Actualités de Curiosity - 2013

[vaufrègesI3 15 033]

 

Le 4 juin (sol 3138) Curiosity s'est déplacé direction Sud sur une petite dizaine de mètres, jusqu'au bord de la partie sableuse.. 

 

POSITION AU  4 JUIN 2021 (SOL 3138) - Phil Stooke :

 

(Le parcours du sol 3136 a été rectifié)

 

 

HAZCAM AVANT - 4 JUIN 2021 (SOL 3138) :

 

 

 

NAVCAM - 4 JUIN 2021 (SOL 3138) : 

Difficile de comprendre comment tous ces nodules ont pu s'aligner ainsi, en structure de "râpe à fromage"... c'est fou..

Noter la présence de nombreuses veines de sulfate de calcium

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PANO NAVCAM - 4 JUIN 2021 (SOL 3138) - Jan van Driel :

 

 

 

PANO MASTCAM - 3 JUIN 2021 (SOL 3137) - Robert Charbonneau :

 

 

[vaufrègesI3 15 033]

 

VERSION DE THOMAS APPÉRÉ

 

PANO MASTCAM - 3 JUIN 2021 (SOL 3137) :

 

DINGUE...

 

 

SIMPLEMENT GRANDIOSE !!!!!...

 

 

[rené astro 9 502]

Superbes images !!!  

[jackbauer 2 13 725]

Je ne sais pas si cela a déjà été posté ici, je trouve ça fabuleux. J'imagine ce qu'un future astram martien bien équipé pourrait faire :

 

 

[vaufrègesI3 15 033]

 

Vraiment surprenant..

Jamais vu encore d'images de telles structures d'alignements de type nodulaires !

 

MASTCAM - 4 JUIN 2021 (SOL 3138) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MAHLI - 5 JUIN 2021 (SOL 3139) :

 

Plans de plus en plus rapprochés

 

 

 

 

 

 

[ALAING 58 782]

il y a 4 minutes, vaufrègesI3 a dit :

Jamais vu encore d'images de telles structures d'alignements de type nodulaires !

Moi non plus

Les images sont d'une définition incroyable.

Bon dimanche,

AG

[Thierry REMY 187]

Il y a 5 heures, jackbauer 2 a dit :

Je ne sais pas si cela a déjà été posté ici, je trouve ça fabuleux. J'imagine ce qu'un future astram martien bien équipé pourrait faire :

 

Ah oui, shooter la Terre depuis Mars avec un C14 

[Adlucem 1 109]

Le 05/06/2021 à 11:48, vaufrègesI3 a dit :

Difficile de comprendre comment tous ces nodules ont pu s'aligner ainsi, en structure de "râpe à fromage"... c'est fou..

Noter la présence de nombreuses veines de sulfate de calcium

 

On peut remarquer que les concrétions nodulaires formant des alignements à intervalles réguliers en "râpe à fromage" comme dit @vaufrègesI3  sont orientés à peu près de la même façon que les fentes du sol, tout cela s'étant formé semble-t-il en cohérence dans le même temps sous les mêmes causes.

Il pourrait s'agir d'un phénomène de percolation de la surface du sol qui surmonte des nappes phréatiques. Sous l'effet du vent, la dessiccation superficielle combinée à l'évaporation de l'humidité sous jacente produirait le retrait des argiles, les veines de gypse, la cémentation des nodules par précipitation des substances dissoutes dans les eaux souterraines, tout cela se modelant en s'orientant au fil des âges dans le sens du vent dominant... enfin, j'imagine...

 

[vaufrègesI3 15 033]

 

Ci-dessous, une autre explication plausible.

J'ai exploité ici en partie l'analyse du dénommé tdemko sur UMSF, analyse que j'ai essayé d'enrichir pour la rendre plus lisible :

 

De nombreux minéraux évaporitiques (roches sédimentaires telles que les sulfates  de calcium - ou gypse - constitués de sels minéraux) peuvent changer de volume lorsqu'ils incorporent ou perdent de l'eau dans leur structure cristalline. La transformation gypse <<-->> anhydrite implique un changement de ~9-12% dans les deux sens.

