’embarras du choix, avec beaucoup d’affleurements rocheux à explorer.

 

En attendant d'atteindre "Western Butte", la zone atteinte le 23 novembre et le type d’espace de travail devant le rover ressemblent beaucoup au terrain déjà exploré dans la vallée argileuse "Glen Torridon" : beaucoup de petits cailloux et de sable.

 

Ce week-end l’APXS devrait opérer des intégrations sur une zone appelée "Flow Country", divisée en trois sections distinctes : sable, très petits cailloux et un seul plus gros caillou.

Cela permettra de comparer les compositions et de voir en quoi elles se rapportent à des matériaux caillouteux déjà rencontrés plus avant à "Glen Torridon". MAHLI réalisera des images rapprochées de "Flow Country" en visualisant les trois parties de la cible. ChemCam doit étudier trois plus gros fragments de roche ainsi que deux cibles potentiellement météoritiques.

Mastcam réalisera une imagerie de deux plaques de sable "Stemster" et "Stonywynd" (voir images NavCam ci-dessous).

 

Sont programmées par ailleurs les observations environnementales standard habituelles, telles que les "diables de poussière", les nuages, l’évaluation du niveau de poussière atmosphérique analysé verticalement au-dessus du rover et horizontalement vers les parois du cratère. REMS et DAN poursuivront leur surveillance environnementale continue.

 

Le 24 novembre (sol 2595) Curiosity entreprendra un nouveau déplacement.

Une fois le trajet terminé, il devrait rester en place jusqu’après les vacances de "Thanksgiving" le 28 novembre, jour férié situé tous les 4èmes  jeudi de novembre, une grande fête de famille traditionnelle américaine lors de laquelle la famille se réunit pour manger la dinde et le gâteau au potiron :) (à l’origine l'occasion de remercier Dieu d'avoir permis aux premiers colons de s'installer en Amérique grâce à des récoltes abondantes).

 

 

POSITION AU 24 NOVEMBRE 2019 (SOL 2593) :

(Selon les indications de Phil Stooke)

 

5,4 mb

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HAZCAM AVANT - 24 NOVEMBRE 2019 (SOL 2593) :

 

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HAZCAM ARRIÈRE - 24 NOVEMBRE 2019 (SOL 2593) :

 

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NAVCAM - 24 NOVEMBRE 2019 (SOL 2593) :

 

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La zone sableuse nommée "Stemster"

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L'autre zone sableuse nommée "Stonywynd"

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Le Mont Sharp apparaît derrière "Central Butte" (à gauche)

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PANO NAVCAM - 24 NOVEMBRE 2019 (SOL 2593) – Jan van Driel :

 

7 mb

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MASTCAM - 19 NOVEMBRE 2019 (SOL 2590) - Robert Charbonneau :

 

7,1 mb - Roches sédimentaires stratifiées de type "Mudstone"

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3,5 mb

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Le contrôle périodique de l'état des six roues du rover s'effectue avec les images réalisées par la caméra MAHLI.

Le dernier date du 21 novembre (voir les images plus bas)

 

Rappel de quelques éléments :

 

Les premières dégradations des roues sont apparues durant l’année 2013 lorsque Curiosity a traversé des terrains de roches coupantes et pointues (déchirures de la peau alu entre les chevrons). Le risque existe que la tôle se replie et arrache le câble d’alimentation du moteur de roue. Ce qui pourrait également inquiéter, c'est la rupture des chevrons qui sont structurels. Les tests réalisés sur Terre indiquent que lorsque 3 chevrons sont cassés, les roues ont atteint environ 60 % de leur durée de vie.

Actuellement il semble qu’un seul chevron soit cassé.

Sur un terrain plat et dur Curiosity peut se déplacer à la vitesse maximale de 4 centimètres par seconde. Cependant, même placé sous le contrôle du système automatique de navigation avec évitement de danger, il n'atteindra au mieux qu'une vitesse de 2 centimètres par seconde, et ira encore moins vite si ce dernier est désactivé.

