Actualités de Curiosity - 2013

[Daniel Bourgues 1289]

Il y a 3 heures, Huitzilopochtli a dit :

Je ne vois pas trop comment l'humanité, ses pensées , ses actes, ses croyances, ses rêves, ses notions et tout le reste, se trouveraient hors contexte de l'Univers, dont il sont une partie, infime certes, mais difficilement discutable.

 

mea culpa, mea culpa, mea maxima culpa...

je me suis mal exprimé et j'en demande grâce, il va de soi que tout ce que contient l'Univers fait évidemment partie de l'Univers, c'est même une tautologie, ce que j'ai voulu exprimer dans ce raccourci bien mal formulé, c'est que la notion de dieu ne saurait s'y inscrire d'office et systématiquement pour en exprimer sa description,  puisque ça ne saurait être qu'un point de vue biaisé par un présupposé.

 

Mille excuses également pour avoir quelque peu altéré le contexte de ce topic, ce n'était effectivement qu'un point de vue de non philosophe à la stupidité parfaitement naturelle, (touché-coulé) merci pour le compliment @Huitzilopochtli , mais bien qu'amateur c'est précisément ce qui m'a personnellement conduit à m'intéresser modestement à l'astronomie et à cette aventure humaine hors du commun.

 

A l'heure où l'on parle de voyages interplanétaires, voire intergalactique pour certains, il ne m'était pas paru incongru d'évoquer la place de l'homme dans un environnement qu'il entend remodeler à sa volonté, ni de risquer un commentaire même amateur sur le sujet. Pardon pour cette incartade au pays du sérieux dans lequel je sais n'avoir aucune légitimité autre qu'un très vif intérêt et une insatiable curiosité.

 

Voilà qui nous ramène donc à Curisity et tout est pour le mieux dans le meilleur des mondes.

 

Et soyez sans crainte je sors sur la pointe des pieds...

[vaufrègesI3 13451]

 

Daniel, il me semble bien (mais peut-être me trompe'je car la formulation est un peu ambigüe) discerner que dans son topo les notions de "stupide" et de "non philosophe" énoncées par Huitzy s'adressaient à lui-même en fait.

 

Sinon, la contemplation de paysages extra-terrestres peut bien sûr amener à dériver vers des considérations philos, et ce n'est certes pas moi qui (qui en ait usé voire - pour certains -abusé certaines fois) qui irait le regretter .

[vaufrègesI3 13451]

 

Nouveau point de forage potentiel

 

Au 1er mai Curiosity est stationné à seulement 2 mètres de sa position précédente atteinte le 28 avril (sol 3812)… mais après avoir atteint cet emplacement une première fois, il a été constaté un manque de stabilité interdisant les activités du bras robotique. Après examen de la situation le rover a effectué une marche arrière de 2 mètres puis a rejoint l’emplacement initial une deuxième fois, obtenant un léger repositionnement permettant d’assurer la stabilité nécessaire aux activités.

 

Détails des mouvements et de la position au 1er mai (SOL 3815) :

 

 

 

POSITION AU 01 MAI 2023 – avec courbes de niveaux – kymani76 :

 

 

 

 

Par Elena Amador-French, coordinatrice des opérations scientifiques :

"Curiosity est arrivé à un nouvel emplacement, avec des roches plus arrondies et aux tons plus vifs à proximité. Malheureusement, nous n'avons pu que regarder, mais pas toucher, car nos roues étaient positionnées de telle sorte que nous ne pouvions pas désarrimer le bras en toute sécurité pour la science de contact. Nous prévoyons généralement un grand nombre d'activités avec le bras pour le week-end, mais comme il n'y a plus de bras, l'équipe scientifique avait suffisamment de puissance et de temps pour faire de la télédétection.

Lors du premier sol, nous utiliserons la Mastcam pour prendre des images de la cible "Ekeni", une cible située juste devant notre roue avant droite et présentant des textures rythmiques intéressantes - pourraient elles être dues à la façon dont les sédiments ont été mis en place à l'origine ou à la façon dont ils ont été érodés depuis ?"

 

NAVCAM – 01 MAI 2023 (SOL 3815) :

 

La cible "Ekeni" avec ses textures rythmiques

 

 

Par Alex Innanen, scientifique spécialiste de l’atmosphère :

"Notre dernier trajet nous a permis de nous placer dans une bonne position pour tenter d’examiner un bloc que nous pourrions tenter de forer. Nous ne démarrons pas le processus tout de suite, nous devons nous assurer qu’il s’agit bien de l’endroit où nous voulons forer. Cela signifie qu’il faut procéder à une première analyse au contact de la cible " Ubajara", que vous pouvez voir sur l'image Navcam ci-dessous".