Le gypse est un sulfate de calcium hydraté (CaSO4, 2H2O) ; c'est la forme la plus fréquente des évaporites sulfatées. Ce gypse peut se déshydrater et se transformer en anhydrite (CaSO4) s'il est porté à une température supérieure à 100°C. Il s'agit donc d'une réaction métamorphique. C'est d'ailleurs une réaction très utilisée dans l'industrie, puisqu'elle est à la base de la fabrication du plâtre (dans le cas du plâtre, la déshydratation n'est que partielle). Cette transformation s'accompagne d'une augmentation de masse volumique, et donc d'une diminution de volume.

 

À l'inverse, à basse température, l'anhydrite peut réagir avec l'eau et donner du gypse, réaction qui s'accompagne d'une diminution de la masse volumique et d'une augmentation de volume. 

 

Ces changements peuvent imposer des champs de contrainte intéressants sur les masses rocheuses, ce qui entraîne le type de fractures structurées dans ces affleurements. Il semble que certaines fractures soient restées ouvertes pendant un certain temps et se soient remplies de matériaux précipités, y compris certains remplissages de veines de charriage en surface. Si une masse rocheuse qui se rétrécit ne peut pas se détendre dans les entailles de tension ouvertes créées lors d'une période d'expansion antérieure, la contrainte sera transmise ailleurs dans des zones de tension et de compression, créant ici en surface un motif et un espacement assez frappants. 

[Pulsarx 767]

Ca me parait en tout point ressembler aux empreintes de pneus d'une Tesla.

_{Ok pardon je m'en vais.}

[vaufrègesI3 15 033]

 

Écrit le 5 juin (sol 3139) par Catherine O'Connell-Cooper, géologue planétaire :

"Nous avons ouvert notre programme de planification ce matin pour découvrir un nouvel espace de travail fantastique - nous pourrions passer une semaine ici et nous aurions toujours des cibles incroyables à choisir ! Nous pouvons voir le substratum rocheux, avec des crêtes et des caractéristiques nodulaires disposées selon un modèle très régulier, en plus des veines, des veines et encore des veines. C'est si difficile de choisir ! En tant que planificateur de l'APXS aujourd'hui, j'ai aidé dans la tâche difficile mais toujours espérée de prioriser et de réduire une énorme liste de cibles qui étaient à la fois atteignables et intéressantes - elles étaient toutes désirables !

 

En fin de compte, APXS et MAHLI ont choisi d'analyser une caractéristique nodulaire "Cladech" et une cible rocheuse "Beauronne" à côté. Cet échantillon apparié nous aide à déterminer la chimie du nodule, en nous permettant de le comparer à la roche-mère "ordinaire" et de voir ce qui, le cas échéant, est enrichi ou appauvri. ChemCam utilisera le mode actif (LIBS) pour analyser une deuxième cible rocheuse "Lamourette" et le mode passif pour examiner une veine sombre "Petit Bersac". L'équipe de Mastcam aura fort à faire pour étudier les textures intrigantes de cet espace de travail, en plus de ses activités habituelles de surveillance de l'environnement, qui consistent à garder un œil sur la quantité de poussière présente dans l'atmosphère au-dessus de nous.

 

Même s'il est difficile de laisser derrière soi un espace de travail aussi extraordinaire, nous repartons, pour la deuxième étape de ce plan. Notre trajet est prévu pour nous rapprocher d'environ 70 mètres de notre prochain site de forage".

FIN DE CITATION

 

 

Le 6 juin 2021, Curiosity a donc quitté ce site atteint le 4 juin pour effectuer un parcours de 70 mètres, sans doute vers l'Ouest et en tout cas un probable nouveau site de forage.

Premières images avant que la nouvelle position soit vérifiée :

 

HAZCAM AVANT - 6 JUIN 2021 (SOL 3140) :

 

 

 

HAZCAM ARRIÈRE - 6 JUIN 2021 (SOL 3140) :

 

Déjà bien loin derrière, on devine la légère proéminence du "Mont Mercou"

 

NAVCAM - 6 JUIN 2021 (SOL 3140) :

 

 

 

PANO NAVCAM - 6 JUIN 2021 (SOL 3140) - Jan van Driel : 

 

 

[vaufrègesI3 15 033]

 

POSITION DE CURIOSITY AU 6 JUIN 2021 (SOL 3140) - PHIL STOOKE :

 

Plus de 100 mètres parcourus au bord Nord de la zone sablonneuse

 

 

 

PANO MASTCAM - 4 JUIN 2021 (SOL 3137) - Sean Doran :

 

Curiosity est simulé sur sa position du sol 3140 :

 

 

 