 

Ce sont surtout les roues avant et du milieu qui subissent des dommages, les roues arrière ne subissent pas la même force vers le bas, elles sont traînées un peu comme une valise (même si elles sont aussi motrices).

 

En mars 2017, après 18 mois d’essais au JPL, un nouveau logiciel a été téléchargé sur Curiosity afin de limiter la dégradation des roues. Après des essais en conditions réelles sur Mars le logiciel a été déclaré bon pour le service en juin 2017. 

Quand le rover roule sur un terrain plat toutes les roues tournent à la même vitesse. Mais quand il y a un obstacle, la roue qui est en avant tire sur la roue qui attaque l’obstacle, et la roue qui est derrière pousse celle-ci sur l’obstacle.

Le nouveau logiciel corrige la vitesse des roues en fonction des déplacements de la suspension. Des réductions de 11 à 20% des efforts ont été mesurées.

Le logiciel détecte aussi quand une roue tourne dans le vide et ajuste la vitesse des autres jusqu’à ce que la roue soulevée reprenne contact avec le sol.

Même si les dégradations continuent, elles paraissent désormais plus modérées.

 

Quelques Images MAHLI du contrôle du 21 novembre 2019 (sol 2592) :

 

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Concernant le rover 2020 les roues ont été redessinées : Plus grand diamètre (52,5 cm), largeur réduite, peau alu plus épaisse comportant 48 cannelures :

Comme pour Curiosity, chaque roue est dotée de son propre moteur.

 

À gauche une roue de Mars 2020, à droite roue de Curiosity

La structure interne qui relie la roue au moyeu est en titane  

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ça m'épate, ça m'épate, ça m'épate :x  !

 

Les zones sableuses sont graphiquement superbes !

Et les images des roues du rover : cette lumière, la teinte, la poussière, les craquelures de la roue : franchement je trouve ces images extraordinaires et émouvantes  ! 

Merci, ce fil est sensationnel ! 

 

:) 

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Les roues ont quand même sacrément souffert !

Et je m'abstiens de tout jeu de mot mal venu ;)

Merci Daniel pour tout ce job faramineux ;)

AG

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Salut Anne et Alain !

 

Il y a 11 heures, penn kalet a dit :

Les zones sableuses sont graphiquement superbes !

 

Parmi les images les plus iconiques de cette mission et concernant le sable, la barcane "Namib Dune" occupe une place de choix.

En décembre 2015 Curiosity s'est intéressé à cette barcane qui fait partie du champ de "dunes de Bagnold" qui forme une bande sombre le long du flanc nord-ouest du mont Sharp.
Les images ont été prises tôt le matin sur le site, la caméra regardant dans la direction du soleil. Cette mosaïque a été traitée pour l’éclaircir et rendre les ondulations plus visibles. Le sable est très sombre, à la fois des ombres du matin et de la noirceur intrinsèque des minéraux qui dominent sa composition.

 

PANO MASTCAM - 13 DÉCEMBRE 2015 (SOL 1192) :

 

6,7 mb

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LE FRONT DE "NAMIB DUNE" avec incrustation de l'image de Curiosity  par Sean Doran (pour donner l'échelle) 

 

4,3 mb

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Modifié par vaufrègesI3
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Superbe champ de dune!  

Juste un detail qui me surprend: Le coin de ciel bleu a gauche me semble etrange! Je savais qu'il y a un petit dégagement d'oxygene estival, mais là, ça sent la retouche un peu forte de balance des couleurs...

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Le 26 novembre dernier marquait le huitième anniversaire du lancement de Curiosity en 2011 et plus de sept ans d’exploration.

 

Comme prévu, le 24 novembre 2019 (sol 2595)  Curiosity s’est déplacé dans la direction de  "Western Butte" et vers un nouvel emplacement dédié pour les 4 jours de vacances de Thanksgiving aux États-Unis.

Ce nouvel emplacement comporte beaucoup d'affleurements rocheux, et chaque dalle de roche dans l’espace de travail semble avoir quelque chose de différent à offrir. "Western Butte" se profile désormais à seulement 25 mètres, et des ondulations de sable noir se dressent contre la petite élévation sur laquelle le rover est perché.