 

HAZCAM AVANT - 01 MAI 2023 (SOL 3815) :

 

 

 

NAVCAM – 01 MAI 2023 (SOL 3815) :

 

La cible de forage "Ubajara"

 

 

"Nous avions prévu un sol de forage assez typique, avec MAHLI et APXS sur la cible de forage, et un brossage avec l'outil de dépoussiérage, mais nous avons appris que nous ne pourrons pas utiliser le DRT tant que nous n'aurons pas obtenu plus d'images de cette cible. Heureusement, nous avons pu poursuivre les autres activités du plan et nous préparer à examiner ce bloc pour décider si nous voulons le forer à l'avenir".

/…/

La Mastcam et la ChemCam prendront donc toutes deux des images d'Ubajara avant le brossage et l’analyse minéralogique.

FIN DE CITATION

 

Selon Théodore Monod  "On ne peut pas rester insensible à la beauté du désert. Le désert est propre et ne ment pas". Quand on connaît un peu sa vie, ce qu'il a traversé et ses implications, on peut comprendre aisément le cheminement de sa pensée..

Et c'est peut-être un peu ce qu'on cherche tous ici aussi au travers des images des rovers martiens : un monde inviolé, comme figé dans l'éternité, loin des servitudes et des cruautés de l'éphémère condition humaine. Le désert est synonyme d'austérité, de simplicité et de dépouillement.

 

Ce qui est clair, c'est que les toutes dernières images ont beaucoup inspiré nos amis qui excellent dans la construction de ces magnifiques mosaïques qui enchantent depuis tant d'années notre regard sur Mars.

 

Voici leurs dernières superbes productions :

 

MOSAÏQUE NAVCAM - 01 MAI 2023 (SOL 3815) – Stuart Atkinson :

 

 

 

PANO NAVCAM - 01 MAI 2023 (SOL 3815) - Jan van Driel :

 

 

 

PANO NAVCAM - 01 MAI 2023 (SOL 3815) – Neville Thompson :

 

Génialissime !

Gigapan :  http://www.gigapan.com/gigapans/232356

 

MOSAÏQUE MASTCAM - 01 MAI 2023 (SOL 3815) - Jan van Driel :

 

 

 

PANO MASTCAM – 01 MAI 2023 (SOL 3815) - Jan van Driel :

 

 

 

PANO MASTCAM – 01 MAI 2023 (SOL 3815) - Neville Tompson :

 

Gigapan :  http://www.gigapan.com/gigapans/232363

 

Edited May 4 by vaufrègesI3

[glevesque 148]

Pour revenir sur les postes précédents, il faut garder espoir en l'homme car l'histoire est loin d'être fini sur la finitude supposée universelle du vivant. Il faut juste être plus humble et d'arrêter de se prendre trop au sérieux (homme d’états !) et de prendre une idéologie pour une finalité pouvant se superposé au réel intégralement (ce qui est radicalement faux). La seule réalité est couverte par l’existence propre de l’Univers et de la présence de vie sur terre !!!! Mais qui peut vraiment en affirmé d’avantage. La science est une méthodologie regroupant des faits, mais ses interprétations sont sous le couvert de la réfutabilité et soumis au prémisse de l’évolution. Prenez par exemple la découverte au Gabon en 2010 d’organisme pluricellulaire remontant à plus de 2,1 milliard d’années, et qui est venue décaler les croyances de l’époque sur son émergence vers 700-640 millions d’années (faune Édicarienne), Superbe découverte !

 

Ce que nous a appris l’exploration de la surface martienne, c’est que les découvertes sont souvent inattendus et parfois même contraire à nos attentes. L’exemple de l’action de l’érosion de l’eau sur des minéraux, comme l’olivine pouvant produire des argiles de type ferreux, ou de la silice (Spirit à Home Plate d'hydrothermalisme explosif), ou encore des découvertes du rover Opportunity (hématite et dépôts de sulfate recouvrant Méridiani Planum, dépôts volcanique) qui remonte à des époques très différentes et très ancienne axé sur l’évolution du contexte géologique (formation du plateaux Tharsis, volcanisme, débâcle, etc) et atmosphérique. Il y a des processus qui ne trompent pas, et l’étude géochimique de Mars nous a dévoilé l’importance d’aller étudier in-situ pour caractérise l’évolution de chaque monde.

 

Imaginer maintenant ce que peut nous apprendre l’exploration des lunes Europa et Io de Jupiter, ainsi qu’Encelade et Titan de Saturne. J’en rêve ! Pourrait-il, par exemple, exister une sorte de générateur organique pouvant en parallèle prolonger le processus d’évolution géochimique selon la production et la teneur en molécules organique via la production d’énergie lithoautotrophe (hydrogène entre autre) ?

