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Actualités de Curiosity - 2013

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Planetary Astronomy
Observing, imaging and studying the planets
A comprehensive book about observing, imaging, and studying planets. It has been written by seven authors, all being skillful amateur observers in their respective domains.
More information on www.planetary-astronomy.com

 

Il y a 1 heure, marco polo a dit :

sauf par magie, ou lancement  de caméra, je ne vois pas comment Curiosity fait son selfie en intégral. Probablement en prenant plusieurs clichés de plusieurs angles et ensuite il y a une recomposition des images sur terre qui efface le bras porteur.

 

EN COMPLÉMENT :

 

Voici le détail d'une mosaïque de 64 images réalisée par la caméra Mahli pour un selfie précédent  :

 

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Le bras du rover est constitué de deux parties de tubes en alu de longueurs à peu près égales avec une articulation au milieu. Sur toutes ces photos, il en existe seulement une où la partie supérieure du bras est visible, mais aucune du bras inférieur.

En fait la plupart du temps le bras est hors du cadre de l'image, et il est probable que le rover est incapable de faire tourner l'angle de visée de la caméra de telle manière qu'elle puisse obtenir l'image de la partie inférieure du bras.

Donc, d'une manière ou d'une autre, dans le cadre d'un selfie le bras doit être tronqué quelque part. Celui qui assemble la mosaïque doit trouver un moyen de travailler le truc discrètement pour cacher la troncature aussi proprement que possible.

 

Il n’y a que quatre photos dans cet ensemble qui contiennent l’un des bras. Ces quatre photos sont agrandies ci-dessous.

Sur ces images on peut voir où le bras est attaché au rover. Contrairement à l’articulation à rotule des humains pour leurs épaules qui peuvent tourner dans n’importe quel sens, l’épaule du rover se compose de deux parties distinctes, chacune ne pouvant se déplacer que dans un seul plan. Il a une partie rotative qui permet au rover de balancer le bras à droite et à gauche (celle étiquetée "Shoulder rotation" soit "rotation de l’épaule"), et une autre qui permet au rover de lever le bras de haut en bas (celle étiquetée "Shoulder elevation" soit "élévation de l’épaule") :

 

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Sur la vidéo ci-dessous on voit le bras robotique du rover manœuvrer la tourelle et sa caméra pour capturer 86 images qui ont été transmises à la Terre et transformées en un selfie. Cette vidéo montre les mouvements complexes du bras nécessaires pour capturer ces 64 images. Quand on imagine le rover filmant cette séquence, on peut supposer que le bras est immobile et la tourelle pivotant de haut en bas et d’un côté à l’autre. Mais en fait le bras se déplace de manière significative pour chaque image.  :

 

 

 

Si on identifie la position exacte de MAHLI dans la vidéo on peut vérifier que malgré toutes les girations du bras, la caméra MAHLI elle-même ne bouge guère dans l’espace. Ils effectuent les mouvements de manière à ce que l’origine du point de vue de chaque image soit au même endroit dans l’espace 3D. Cela signifie qu’il n’y a pratiquement pas de parallaxe d’une image à l’autre. Sans toutes ces girations pour garder MAHLI immobile, il y aurait eu des coutures à profusion dans l’image résultante.

 

Edited by vaufrègesI3
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il y a 10 minutes, vaufrègesI3 a dit :

Voici le détail d'une mosaïque de 64 images réalisée par la caméra Mahli pour un selfie précédent  :

Waou . . . sacré puzzle :)

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Il y a 14 heures, vaufrègesI3 a dit :

SELFIE (suite)..

Comment arrive t-on à faire un selfie en gardant l'intégrité du robot, c'est à dire photo naturelle sans voir le bras en action ? Trucage, superposition  de photos multiples???

 

Bon j'ai ecris un peu trop vite, la réponse a suivi ¬¬

"Sur la vidéo ci-dessous on voit le bras robotique du rover manœuvrer la tourelle et sa caméra pour capturer 86 images qui ont été transmises à la Terre et transformées en un selfie."

 

Edited by Meade45

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Ce jour, 30 novembre 2021, Curiosity a quitté la position qu’il occupait depuis le 3 novembre (sol 3286) où il a réalisé son 34ème forage.

Le rover s’est rapproché du "Fronton de Greenheugh" sur une zone comportant de nombreuses roches en éboulis, cibles probables de futures investigations.

Images et mise à jour de la position à venir.

 

 

MASTCAM – 28 NOVEMBRE 2021 (SOL 2010) – Damia Bouic :

 

Les roches martiennes ont souvent des formes étonnantes.