Curiosity va se gaver d’un festin de données pendant ce week-end de vacances et au delà ! Il est prévu d’acquérir plus de 12 000 Mo de données durant quatre sols, ce qui pourrait constituer un nouveau record pour la mission.

 

Il est prévu d’acquérir une énorme mosaïque d’images couleur. Pour capturer les 360 degrés de terrains qui l'entourent, Curiosity prendra 850 images individuelles avec chacune de ses deux caméras Mastcam. Il faudra environ huit heures pour capturer toutes ces images. Pour répartir le travail sur plusieurs sols, la scène complète sera divisée en quatre segments comprenant "Central Butte" et l'unité d'argile, "Vera Rubin Ridge", le "fronton de Greenheugh", les lointains remparts du cratère Gale et le Mont Sharp.. L’imagerie sera effectuée autour de midi afin que l’éclairage soit uniforme, ce qui facilitera l’assemblage de toutes les pièces individuelles en une image panoramique homogène. La réalisation de l’imagerie du premier segment est prévue du 26 au 28 novembre (sols 2597 à 2599), ce week-end seront capturés les trois derniers segments. Le produit final devrait être spectaculaire !

Par ailleurs les activités standard de surveillance de l’environnement se poursuivront, les Navcam rechercheront des dust-devils. MAHLI et APXS devront investiguer deux cibles rocheuses: l’une nommée "Inverurie" à la texture rugueuse, et l’autre appelée "Latheron" avec une texture plus lisse en couches.

 

Au 1er décembre 2019 (sol 2602), Curiosity se rapprochera encore de la base de "Western Butte".

 

Le tracé du dernier parcours du 24 novembre (sol 2595) n'a toujours pas été actualisé, ni du côté de la Nasa, ni par Phil Stooke qui est pourtant généralement beaucoup plus rapide..

 

 

HAZCAM AVANT - 24 NOVEMBRE 2019 (SOL 2595) :

 

Depuis la nouvelle position, à 25 m de "Western Butte

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HAZCAM ARRIÈRE -24 NOVEMBRE 2019 (SOL 2595) :

 

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NAVCAM - 24 NOVEMBRE 2019 (SOL 2595) :

 

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"Central Butte" et les dunes noires

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Vers le mont Sharp

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PANO NAVCAM - 24 NOVEMBRE 2019 (SOL 2595) - Thomas Appéré :

 

Splendide ! Au loin à gauche les remparts du cratère Gale, à droite "Central Butte" et le mont Sharp

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MASTCAM - 24 NOVEMBRE 2019 (SOL 2595) :

 

Les deux probables météorites mentionnés plus haut : "Pladda Isle" et "Swona".

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Imagées par la caméra ChemCam RMI - noter les impacts des tirs laser :

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PANO MASTCAM - 23 NOVEMBRE 2019 (SOL2594) - Jan van Driel :

 

8mb - "Central Butte"

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il y a 39 minutes, vaufrègesI3 a dit :

Le produit final devrait être spectaculaire !

 

Ah YEEEEEEESSSSS !!!! 

 

Vivement qu'on y soit !!!!! :)

 

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Dans le cadre du pano 360°, voici le résultat de l'assemblage des images du pont de Curiosity (par Thomas Appéré) :

 

Cliquer sur l'image

Curiosity's deck - sol 2596

 

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il y a 24 minutes, ALAING a dit :

Un selfie en quelque sorte ;)

 

 

Il s'agit des premières images des 850 qui seront prises et assemblées pour réaliser le pano couleur 360°..

C'est donc bien plus ambitieux qu'un selfie.

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il y a 2 minutes, vaufrègesI3 a dit :

C'est donc bien plus ambitieux qu'un selfie.

 

Un puzzle :) 

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Il y a 2 heures, penn kalet a dit :

Un puzzle :) 

 

 

En quelque sorte oui, un énÔÔrme puzzle à concocter :).