 

 

[glevesque 148]

Métabolisme primitif de surface et argiles :

 

Historique : Desmond Bernal (1951, The physical basis of life) fit remarquer l'importance des argiles dans la catalyse minérale sur la matière organique, suivit de Graham Cairns-Smith (The Origin of Life and the Nature of the Primitive Gene A. G. CAIRNS-SMITH, 23 March 1965), Relève génétique et rôle des argiles par autoréplication des silicates dans l'origine de la vie, vulgariser dans 'L’Énigme de la Vie : Une enquête scientifique, Biezunski, Odile Jacob, avril 1990'.

 

Pour Günter Wächtershäuser (Before Enzymes and Templates: Theory of Surface Metabolism GUNTER WACHTERSHAUSER, 1988), l'origine vient d'un métabolisme de surface des minéraux fer-soufre ayant précédé celui du monde à ARN, c'est-à-dire des sulfures près des sources argileuses tapissant les parois de cheminées hydrothermales (fumeurs noirs, 1977). Une source inépuisable d'énergie géochimique (pH plus acide) pour le métabolisme de surface primitif et servant de réacteur de synthèse chimique aux propriétés auto catalytiques via les argiles et les cristaux de pyrite qui permet l'agglutination des molécules. Les molécules organiques primordiales se forment par réduction du dioxyde de carbone grâce à la réaction de l'hydrogène sulfuré (H2S) sur le sulfure de fer (FeS). Cette réaction produit également de la pyrite (FeS2) et de l'hydrogène moléculaire (H2), le H2 formé est un agent réducteur de CO2 à partir duquel la synthèse de molécules organiques s'effectue. Dans un premier temps nous avons la réaction entre l'hydrogène et le dioxyde de carbone qui produit du méthane (CH4), qui à son tour va réagir avec une molécule d'eau (H2O) pour former de la formaldéhyde (CH2O) impliquer dans la voie de synthèse des sucres et des acise gras, puis le méthane (CH4) et l'ammoniaque (NH3) réagissent entre eux pour formé de l'acide cyanhydrique (HCN) impliqué dans la vois de synthèse des acides aminés (avec la formaldéhyde et H2O) et nucléiques. Les argiles sont des matrices chargées négativement porteuses d'ions métalliques positifs (servant de catalyseur) capable d'adsorber et de polymériser les molécules organiques formées. En laboratoire, le sulfure de fer, l'hydrogène sulfuré et le dioxyde de carbone réagissent en milieu anaérobie pour donner de l'hydrogène et le méthanethiol. Le méthanethiol (CH3SH) et l'acide acétique (CH3-CO-OH) sont impliqués dans les transfère de groupe et favorise la polymérisation des molécules organiques. Le métabolisme de surface d'un solide argileux porteur d'un groupe phosphate (PO4), ou d'un groupe carboxylate (COOH), sont des groupes chargés négativement (transfère d'électron) dont on pourrait penser qu'ils servent de pattes pour s’attacher à des surfaces solides. Une fois leurs phosphates liés à une telle surface, de courts brins d'ARN (relève génétique) auraient pu polymériser et fournir un code brut pour l'assemblage de séquences variables d'acides aminés. Avec le temps, et suivant la sélection naturelle à travers des membranes cellulaire, le tout aurait ensuite évolué vers l'émergence de la première forme de vie cellulaire ancestrale. Ce scénario vulgariser par Antoine Danchin avec les ARN de transfère (Une Aurore de Pierres aux Origines de la Vie, Éditions du Seuil 1990).

Dans certaines conditions, il se forme également des liaisons thioesters (thiols -SH, équivalent au groupe alcool -OH) apparenté au groupes carboxyle (COOH) ou un oxygène est remplacé par un soufre. Les thioester (R−C(=O)-S-R) ont pu constibuer à la synthèse pré biotique de molécule organique plus complexe par la formation de liaisons peptidiques ou de polymérisation aidant au transfert de groupes, selon Christian de Duve (The Thioesters Wolrd : Out of the  Frying Pan and into the Fire, Blueprint for a cell: The nature and origin of life: By Christian de Duve. Neil Patterson: Burlington, North Carolina. 1991) et vulgariser dans 'Poussière de Vie : Une histoire du vivant, le temps des sciences, Fayard 1995'. La principale source d'énergétique de polymérisation des métabolites élémentaires d'un monde primitif aurait été effectuée par des thioesters jouant le rôle d'ATP dans un monde initialement dépourvu et avec des ARN auto catalytique. Les thioesters est une molécule organique appartenant à la classe des composés chimiques appelés esters (groupement de liaison). Il est un produit de condensation sont impliqués dans la synthèse de tous les liens esters (R-COO-R), y compris ceux que l'on trouve dans les lipides complexes.