Version de Damia Bouic (sans le rover) :

 

 

 

MASTCAM - 7 JUIN 2021 (SOL 3140) : 

 

Des nodules et des structures assez surprenantes

 

 

 

 

 

 

 

 

Modifié 8 juin 2021 par vaufrègesI3

[vaufrègesI3 15 033]

 

Je cite Michelle Minitti, géologue planétaire - 7 juin :

Un autre long trajet réussi [le 6 juin] nous a amené à un autre espace de travail merveilleux, rempli de textures et de structures que l'équipe avait hâte d'explorer. Les ingénieurs ont permis d'amener le bras vers deux cibles pour des analyses MAHLI et APXS. La première, "Minzac", est une petite zone de substrat rocheux relativement exempte de veines et de nodules. La seconde, " Terrasson Lavilledieu ", qui abrite en France le " Jardin de l'Imaginaire " (un parc public contemporain conçu pour représenter l'histoire des jardins), est une parcelle de matériau filonien gris qui se trouve opportunément à plat pour un accès facile au bras. Ce matériau filonien était suffisamment intéressant pour l'équipe pour qu'il fasse également l'objet d'observations multispectrales par la Mastcam et d'observations passives par la ChemCam sur la cible "Videix". Videix et Terrasson Lavilledieu sont très proches sur la cible filonienne, contrairement à leurs homologues en France.

Le laser ChemCam tirera à travers un nodule et le substratum rocheux de la cible "Vayres", et Mastcam obtiendra une autre observation multispectrale de cette même cible.

FIN DE CITATION

 

Je précise que les commentaires sur Terrasson-Lavilledieu (une petite commune périgourdine de plus de 6000 habitants) sont bien ceux de la géologue Michelle Minitti. Elle est bien renseignée .

 

Les images du 9 juin (sol 3143) semblent démontrer que Curiosity s'est à nouveau déplacé

 

HAZCAM AVANT - 9 JUIN 2021 (SOL 3143) :

 

 

 

NAVCAM - 9 JUIN 2021 (SOL 3143) :

 

 

 

 

 

Toujours ces veines spectaculaires, probablement de gypse, qui courent en saillie à la surface

 

 

 

 

 

 

MAHLI - 8 JUIN 2021 (SOL 3142) :

 

La cible "Terrasson-Lavilledieu" citée par Michelle Minitti comme "parcelle de matériau filonien gris", c'est à dire du matériau qui a rempli les fractures rocheuses, les failles, grâce aux phénomènes hydrothermaux. Ici il se trouve qu'il est positionné, très inhabituellement et opportunément, à plat, ce qui permet un accès facile aux instruments en bout du bras robotique

 

 

 

CHEMCAM RMI - 8 JUIN 2021 (SOL 3142) - Jan van Driel : 

 

La ChemCam RMI a fait l'acquisition d'une mosaïque RMI longue distance de buttes situées au loin dans l'unité de sulfate,  buttes que j'ai identifié sur l'excellente mosaïque MastCam du 4 juin de Thomas Appéré 

 

Repérage de la mosaïque ChemCam RMI ci- dessus dans la mosaïque MastCam de T. Appéré 

 

Modifié 10 juin 2021 par vaufrègesI3

[ALAING 58 782]

Il y a 2 heures, vaufrègesI3 a dit :

Je précise que les commentaires sur Terrasson-Lavilledieu (une petite commune périgourdine de plus de 6000 habitants) sont bien ceux de la géologue Michelle Minitti. Elle est bien renseignée .

Bravo à elle pour sa culture française

Bonne soirée,

AG

[fayolle 186]

Je leur trouve un côte Snefrou, on s'y croirait....

[vaufrègesI3 15 033]

 

Confirmation du déplacement de Curiosity le 9 juin : 58 mètres direction Sud Ouest et toujours en contournement de la zone sablonneuse.

Et nouveau déplacement d'environ 50 m prévu aujourd'hui 11 juin !