Ici l’érosion de la roche originelle plus tendre a laissé apparaitre ce qui est très probablement une veine de gypse résiduelle qui remplissait une fissure verticale. De la dentelle..

 

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Le gypse est un minéral abondant et caractéristique des roches sédimentaires évaporitiques. Les  évaporites se forment à partir de saumures, soit au fond de lagune qui s’assèchent soit par percolation dans les anfractuosités des roches. Les évaporites seront différentes en fonction des minerais desquels elles se chargent. Pour obtenir du gypse, il faut du calcium et du soufre. Le calcium est un métal abondant dans les roches ignées du manteau des planètes rocheuses et le soufre est également souvent présent dans l’atmosphère, sous forme d’hydrogène sulfuré (H2S) suite aux éruptions volcaniques, jadis très abondantes sur Mars.

A cet endroit, l’eau s’est infiltrée par des fissures formées dans le sous-sol. Le calcium présent dans les roches volcaniques a été ensuite emporté par l’eau. Une réaction entre le calcium et le soufre présent, soit dans la roche elle-même, soit dans des gaz volcaniques, s’est alors produite.

L’analyse d’un échantillon par l’instrument CheMin serait à même d'étudier précisément les assemblages minéralogiques au sein de ce gypse, et donc de renseigner sur la température à laquelle il s'est formé. Des températures plutôt chaudes serait le signe d'une origine souterraine. Dans le cas de températures froides, l'hypothèse d'une origine lacustre serait envisagée. Les derniers forages ont peut-être déjà donné la réponse, mais les géologues de cette mission sont de grands et incorrigibles cachotiers.

 

Petit retour en arrière pour le plaisir

Agrandir en cliquant

 

Le 5 mars 2021(sol 3048) Curiosity avait repéré des nuages irisés.

Ici 23 images MastCam assemblées pour un large panorama  :

 

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Panorama assemblé à partir de 5 images centrées sur la zone nuageuse la plus dense :

 

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Le 28 mars 2021, alors positionné au "Mont Mercou", Curiosity et ses caméras de navigation repèrent des nuages crépusculaires.

 

À l'aide des caméras de navigation de son mât, Curiosity a pris ces images de nuages juste après le coucher du soleil le 28 mars 2021 (sol 3072). Ces nuages noctulescents, ou crépusculaires, sont composés de glace d'eau ; les cristaux de glace reflètent le soleil couchant, ce qui permet de voir plus facilement les détails de chaque nuage (GIF).

 

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Edited by vaufrègesI3
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Le 30 novembre, Curiosity a quitté la position qu’il occupait depuis le 3 novembre (sol 3286), un emplacement où il a réalisé son 34ème forage. Environ 30 mètres parcourus vers l’Ouest.

Le rover s’est rapproché du "Fronton de Greenheugh" sur une zone comportant de nombreuses roches en éboulis, cibles annoncées des futures investigations.

 

POSITION AU 30 NOVEMBRE 2021 (SOL 3312) – Phil Stooke :

 

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Fred Calef, géologue planétaire : "Le rover se déplace rarement en ligne droite, et nous avons récemment emprunté la " route la moins fréquentée " pour étudier un groupe de blocs rocheux tombés d'une falaise sur le côté de notre traversée prévue vers le sud. Pourquoi ? Sous le fronton de Greenheugh, l'escarpement plat et élevé situé à l'ouest, les scientifiques ont pu observer une couche unique à la texture alambiquée. Aujourd'hui, nous nous dirigeons vers des blocs de cette couche qui ont roulé près de la base de la falaise. Tout d'abord, le rover fera de la science de contact avec MAHLI sur la cible "Camusnagaul", qui est probablement un fragment du sommet du fronton (image MAHLI ci-dessous) :

 

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"Nous ferons des observations ChemCam et Mastcam sur la cible "Dutch Village" pour créer une mosaïque à plus haute résolution du fronton. Une autre mosaïque Mastcam sera créée sur "Old Scatness" pour documenter un substrat rocheux partiellement exposé près du rover, ainsi qu'une autre sur le champ de blocs rocheux voisin. Nous ferons également un peu de science atmosphérique avec une intégration atmosphérique APXS de nuit, une étude des tourbillons de poussière, un film suprahorizon et une observation de la ligne de visée".

 

HAZCAM AVANT – 30 NOVEMBRE 2021 (SOL 3312) :

 

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NAVCAM - 30 NOVEMBRE 2021 (SOL 3312) :

 

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Le 1er décembre, nouveau et léger déplacement de 4 mètres pour placer les blocs rocheux vus depuis la position précédente, à l’avant du rover, dans l'espace de travail (voir image Hazcam plus haut).   