 

Pour William Martin et Michael Russell (Submarine hot springs and the origin of life, Nature vol 336, 10 novembre 1988) ce sont les sources hydrothermales de type fumeur blanc (sources hydrothermales basiques découvertes en 2000 dans l'Atlantique nord) aux parois poreuses au fond des océans (constitué de péridotite serpentinisée) pauvres en sulfure d'hydrogène et riches en sulfates (pH 9 à 11) fournissant une énergie chimique impliquant la serpentinisation (phyllosilicates hydratés (Mg,Fe,Ni)3Si2O5(OH)4 ) de la lithosphère océanique (fumeurs noirs, blancs, volcans de boue). Processus géochimique au niveau des dorsales, car c'est là que se forment les croûtes océaniques formant la serpentine via l'altération de l’olivine par l’eau et libération de H2 (avec CO2 --> CH4). En son sein, l'hydrogène hydrothermal (H2) et l'ammoniac (NH3) réagissent avec les bicarbonates et les phosphates de l'eau de mer pour synthétiser des molécules organiques. Les réactions de CO et H2 conduisent à des molécules à longue chaîne hydrocarbonées, de plus, la chimie hydrothermale fournit des acides aminés, des bases organiques et des sucres aidés par les thioesters pour la formation de liaisons peptidiques. L'origine abiotique des molécules carbonées et leur production au niveau des évents semblaient donc bien établies. Contrairement aux fumeurs noirs (constitué de basalte), qui crachent des fluides acides à haute température (350 °C), elles exhalent des solutions alcalines à moins de 90 °C qui autorisent la précipitation de carbonates et argiles magnésiennes de type saponite ou d’un sulfure lamellaire, la mackinawite. La structure alvéolaire argileuse de ces cheminées alcalines, remplacant initialement la membrane cellulaire ou membranes minérales semi-perméables des pré-protobiontes (On the origins of cells: a hypothesis for the evolutionary transitions from abiotic geochemistry to chemoautotrophic prokaryotes, and from prokaryotes to nucleated cells William Martin1* and Michael J. Russell, 2003), augmentant considérablement les surfaces de réaction. La serpentine est le minéral hydraté le plus abondant au sein des chondrites carbonées. Ce modèle vulgariser dans 'Aux origines de la vie : Une nouvelle histoire de l'évolution', Abderrazak El Albani, Roberto Macchiarelli, Alain R. Meunier, Dunod 2016.

 

 

 

Pour les images : Évolution, Les quatre premiers milliards d’années, Géo Savoir HS no 5, Février-Mars 2013

[vaufrègesI3 13451]

 

Concernant les sources hydrothermales, Spirit avait découvert des dépôts de silice quasi similaires à ceux présents près de geysers. 

En effet en février 2009, quelques mois avant de s'enfoncer dans le sable près de "Home Plate", Spirit avait analysé une roche baptisée "Stapledon" qui s'est avérée riche en silice identique à celle présente près de geysers hydrothermaux.

On sait aujourd'hui que la zone de "Home Plate" a été formée par un phénomène volcanique en présence d'eau ou de glace. Sur une zone de 50 m de long, les restes de silice mis en évidence par les chercheurs montrent bien qu'il s'agit des restes d'un système hydrothermal composé de geysers, de sources d'eau chaude et de fumerolles comme ce que l'on peut trouver à "Yellowstone".

Des sources minérales jaillissaient autrefois des rochers des "Columbia Hills". La découverte que des sources chaudes coulaient ici a été une réalisation majeure de Spirit. La découverte du rover a été une surprise particulièrement bienvenue car Spirit n’avait trouvé aucun signe d’eau ailleurs dans le cratère "Gusev" (de 160 kilomètres de large). Après que le rover ait officiellement cessé de fonctionner en 2010, des études de ses anciens enregistrements de données ont montré des preuves que les inondations passées auraient pu former un lac peu profond à "Gusev".

Pour preuve de son intérêt, le site des "Columbia Hills" a fait partie des trois sites en concurrence pour la mission Mars 2020 et du rover "Perseverance". 

 

Pour les argiles, c'est probablement terminé dans la zone où se trouve actuellement Curiosity, on est bien davantage en présence de sulfate hydraté, principalement du sulfate de magnésium.  

 

 

Les investigations préliminaires au probable 38ème forage sur la cible nommée "Uburaja" sont en cours depuis le 3 mai.