 

POSITION AU 9 JUIN 2021 (SOL 3143) - Phil Stooke :

 

 

 

Je cite Ryan Anderson, géologue planétaire (c'est moi qui surligne et ajoute les dates) :

Notre campagne de 58 mètres d'hier a été couronnée de succès, nous plaçant dans un nouvel endroit avec de nouvelles cibles à analyser ! Le plan pour les sols 3144 et 3145 [10 et 11 juin] est axé sur la science du contact sur deux cibles, un nodule nommé "Sarlande" et une plaque de roche nommée "Plaisance". Mais avant la science de contact, nous avons la télédétection, en commençant par quelques films Navcam sur les tourbillons de poussière et une observation Mastcam tau pour mesurer la poussière dans l'atmosphère. Ceci est suivi par deux observations "passives" ChemCam des cibles "Fonladier" et "Jaure", accompagnées d'une stéréo Mastcam. Dans l'après-midi du Sol 3144, Mastcam réalise deux mosaïques : l'une d'un groupe de veines parallèles sur le côté du rover, et l'autre de Plaisance et des environs dans l'espace de travail. MAHLI examinera ensuite le capteur UV REMS, puis Plaisance et Sarlande. Après MAHLI, APXS effectuera une mesure rapide de la composition de Sarlande et une mesure de nuit de Plaisance.

Au Sol 3145, nous commencerons par un autre film Navcam sur les tourbillons de poussière et une observation du bord du cratère pour mesurer la poussière dans l'atmosphère. ChemCam zappera ensuite la cible Sarlande et collectera les spectres passifs de la cible Plaisance. Nous poursuivrons avec une image de documentation Mastcam de Sarlande, une observation multispectrale de Plaisance, et une mosaïque stéréo d'une stratigraphie intéressante. Nous terminerons le Sol 3145 [11 juin] avec un autre trajet de ~50 mètres et notre imagerie standard après le trajet".

 

HAZCAM AVANT - 10 JUIN 2021 (SOL 3144) : 

 

Avec soleil rasant - noter l'ombre de la roue droite

 

 

NAVCAM - 10 JUIN 2021 (SOL 3144) : 

 

 

 

PANO NAVCAM - 9&10 JUIN 2021 (SOLS 3143&3144) - Jan van Driel :  

 

Superbe !

 

 

MASTCAM - 9 JUIN 2021 (SOL 3143) :

 

Des nodules et des veines partout sur les roches. L'eau a été très présente ici..

 

 

 

 

 

 

 

 

MAHLI - 10 JUIN 2021 (SOL 3144) : 

 

Vues rapprochées de ces concrétions et brossage pour l'APXS

 

 

 

 

 

 

[vaufrègesI3 15 033]

 

Confirmation du déplacement du 11 juin, environ 50 mètres direction Sud-Ouest.

 

POSITION AU 11 JUIN 2021 (SOL 3145) - kymani76 :

 

Pas mal de rectifications de parcours suite à la mise à jour de la Nasa

 

 

 

CONTEXTE :

 

 

 

HAZCAM AVANT - 11 JUIN 2021 (SOL 3145) :

 

 

 

NAVCAM -  11 JUIN 2021 (SOL 3145) :

 

 

 

 

 

 

 

MAHLI  (Anaglyphe)- 10 JUIN 2021 (SOL 3144) - Jan van Driel :

 

Image anaglyphe de la même concrétion nodulaire que celle postée message précédent (dernière image) - Spectaculaire !

 

 

[ALAING 58 782]

Merci Daniel, j'adore ces images en relief

Bonne soirée,

AG

[vaufrègesI3 15 033]

 

Curiosity toujours très actif !

Deux nouvelles étapes dans la progression du rover vers le Sud-Ouest et l’Unité de sulfate : environ 50 mètres le 13 juin (sol 3147) et 60 mètres le 15 juin (sol 3149).

À cette date Curiosity a parcouru un total de 25,57 km.

Un nouveau parcours est prévu dès le 18 juin (sol 3152) !  

 

POSITION AU 15 JUIN 2021 (SOL 3149) :

 

Image de kimany76 actualisée par mes soins pour les deux derniers sols

 

 

HAZCAM AVANT – 13 JUIN 2021 (SOL 3147) :

 

 

 

NAVCAM - 13 JUIN 2021 (SOL 3147) :

 

 

 

 

 

 

 

PANO NAVCAM - 13 JUIN 2021 (SOL 3147) – Jan van Driel :

 

 

 

Je cite Melissa Rice, géologue planétaire :

"Ce n'est pas un endroit pour les martiens aux pieds nus", c'est la première chose que le directeur scientifique Ashwin Vasavada a dit ce matin en voyant les nouvelles images. En effet, les textures rugueuses de l'affleurement seraient difficiles à supporter, sauf pour les pieds les plus endurcis, qu'ils soient martiens ou non. (Les roues en aluminium, par contre, semblent rouler dessus sans problème).