 

POSITION AU 1er DÉCEMBRE 2021 (SOL 3313) :

 

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Lucy Thompson, géologue planétaire : "Les ingénieurs du JPL responsables de la conduite de Curiosity ont une fois de plus effectué une conduite parfaite vers des blocs rocheux que l'équipe scientifique souhaitait étudier. On pense que les gros blocs rocheux représentent les roches plus sombres et résistantes exposées juste au-dessus de nous, qui recouvrent les roches sous-jacentes moins résistantes et de couleur plus claire sur lesquelles nous avons roulé.

L'équipe souhaite examiner ces différentes textures plus en détail et déterminer s'il existe des différences de composition entre les deux. Nous pourrons également comparer la chimie de ces blocs rocheux avec les grès de recouvrement du fronton que nous avons analysés lors de notre première ascension du fronton. La texture plus massive représente-t-elle une altération de la roche de couverture stratifiée ? Ce contact est important dans le cratère Gale et représente une discordance (un écart dans le temps) entre le groupe sous-jacent du Mont Sharp (déposé dans les lacs et les rivières) et le groupe sus-jacent de "Siccar Point" (principalement des roches sédimentaires soufflées par le vent)".

 

 

HAZCAM AVANT – 1er DÉCEMBRE 2021 (SOL 3313) :

 

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NAVCAM - 1er DÉCEMBRE 2021 (SOL 3313) :

 

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PANO NAVCAM - 1er DÉCEMBRE 2021 (SOL 3313) – Jan van Driel :

 

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MASTCAM - 1er DÉCEMBRE 2021 (SOL 3313) :


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HAZCAM AVANT (anaglyphe) – 2 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3314) – Jan van Driel :

 

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CHEMCAM RMI - 1er DÉCEMBRE 2021 (SOL 3313) - Jan van Driel :

 

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NAVCAM - 30 NOVEMBRE 2021 (SOL 3312) - Kevin Gill :

 

Encore des fantômes qui se déplacent autour de Curiosity !

 

 

 

Edited by vaufrègesI3
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Merci Daniel :) le déplacement commence à devenir périlleux avec ces gros cailloux :)

Bonne soirée,

AG

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                                                                                  SELFIE VERSION NASA

 

 

MOSAÏQUE MAHLI (SELFIE) - 20 NOVEMBRE 2021 (SOL 3303) - NASA/JPL-Caltech/MSSS  :

 

 

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VERSION RECADRÉE :

 

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https://mars.nasa.gov/resources/26384/two-versions-of-a-curiosity-selfie-narrow-and-wide/?site=msl

Edited by vaufrègesI3
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Quelques nouvelles images

 

MOSAÏQUE NAVCAM - 1ER DÉCEMBRE 2021 (SOL 3313) - Jan van Driel :

 

Chaos de blocs rocheux qui ont dévalé dans la pente face au rover, sous le Fronton

 

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PANO MASTCAM - 3 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3315) - Robert Charbonneau :

 

IMPRESSIONNANT DE DÉTAILS !

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PANO MASTCAM - 8 et 28 NOVEMBRE 2021 (sols 3291 et 3311) - Jan van Driel :

 

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PANO MASTCAM - 5 NOVEMBRE 2021 (SOL 3288) - Elisabetta Bonora & Marco Faccin :

 

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NAVCAM - 4 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3316) :

 

Le bras robotique et l'APXS au travail sur les blocs au plus près devant le rover 

 

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PANO NAVCAM - 23 SEPTEMBRE 2021 (SOL 3247) - Elisabetta Bonora & Marco Faccin :

 

Retour en septembre avec ce paysage fantomatique 

 

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NAVCAM - 3 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3315) :

 

 

 

MAGGIE et OPTIMISME, les rovers jumeaux sur Terre :

 

L'image ci-dessous permet de découvrir les modèles d’ingénierie du rover Curiosity (au premier plan) et du rover Perseverance qui partagent l’espace dans le garage récemment agrandi du "Mars Yard" au JPL. Le double terrestre de Curiosity s’appelle MAGGIE, abréviation de "Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering"; Le double de Perseverance est nommé OPTIMISME (Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars).

Le Mars Yard simule le terrain martien et a servi de terrain d’essai pour de nombreux rovers jumeaux entièrement conçus – du tout premier minuscule Sojourner qui a atterri sur Mars en 1997 aux missions Spirit et Opportunity qui ont commencé en 2004 aux rovers Curiosity et Perseverance explorant Mars aujourd’hui : 

 

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Quelques ratés du DSN (Deep Space Network) et des petit problèmes de planification le 7 décembre - dont un parcours vers le Sud interrompu au bout de 20 mètres (peut-être à cause de grosses roches).