 

Avant de démarrer, l’équipe a dû attendre des images Navcam de meilleure qualité du bloc rocheux "Ubajara" (que l'on voit ci-dessous en bas au centre de cette image) :

 

NAVCAM – 03 MAI 2023 (SOL 3817) :

 

La cible "Ubaraja"

 

 

Les planificateurs du Rover ont eu besoin de ces meilleures images pour déterminer si "Ubajara" pouvait être brossée, ce qui a ensuite été rapidement confirmé : GO pour le brossage !

 

HAZCAM AVANT - 05 MAI 2023 (SOL 3819) :

 

Brossage

 

 

Ensuite l'équipe scientifique aura besoin des images MAHLI et des données chimiques APXS pour décider de forer ou non à "Ubajara" :

 

MAHLI – 05 MAI 2023 (SOL 3819) :

 

Zone brossée

 

 

 

 

HAZCAM AVANT - 05 MAI 2023 (SOL 3819) :

 

Analyse de la chimie élémentaire avec l'instrument APXS sur "Ubaraja"

 

 

Par ailleurs le 6 mai la Mastcam prendra une observation multispectrale de la zone brossée

 

Par Catherine O'Connell-Cooper, géologue planétaire :

« Dans ce plan d’activité du 7 et 8 mai, nous poursuivons l’examen du site de forage potentiel "Ubajara". Dans le dernier plan, nous avons brossé la surface et fait quelques recherches supplémentaires sur la chimie et la structure d'Ubajara (APXS, ChemCam et MAHLI). Les informations reçues ce matin indiquent que la cible semble être représentative de ce que nous avons vu récemment, en remontant le canyon depuis la bande de marquage.

 

Dans ce plan, les planificateurs du Rover (RP) ont prévu un test de "précharge", pour se faire une idée du comportement de la roche lorsqu'elle sera forée. Il s'agit de soumettre la cible à une certaine pression pour s'assurer que la roche est stable et qu'elle peut être forée en toute sécurité. MAHLI prendra ensuite deux images de documentation qui, espérons-le, ne montreront aucun changement !

 

Curiosity ne restera pas inactif pendant le reste du week-end. APXS et MAHLI étudient une zone de matériau plus sombre

ChemCam analysera une roche nodulaire juste après le bloc rocheux d'Ubajara à "Carajas" et prendra une image à longue distance ("LD RMI"), en regardant vers Gediz Vallis, une grande crête qui a été en haut de notre "liste de rêve" d'endroits à visiter à Gale depuis avant l'atterrissage. Cette RMI ChemCam se concentrera sur une zone de grosses pierres et de blocs rocheux qui ont été identifiés sur les images précédentes. Cela fait tellement d'années que nous parlons de la science que nous ferions ici, qu'il est difficile de croire que nous sommes assez proches pour identifier des pierres et des rochers individuels ! La Mastcam acquiert une "mosaïque (3 rangées de 9 images) de roches fracturées de couleur claire devant nous, dans notre future direction. Ces roches se trouvent à proximité de petits cratères d'impact. Nous souhaitons donc examiner les fractures et voir si elles sont liées d'une manière ou d'une autre aux cratères.

 

La Mastcam surveillera la poussière à l'aide d'une "image du bord du cratère" et de deux mesures tau. Ces mesures permettent de quantifier l'abondance de la poussière dans l'atmosphère. Navcam ajoutera plusieurs images pour caractériser les conditions environnementales actives de Gale, en observant les nuages et en recherchant les tourbillons de poussière. DAN et REMS complètent la surveillance de l'environnement en mesurant les concentrations d'hydrogène (DAN) et les températures (REMS)."

 

 

HAZCAM ARRIÈRE – 05 MAI 2023 (SOL 3817) :

 

Regard sur les traces de roues à l’arrière. Les roues égratignent les roches... elles se "vengent" en quelque sorte  

 

 

MASTCAM - 03 MAI 2023 (SOL 3815) – Jan van Driel :

 

 

 

 

 

 

 

 

MOSA MASTCAM - 03 MAI 2023 (SOL 3815) – Jan van Driel :

 

Vers le Sud et la butte "Kukenan" (125 m de haut !) que le rover longera au plus près

 

Edited May 6 by vaufrègesI3

[VNA1 335]

Le 5/1/2023 à 12:29, vaufrègesI3 a dit :

Sinon, la contemplation de paysages extra-terrestres peut bien sûr amener à dériver vers des considérations philos, et ce n'est certes pas moi qui (qui en ait usé voire - pour certains -abusé certaines fois) qui irait le regretter .

 

Bonjour, ces paysages sont peut être extra terrestres mais sur terre nous avons les mêmes.