Les images montrent les roches qui sont pleines de concrétions grumeleuses et de veines brillantes remplissant les fractures. Ces caractéristiques sont diagénétiques, ce qui signifie qu'elles se sont formées après la mise en place initiale de la roche, lorsque les eaux souterraines ont traversé le substrat rocheux et laissé des dépôts minéraux derrière elles. Comme elles sont plus dures que leur roche hôte, ces caractéristiques diagénétiques sont plus résistantes à l'érosion. Au cours de plusieurs millénaires, le vent a abrasé la roche autour d'elles, laissant les bosses, les ailerons et les crêtes que vous voyez dépasser des affleurements".

 

MAHLI – 13 JUIN 2021 (SOL 3147) :

 

Structures "grumeleuses"

 

Gros plan sur l’une de ces concrétions

 

Je cite Mariah Baker, géologue planétaire :

"Au premier sol [13 juin – sol 3147], l'équipe a planifié une image stéréo Mastcam d'un rocher à forte inclinaison nommé "Anlhiac" (montré au centre de l'image Navcam ci-dessous) …"

 

 

"… et une observation multispectrale Mastcam de la cible scientifique de contact "Chenaud". Avant l'observation multispectrale, le rover brossera "Chenaud" avec l'outil de dépoussiérage pour exposer la vraie couleur de la roche et utilisera l'instrument APXS pour recueillir des données sur sa composition chimique. L'équipe a également prévu une mesure LIBS ChemCam et une image de documentation Mastcam sur la cible "Lusignac", ainsi qu'une RMI ChemCam longue distance d'un affleurement dans l'unité de sulfate du Mont Sharp. Deux grandes mosaïques Mastcam fourniront également une couverture supplémentaire des buttes au sud du rover et d'une crête à l'est".

 

Je cite Abigail Fraeman, géologue planétaire :

"Curiosity a encore parcouru ~60 m le 15 juin (sol 3149), ce qui fait que nous avons de nouveau été accueilli par des images provenant d'un tout nouvel endroit sur Mars ce matin du 16 juin. L'espace de travail devant Curiosity est traversé par des veines droites et hautes qui résistent mieux à l'érosion que le substrat rocheux sous-jacent plus tendre. Les veines et les nodules de cette région, qui se sont tous deux formés lorsque les eaux souterraines ont traversé les sédiments pour se transformer en roche, continuent d'impressionner !

Aujourd'hui, nous avons planifié deux sols pour Curiosity, les 3151e et 3152e [17 et 18 juin] de la mission. Lors du premier sol, nous commencerons par une courte observation APXS d'une cible rocheuse appelée "Varennes". Puis nous recueillerons une observation ChemCam LIBS d'une cible nodulaire nommée "Salignac-Eyvigues" ainsi que quelques mosaïques RMI télescopiques du terrain à venir. Nous prendrons également des images Mastcam de Salignac-Eyvigues et des mosaïques supplémentaires de certaines des veines impressionnantes qui entourent le rover. Nous prévoyons ensuite d'aller plus loin le long de notre itinéraire stratégique qui grimpe le Mt Sharp, suivi d'une observation APXS en soirée pour mesurer l'argon dans l'atmosphère (*). Le deuxième sol du plan consiste à surveiller l'environnement du cratère Gale. Nous collecterons quelques spectres passifs ChemCam du ciel au-dessus pour la composition atmosphérique, ainsi que des images Mastcam et Navcam pour surveiller la poussière dans l'atmosphère. La journée se termine par une tentative de recherche de nuages en début de soirée, et nous avons également la cadence habituelle d'observations RAD, REM et DAN tout au long du plan".

 

 

HAZCAM AVANT – 15 JUIN 2021 (SOL 3149) :

 

 

 

NAVCAM - 15 JUIN 2021 (SOL 3149) :

 

Vers l'Est

 

Vers les remparts au Nord

 

Des veines impressionnantes

 

 

 

 

PANO NAVCAM - 15 JUIN 2021 (SOL 3149) – Jan van Driel :

 

 

MASTCAM - 15 JUIN 2021 (SOL 3149) :

 

 

 

 

 

 

 

(*)Mesure Argon avec l’APXS : Conçu pour des analyses chimiques des roches, l’APXS (Alpha-Particle-X-ray-Spectrometer) s'avère également capable de détecter l’argon dans l’atmosphère de Mars.