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Le dernier panorama 360 degrés a été pris le 19 décembre 2018 (Sol 2265)

Avant de partir de "Vera Rubin Ridge", le rover a pris un panorama à 360 degrés de la région illustrant son dernier trou de forage sur la crête (emplacement appelé "Rock Hall"), peu avant de descendre dans la vallée argileuse. La scène combine-"seulement"-122 images prises avec la caméra MastCam gauche (à comparer aux 850 du prochain 360° !).

 

L'image est téléchargeable ici (230 mb) :  https://mars.jpl.nasa.gov/resources/22288/curiositys-360-panorama-of-rock-hall/?site=msl

 

You Tube :

 

 

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Pendant les vacances de Thanksgiving aux États-Unis Curiosity a stationné 7 sols sur l’emplacement atteint le 24 novembre 2019 (sol 2595) pour en repartir le 1er décembre 2019 (sol 2602) avec un parcours d’environ 30 mètres menant à proximité de "Western Butte" dans un espace encore bien garni de blocs rocheux.

 

La caméra MAHLI et le spectro APXS ont opérés sur une cible nommée "Run Well" afin de pouvoir comparer les compositions de "Western Butte" avec celles de "Central Butte". Puis après avoir replié le bras, une étude des roches locales a été effectuée en sollicitant deux instruments, le laser ChemCam RMI (*) et la caméra Mastcam.

 

Le 3 décembre (sol 2604) le rover devait se diriger vers un autre bloc stratifié à environ 15 m en prévoyant d’utiliser les mêmes instruments.

Le 4 décembre (sol 2605), Il est prévu d’effectuer quelques observations des roches environnantes grâce au système automatique "AEGIS" (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science), un logiciel développé au JPL avec lequel Curiosity peut réaliser de façon autonome une sélection des roches cibles pour son spectromètre laser (voir page 76 de ce fil mon message du 8 août 2016).

 

Suivront les observations environnementales standard, recherche de dust-devils et observation de l'opacité atmosphérique avec NavCam.

 

 

(*) Le laser ChemCam fonctionne selon le principe d'un "LIBS" (Laser Induced Breakdown Spectroscopy) : Un faisceau laser est tiré vers une structure intéressante (roche ou sol) située à 5 ou 6 mètres. Un laser est un pinceau de lumière bien particulière, caractérisée par une longueur d'onde unique, et des photons qui sont tous absolument identiques (un phénomène que les physiciens appellent "cohérence"). Au point d'impact (une surface de moins d'un millimètre carré), le pinceau laser va porter le matériau à une température de 8 000°C pendant quelques milliardièmes de seconde. A cette chaleur, n'importe quelle roche ou minéraux rentre en fusion et est instantanément vaporisé. L'énergie déposée par le laser de puissance va provoquer l'émission d'un petit nuage de plasma (matière ionisée).Trois spectromètres travaillant dans l'ultraviolet, le bleu et le visible vont alors analyser finement l'étincelle lumineuse résultant de l'impact du laser, dont les photons sont récupérés par le miroir du télescope. Les données collectées permettent ainsi de déterminer la composition élémentaire de l'échantillon visé. De nombreux éléments peuvent être analysés, même ceux présents en très petites quantités à l'état de trace. ChemCam peut entre autre détecter le sodium, le magnésium, l'aluminium, le silicium, le calcium, le potassium, le titane, le manganèse, le fer, l'hydrogène, l'oxygène, le béryllium, le lithium, le strontium, l'azote, le phosphore, etc.

Le laser, fixé sur le mât pivotant, est accompagné d'une micro-caméra (Remote Micro Imager - ou RMI) conçue pour fournir des images détaillées qui servent de contexte aux mesures chimiques.

 

POSITION AU 1er DÉCEMBRE 2019 (SOL 2602) :

(suivant les indications de Phil Stooke)

5,4 mb

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HAZCAM AVANT - 1er DÉCEMBRE 2019 (SOL 2602) :

 

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HAZCAM ARRIÈRE – 2 DÉCEMBRE 2019 (SOL 2603) :

 

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NAVCAM - 1er DÉCEMBRE 2019 (SOL 2602) :

 

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PANO NAVCAM - 1er DÉCEMBRE 2019 (SOL 2602) – Jan van Driel :

 

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