 

Mark Salvatore, géologue planétaire :

"Une série d'événements y compris un parcours interrompu la veille – 7 décembre (sol 3319) - et un retard dans le traitement, la mosaïque et l'utilisation de toutes nos données par les scientifiques) ont empêché la soumission et l'exécution de notre plan original. Tout d'abord, comme le trajet de Curiosity s'est terminé tôt, nous ne disposions pas de toutes les données d'imagerie pour nous assurer que nous pouvions utiliser le bras du rover et l'instrument APXS en toute sécurité. Par conséquent, nous avons annulé notre plan d’activité initial qui prévoyait d'effectuer une observation APXS du substrat rocheux "typique" devant le rover en échange de l'utilisation de l'instrument MAHLI pour obtenir des images des roues du rover et pour déterminer si Curiosity est dans une position stable pour utiliser le bras lors du prochain cycle de planification".

"Même si la journée d'aujourd'hui a été très complexe et a donné lieu à de  nombreux allers-retours entre l'équipe scientifique et les planificateurs du rover, l'équipe chargée de la liaison montante a réussi à élaborer et à transmettre un plan très solide pour caractériser notre espace de travail actuel à l'aide des observations Mastcam et ChemCam".

 

Scott Guzewich, scientifique atmosphérique :

"Après une journée difficile hier 7 décembre en raison de problèmes sur Mars et sur Terre, la journée d'aujourd'hui 8 décembre s'est déroulée beaucoup plus facilement car nous avons planifié deux sols - 9 et 10 décembre - qui poursuivront nos activités dans l'entaille Maria Gordon, visuellement étonnante. Lors du premier sol, nous aurons des activités ChemCam avec une cible LIBS sur une dalle rocheuse proche, puis une observation passive pour étudier la poussière, la glace et les gaz atmosphériques. Ensuite, nous placerons le bras sur "Cladh Hallan" pour une science de contact avec APXS et MAHLI".

"Lors du deuxième sol, Curiosity se réveillera tôt pour capter la lumière du soleil matinal sur la face ouest de la paroi de la falaise bordant l'entaille et l'imager avec Mastcam et Navcam. Ensuite, après d'autres activités scientifiques avec Navcam, Mastcam et ChemCam, le rover se rendra juste à droite de l'angle de la falaise que l'on voit dans l'ombre sur l'image ci-dessous".

"À cet endroit de stationnement, nous mènerons une campagne scientifique ciblée avec DAN pendant le week-end pour étudier la composition de la paroi de la falaise elle-même".

 

HAZCAM AVANT - 7 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3319) :

 

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POSITION AU 7 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3319) :

 

On y est !!

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MOSAÏQUE NACAM - 7 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3319) - Thomas Appéré :

 

La crête "Gediz Vallis" du "Fronton de Greenheugh" apparait nettement au loin au delà du corridor

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NAVCAM - 7 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3319) :

 

Vers l'arrière et le Nord Est

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PANO NAVCAM -  7 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3319) - Damia Bouic :

 

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MOSAÏQUE NAVCAM (Anaglyphe) -  7 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3319) - fredk :

 

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PANO MASTCAM - 7 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3319) - LarsTheWanderer :

 

Mur Ouest du Fronton jusqu'au corridor (à gauche)

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MOSAÏQUES MASTCAM -7 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3319) - LarsTheWanderer :

 

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Le 12/7/2021 à 05:47, Alain MOREAU a dit :

Comme une porte à peine entrouverte sur un nouveau monde... :x

 

 

Certainement pas vouloir te contredire, mais aller visiter le Sud Ouest américain U.S., vous seriez incroyablement sur[ris par un paysage très similaire, le voir en voiture décapotable de préférence tôt le matin.

 

C'est incroyablement dépaysant--et pourtant!

 

L'un de mes plus mémorable voyages en allant au Grand Canyon était de longer Edward Air Force Base et observant l'ISS .  En effet c'était sublime.  Malheureusement je ne conduis plus. :-(

 

ps. Edward Air Force Base était à différent moment l'endroit pour  se poser, ayant une beaucoup plus longue piste.  

 

 

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Tatatataaaaaaa, le passage....... Peut être une sentinelle guette au sommet du promontoire l'intrusion de ce vaillant bidule à roulettes.