Descendre le Grand Canyon (et y remonter) est une "expérience religieuse" (Anglisisme) et il y a tellement d'autres endroits dans le Sud Ouest américain ayant des paysages qui  vous font tourbillonner la tête! (head spinning)

La seule chose qui diffère ces paysages sont les températures, et bien sûr le manque de cactus!

Ces paysages nous sont en fait très familiers. Ceci d'un professeur de Berkley, Dr. Alex Filippenko.

 

[vaufrègesI3 13451]

 

Feu vert pour le 38ème forage sur la cible "Ubajara" !

 

 

Par Sharon Wilson, géologue planétaire - 8 mai 2023 :

"L'évaluation d'un site de forage potentiel sur Mars nécessite beaucoup de préparation, et la cible "Ubajara" a reçu le traitement habituel. Au cours des derniers sols, Curiosity a caractérisé avec diligence le site de forage potentiel d'"Ubajara" grâce à des activités telles que MAHLI et APXS, en le brossant avec l'outil de dépoussiérage et en effectuant un test de "précharge". Le test de précharge consiste à presser le bras du rover sur la roche pour avoir une idée de la façon dont la roche réagira sous la pression du forage."

 

 

HAZCAM AVANT - 07 MAI 2023 (SOL 2023) : 

 

Test de "précharge" avec le foret en appui sur la roche

 

 

"... nous avons reçu le feu vert pour forer "Ubajara" sur le Sol 3823 [le 9 mai] juste à temps pour livrer le plan au rover ! L'équipe est impatiente d'en savoir plus sur cette intéressante roche mère aux tons clairs afin de comprendre comment sa chimie s'intègre dans l'ensemble des roches du cratère Gale.

 

Sur le Sol 3824, la Mastcam poursuivra avec une imagerie multispectrale des résidus de forage (les petits morceaux de roche pulvérisée retirés du trou de forage) et d'une fracture ou d'une veine grise appelée "Charvein". Des mosaïques stéréoscopiques Mastcam de l'espace de travail (la zone devant le rover) et du bord du cratère Gale au loin sont également prévues, ainsi qu'un tau complet Mastcam qui mesure la quantité de poussière dans l'atmosphère. Enfin, la Cheema LIBS caractérisera le substrat rocheux nodulaire et régulièrement stratifié de la cible "Arapira"."

 

 

CHEMCAM/RMI - 08 MAI 2023 (SOL 3822) :

 

Tirs laser sur une roche nodulaire voisine de la cible de forage

 

 

PANO MASTCAM - 05 MAI 2023 (SOL 3819) - Jan van Driel :

 

La butte "Chenapau" encore bien présente côté Est

 

 

PANO MASTCAM - 1er MAI 2023 (SOL 3815) - Neville Thompson : 

 

Blocs rocheux très finement stratifiés proches du rover à son emplacement actuel

GIGAPAN :   http://www.gigapan.com/gigapans/232391

[vaufrègesI3 13451]

 

Le 9 mai 2023 le 38ème forage sur la cible "Ubaraja" a pleinement réussi !

 

HAZCAM AVANT – 09 MAI 2023 (SOL 3823) :

 

Le foret en contact avec la roche juste avant de démarrer l'activité de forage :

 

Fin de forage

 

 

MASTCAM - 09 MAI 2023 (SOL 3823) :

 

 

 

 

 

Par Ashley Stroupe, ingénieur des opérations de mission :

"Nous prenons également des observations ChemCam et Mastcam après le forage de la cible Ubajara, pour voir le trou de forage et les résidus de forage. Nous effectuons également un relevé Navcam des grands tourbillons de poussière et une image Mastcam de l'entrée du labo CheMin avant de déposer l'échantillon. Normalement, nous prenons des images de l'entrée de CheMin immédiatement avant et après le dépôt de l'échantillon. Cette fois-ci, nous déposons les échantillons la nuit afin de réduire le temps entre le dépôt et l'analyse. Par conséquent, nous devons prendre des images de l'entrée en dehors des activités du bras. Après une sieste, Curiosity se réveille pour déposer l'échantillon à CheMin pour une analyse de nuit. La science est très impatiente de voir comment cet échantillon diffère de celui de Tapo Caparo, qui se trouve à une altitude inférieure d'environ 25 m à celle d'Ubajara. Quelques heures plus tard, CheMin procédera à l'analyse de l'échantillon."

"Le 12 mai, nous essaierons d'économiser de l'énergie en vue d'une prochaine observation SAM sur l'échantillon"

 

"Ce sol contient également une observation atmosphérique Navcam, avec une ligne de visée orientée vers le nord. Enfin, ChemCam prend une image RMI à longue distance du canal inversé, près de la zone que le rover pourrait approcher à l'avenir."