L’argon (Ar) constitue environ 2 % en volume de l’atmosphère martienne dominée par le dioxyde de carbone - CO2 - (env 95 % de l'atmosphère).

Ces mesures fournissent des informations sur la variation de la densité de l’argon dans l’atmosphère. L’argon est un traceur efficace, car des travaux antérieurs ont démontré que le cycle annuel de pression partielle d’argon correspond au débit de condensation attendu entraîné par le dépôt et la sublimation ultérieure d’environ 25 % du CO2 atmosphérique sur les calottes polaires. Durant les hivers polaires, elles sont plongées dans l'obscurité continue,. Quand les pôles sont de nouveau exposés à la lumière du soleil, le dioxyde carbone est sublimé, créant de très puissants vents soufflant jusqu'à 400 km/h. Ces actions saisonnières transportent de grands volumes de poussière et de vapeur d'eau, causant l'apparition de givre et de grands cirrus.

On observe donc des variations saisonnières de la fraction relative d'argon par rapport au dioxyde de carbone dans l'air. Le capteur de l'APXS est monté sur le porte-outils situé au bout du bras robotique du rover tandis que l'électronique se trouve dans le corps central du rover. Il peut mesurer cette variation  en regardant le ciel pendant que le bras est replié et rangé. Voir l'argon varier au cours de l'année, c'est comme regarder Mars respirer !

[BERTRAND76 1 390]

Toujours aussi  «  dépaysant « 

merci 🙏 

[vaufrègesI3 15 033]

 

C'est finalement dès le 17 juin que Curiosity a poursuivi son équipée vers le Sud-Ouest et l'Unité de sulfate , environ 25 mètres parcourus.

 

POSITION AU 17 JUIN 2021 (SOL 3151) :

 

Image de kimany76 actualisée par mes soins pour les trois derniers sols

 

 

CONTEXTE ET TRAJET PRÉVISIONNEL :

 

On voit que Curiosity va continuer à se diriger au Sud Ouest sur environ 250 mètres et, après avoir dépassé le Mont Rafael Navarro-Gonzalez, il "plongera" au Sud vers les buttes qui bordent le "Fronton de Greenheugh" 

 

 

 

HAZCAM AVANT - 17 JUIN 2021 (SOL 3151) :

 

Le "Mont Rafael Navarro-Gonzalez" en haut de l'image au centre

 

 

NAVCAM - 17 JUIN 2021 (SOL 3151) :

 

 

 

 

 

 

 

"Mont Rafael Navarro-Gonzalez"

 

 

PANO NAVCAM - 17 JUIN 2021 (SOL 3151) - Jan van Driel :

 

 

[vaufrègesI3 15 033]

 

Ce n'est que trop rarement que nous mettons entre parenthèses la cavalcade continuelle de nos pensées pour nous laisser prendre au charme d'un paysage, pour nous laisser toucher la vie des couleurs, la danse des formes. Comme dit Bergson, nous croyons voir et en fait nous nous bornons à reconnaître, dans une sorte d'atonie de la sensibilité, avec une sorte de voile gris jeté sur les choses (parfois déchiré par un joli sourire dont on tombe amoureux ).. Le monde des hommes est souvent émouvant, déroutant, entre laideur sinistre et beauté absolue. Mais il peut être éclairé par les lumières des sciences, de la philosophie, et le génie de la création artistique.

Et le spectacle de la nature sur un autre monde est le plus souvent magnifique et d'une puissance prodigieuse.

Ainsi sur Mars ..

 

MOSAÏQUE MASTCAM - 17 JUIN 2021 (SOL 3151) - Jan van Driel :

 

Terrain chaotique à l'Ouest du Mont Rafael Navarro-Gonzalez.

Curiosity devrait pourtant s'en approcher avec un forage en perspective. 

 

 

Repérage (sur le Pano NavCam) de la partie imagée par la Mosaïque MastCam

 

 

 

CONTEXTE :

 

 

 

PANO MASTCAM - 15 JUIN 2021 (SOL 3149) - Robert Charbonneau :

 

 

 

MOSAÏQUE MASTCAM - 15 JUIN 2021 (SOL 3149) :

 

Vue couleur des veines et concrétions (avec l'échelle)

 

 

[serge vieillard 6 744]

 

il y a une heure, vaufrègesI3 a dit :

nous laisser prendre au charme d'un paysage, pour nous laisser toucher la vie des couleurs, la danse des formes.

c’est exactement ce que est ressenti en visualisant certaines images fournies ici ayant un pouvoir évocateur stupéfiant - et stupéfait je suis au déroulé de ce post magistral, l'environnement de ce robot étant particulièrement spectaculaire.