De Diou, quelle ambiance. Probablement le site le plus aventureux de cette mission - en termes d'évocation grandiose.

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Le 29/11/2021 à 12:16, vaufrègesI3 a dit :

 

 

MASTCAM - 26 NOVEMBRE 2021 (SOL 3309) : 

 

Roche en lévitation ¬¬

Quand on y regarde d'un peu plus près, ici on n'est pas en Arizona ni au Nevada . Mars, c'est simplement un autre monde.

 

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Tu n'y es pas du tout, c'est la premiere version du JWST fabriqué par les egyptiens qui l'ont envoye vers mars (les pyramides etaient des rampes de lancement :o ) et dont il reste les pare-soleil :) 

 

Et merci enormement pour ces photos!!

Edited by Adamckiewicz
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MASTCAM - 7 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3319) - Mur Ouest du "corridor Maria Gordon" de 12 m de haut

Deux panoramiques HD époustouflants de détails !!

(Agrandir l'image au maximum)

 

THOMAS APPÉRÉ :

 

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DAMIA BOUIC :

 

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Le 10 décembre, comme prévu, environ 25 mètres parcourus vers le Sud, Curiosity est désormais au cœur du corridor étroit "Maria Gordon", flanqué de part et d'autre de deux hauts murs de roches stratifiées côtés Est et Ouest.

 

Abigail Fraeman, géologue planétaire :

"Curiosity a terminé son trajet du 10 décembre dans l'ombre en se garant à quelques mètres de l'imposante paroi Ouest de l'entaille Maria Gordon. Bien que cet emplacement nous offre des vues spectaculaires sur les couches, les veines et les nodules exposés sur le côté de l'affleurement, il a en fait été choisi pour soutenir une expérience avec le spectromètre à neutrons de Curiosity, DAN (Dynamic Albedo of Neutrons). DAN a la capacité de mesurer la quantité d'hydrogène, un indicateur d'eau, autour du rover. L'instrument est sensible à l'environnement de Curiosity, bien qu'habituellement la seule signature intéressante provienne du sol sous le rover, où l'instrument peut détecter l'eau liée aux minéraux hydratés. Le fait de se garer près du côté de l'entaille Maria Gordon nous donne une opportunité excitante de voir les informations avec DAN à la fois du sol et du mur à côté du rover, ce qui nous aidera à affiner notre compréhension des données DAN tout au long de la mission."

FIN DE CITATION

 

 

Le générateur de neutrons est monté à l’arrière côté droit, et les détecteurs sont à gauche côté opposé. Le rover va effectuer ces mesures DAN dans trois positions différentes : la position de parking actuelle et deux autres prévues : perpendiculairement à la falaise, puis de nouveau parallèlement, mais un peu plus près qu’actuellement.

 

Pour en savoir plus sur l’instrument (russe) DAN "Dynamic Albedo of Neutrons" :  https://mars.nasa.gov/msl/spacecraft/instruments/dan/

 

 

POSITION AU 10 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3322) – Phil Stooke :

 

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CONTEXTE :

 

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HAZCAM ARRIÈRE - 10 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3322) :

 

Le rover tourne le dos au Sud, il s'agit donc d'une vue HazCam arrière - le relief de la crête centrale du delta apparaît au loin

 

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NAVCAM - 10 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3322) :

 

Cette vue NavCam arrière permet de mieux révéler au loin la crête centrale du delta  sur le Fronton , "Gediz Vallis", le prochain objectif. À droite et à l'ombre la haute paroi Ouest du Fronton.

En bas à gauche l'antenne UHF (communications avec orbiters) à l'arrière droit du rover avec sa protection en toile argentée

 

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Vue NavCam avant.. dirigée vers l'arrière avec la zone d'ombre produite par le mur Ouest du Fronton

 

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Deux vues NavCam avant dirigées vers l'arrière et la paroi Est du corridor - noter les traces de roulement

 

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PANOS NAVCAM - 10 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3322)

 

Jan van Driel :

 

La nouvelle situation du rover illustrée ici 

 

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Thomas Appéré :

 

 

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MOSAÏQUE MASTCAM - 8 DÉCEMBRE 2021 (SOL 3320) – Damia Bouic :

 

La paroi Est du corridor avec encore de riches détails révélés - agrandir l'image

 

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Edited by vaufrègesI3
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Il y a 6 heures, vaufrègesI3 a dit :

La paroi Est du corridor avec encore de riches détails révélés - agrandir l'image

 

C'est hallucinant tous ces détails, on y passerait des heures !

 

Une coulée humide ? Ou sèche ?

 

 

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