 

MASTCAM - 10 MAI 2023 (SOL 3824) :

 

Trappes d'entrée du labo "SAM"

Avant de déposer un échantillon dans le labo, comme on peut le voir ci-dessous une partie est déversée auparavant SUR l'une des deux trappes pour examen de la taille des grains. Une procédure mise en place depuis que le système de préparation d'échantillons (avec filtre) nommé "CHIMRA" est H.S.  

 

[vaufrègesI3 13451]

 

Suite au forage à "Ubajara" la campagne d'investigations et d'observations se poursuit, et entre autres instruments les laboratoires "CheMin" pour la minéralogie et "SAM" pour la composition chimique (moléculaire, élémentaire et isotopique) ont déjà effectué leurs analyses et seront sans doute à nouveau sollicités cette prochaine semaine.

 

Par Catherine O'Connell-Cooper, géologue planétaire :

"Les campagnes de forage nous obligent à suspendre des activités et à nous arrêter pendant que l'échantillon de forage "Ubajara" est analysé. Cela prend une semaine ou deux, selon le type d'analyse que CheMin et SAM ont choisi de faire. Cela peut donner l'impression que nous restons tranquillement assis à attendre, mais les campagnes de forage sont furieusement occupées et "avides de pouvoir". CheMin a planifié la première partie de son analyse mercredi, et aujourd'hui 12 mai, elle a ajouté une deuxième série d'analyses, intégrant l'échantillon "Ubajara" foré. SAM effectuera une activité de "préconditionnement", qui prépare SAM à l'analyse de la semaine prochaine. Ces activités consomment beaucoup d'énergie.

Souvent, nous quittons un espace de travail avec des regrets - il n'y a qu'un nombre limité d'heures dans une journée, et même si un sol (jour) donné sur Mars est plus long qu'un sol (jour) sur Terre, nous identifions presque toujours plus de cibles que nous ne pouvons en intégrer !"

 

"En début de semaine, l'APXS a analysé un très petit nodule à "Ilha Grande", comme le montre l'image MAHLI ci-dessous, et l'analyse de cette cible avec l'instrument LIBS de ChemCam, qui est bien adapté à ce type de cibles, a suscité de l'intérêt. ChemCam utilisera la LIBS sur "Ilha Grande" et sur une masse plus importante de matériau similaire ("Tucuma") située à proximité (qui était trop rugueuse pour être analysée avec l'APXS car elle représentait un danger pour l'instrument) dans le cadre de ce plan. Les caractéristiques surélevées sont si petites ("Ilha Grande" mesure 1 cm à son point le plus large) qu'il est difficile de les cibler avec une grande confiance, donc le fait de les cibler dès le début de notre arrêt à "Ubajara" permettra de les affiner et de les confirmer si nécessaire."

 

MAHLI – 07 MAI 2023 (SOL 3821) :

 

La petite cible noduleuse "Ilha Grande"

 

Tirs laser sur la cible voisine "Tucuma" 

 

 

PANO MASTCAM – 11 MAI 2023 (SOL 3825) – Jan van Driel :

 

Plein Sud, la butte imposante "Kukenan" (125 m de haut)

 

 

PANO MASTCAM – 10 MAI 2023 (SOL 3824) – Neville Thompson :

 

À l’extrême droite de l’image la pente de la butte "Chenapau", puis à gauche les buttes "Deepdale" et "Bolivar", au centre à l'avant la crête de la petite butte "Amapa", et à gauche les contreforts de la crête "Gediz Vallis".

Au loin, la vallée où le rover a atterri (700 m plus bas et vers la droite de l'image), et à environ 30 à 40 km les remparts Nord du cratère Gale.  

GIGAPAN :   http://www.gigapan.com/gigapans/232444

 

 

PANO MASTCAM – 3 MARS au 11 MAI 2023 (SOL 3758 à 3825) – Neville Thompson :

 

Capture encore plus large avec "Chenapau" au complet et la butte "Kukenan" à l’extrême droite !

GIGAPAN :   http://www.gigapan.com/gigapans/232443

 

[vaufrègesI3 13451]

 

Au 15 mai, les investigations se situent à mi-chemin du déroulé de la 38ème campagne de forage (réussie), avec l'analyse du substrat rocheux "Ubajara".

 

Par Lucy Thompson, géologue planétaire :

"Depuis que nous avons quitté la "bande de Marquage" et notre dernière cible de forage, "Tapo Caparo", Curiosity analyse systématiquement la roche mère, les veines et nodules associés pour en déterminer la chimie, la texture et la sédimentologie. Nous souhaitons documenter tout changement au fur et à mesure que nous nous éloignons de la bande caractéristique de "Marquage", ce qui pourrait indiquer un changement dans les environnements de dépôt ou d'altération ultérieure."