[ALAING 58 782]

Comme c'est joliment bien dit Daniel

C'est vrai que toutes ces images ne laissent pas indifférent

Bonne soirée,

AG

[vaufrègesI3 15 033]

 

Il était un peu étonnant que Curiosity n’ait parcouru que 25 mètres lors de la dernière étape du 15 juin (sol 3151) alors que 60 mètres étaient prévus.. On a l’explication :

Je cite Ashley Stroupe, ingénieur des opérations de mission au Jet Propulsion Laboratory : ".. nous avons découvert que notre trajet précédent avait été interrompu en raison d'inclinaisons plus importantes que prévu » /…/ Par conséquent, nous n'avions pas de bonnes images et nous n'avons pas pu déployer le bras pour les activités scientifiques de contact"

FIN DE CITATION

 

Dans ce plan d’activités des 17 et 18 juin (sols 3151 et 3152), il a donc été réalisé beaucoup d'observations ChemCam et Mastcam. Avec ChemCam observation de deux cibles du substratum rocheux nommées " Beaussac " et " Biennac ", ainsi qu'un grand nombre de cibles d’images RMI longue distance regardant vers le Sud en direction de l'Unité de sulfate. Mastcam, en plus de documenter les cibles ChemCam a pris également un ensemble d'images multi-spectrales de la cible "Bernifal", une roche bleutée, pour aider à comprendre sa couleur localement distinctive.

 

Je cite à nouveau Ashley Stroupe : "Nous sommes sur un terrain difficile - il monte, ce qui limite la distance à laquelle nous pouvons voir au loin./…/ Nous ne pouvons voir qu'à environ 25 mètres, c'est pourquoi nous utilisons la conduite surveillée, qui fait appel à la détection des dangers à bord du rover, afin de pouvoir aller plus loin. La conduite surveillée est confrontée à des difficultés sur les pentes raides, car elle a plus de mal à estimer l'importance des dangers et à prédire où elle va rouler en raison d'un glissement attendu plus important".

 

Rappel : Depuis mars 2013 Curiosity dispose d'un système de navigation autonome nommé "Autonav". L’Autonav doit s’arrêter fréquemment pour prendre plusieurs images et analyser des données, c’est donc le mode de conduite le plus lent. Curiosity ne couvre qu’environ trente mètres en une heure avec ce mode de navigation.

 

"Un autre défi auquel nous sommes confrontés avec la conduite surveillée est que nous roulons vers l'ouest. Nous devons faire attention à la fin de la journée à laquelle nous essayons de prendre nos images cartographiques - si le soleil est dans le champ de vision des Hazcams avant, le traitement stéréo peut être confus et cacher les dangers au rover. Cela signifie que nous devons conduire plus tôt dans la journée lorsque nous sommes orientés vers l'ouest - et certainement PAS conduire vers le coucher du soleil".

 

 

Nouveau parcours effectué le 20 juin, environ 50 mètres direction Sud-Ouest

 

POSITION AU 20 JUIN 2021 (SOL 3154) :

 

Image de kimany76 actualisée par mes soins pour les quatre derniers sols

 

 

HAZCAM AVANT – 20 JUIN 2021 (SOL 3154) :

 

Retour du terrain type "râpe à fromage"

 

 

NAVCAM - – 20 JUIN 2021 (SOL 3154) :

 

 

 

 

 

 

 

 

C'est parti pour le grand spectacle !! :

On est sur Mars Mesdames & Messieurs, et pas au Chili  !..

 

PANO NAVCAM - – 20 JUIN 2021 (SOL 3154) – Jan van Driel :

 

 

 

PANOS MASTCAM - 20 JUIN 2021 (SOL 3154) :

 

Version de Robert Charbonneau

 

 

Version de Tomislav Bandin -bluffant !

 

 

Focus sur le Mont Rafael Navarro-Gonzalez

 

 

GIF de Tomislav Bandin : différentes perspectives du Mont Rafael Navarro depuis les positions des sols 3149, 3151, et 3154 (15-17 et 20 juin 2021) :