 

"En forant Ubajara, qui se trouve ~25 m plus haut en altitude que "Tapo Caparo", nous pouvons fournir des échantillons à nos instruments internes, CheMin et SAM, afin d'élucider davantage les changements minéralogiques et compositionnels spécifiques, ainsi que d'étudier la présence de composés organiques. Aujourd'hui, c'est au tour de SAM d'effectuer son EGA (analyse des gaz évolués). L'analyse SAM nécessite une puissance importante, nous devons donc soigneusement équilibrer la quantité de puissance requise par les différentes activités que nous souhaitons réaliser, l'analyse SAM de l'échantillon d'"Ubajara" étant prioritaire. Cela signifie que nous disposions d'un temps limité pour effectuer d'autres activités scientifiques à distance, afin de permettre au rover de dormir et de se recharger le plus longtemps possible avant l'analyse SAM."

/.../

"Pour continuer à surveiller les changements dans l'atmosphère, Mastcam prendra deux images tau pour mesurer la poussière dans l'atmosphère, et nous acquerrons un relevé du ciel Navcam 360 et une observation de l'altitude des nuages. Les activités standard REMS, DAN et RAD complètent ce plan.

Nous attendons tous avec impatience les résultats des analyses CheMin supplémentaires et des nouvelles analyses SAM de notre dernier échantillon de forage d'"Ubajara" !"

 

MASTCAM -10 MAI 2023 (SOL 3824) : 

 

ChemCam/LIBS (laser) va tenter d'analyser cette fracture rocheuse qui révèle une veine sombre nommée "Jardinopolis"

 

 

CHEMCAM/RMI - 16 MAI 2023 (SOL 3830) :

 

Détail de la veine sombre "Jardinopolis"

 

 

MOSAÏQUE MASTCAM - 3 au12 MAI 2023 (SOLS 3817 au 3826) - Neville Thompson :

 

"Espace de travail" (à portée du bras robotique) devant le rover.

Cercles rouges : à gauche le trou de forage "Ubaraja" et à droite plus haut le bloc rocheux avec la veine sombre "Jardinopolis"

 

[glevesque 148]

Depositional and Diagenetic Processes of Martian Lacustrine Sediments as Revealed at Pahrump Hills by the Mars Hand Lens Imager, Gale Crater, Mars (18 April 2023)
https://agupubs.onlinelibrary.wiley.com/doi...29/2022JE007394

Mars 360: NASA's Mars Curiosity Rover - Sol 3746 (360video 8K)
https://www.youtube.com/watch?v=W_adSE1aeeg

 

 

[VNA1 335]

il y a une heure, glevesque a dit :

Sediments as Revealed at Pahrump Hills by the Mars Hand Lens Imager, Gale Crater, Mars (18 April 2023)

 

Bonjour, ce nom me disait quelque chose?  j'y suis même passé en voiture, mais rien à visiter ni cathédrales, ni bel architecture mais  que des vraies vielles pierres, je pense que le site sur Mars est bien mieux, il y fait au moins un peu plus frais!  De plus   c'est une banlieue  de Las Vegas!

 

Le nom Pahrump veut dire "eau de roche" en Paiute (américain-indien)

 

Edited May 22 by VNA1

[vaufrègesI3 13451]

 

FIN DE LA CAMPAGNE DE FORAGE D'"UBARAJA"

 

Le 20 mai, la principale question qui se posait était de savoir si l'équipe SAM souhaitait ou non poursuivre son expérience de spectrométrie de masse par chromatographie en phase gazeuse (GCMS) sur l'échantillon d'"Ubajara" après avoir obtenu les résultats de l'analyse des gaz évolués (EGA) réalisée dans le cadre du plan de mercredi. Après avoir examiné les résultats l’équipe du labo SAM a décidé de ne pas poursuivre l'expérience. Les activités de SAM consomment une part importante de la charge de la batterie du rover, donc le fait de retirer l’analyse permet de disposer d'un peu plus de temps pour faire d'autres travaux scientifiques. Cela signifie également que le séjour à "Ubajara" se terminera un peu plus tôt que prévu.

 

Le trou de forage "Ubajara"

 

 

La caméra Mastcam pointera le haut de "Gediz Vallis" dans la direction où le rover va se diriger. ChemCam visera ensuite la cible "Jutica" avec le laser en prenant des images avant et après avec sa caméra RMI.

L’atmosphère étant plus transparente car moins chargée en poussières, la caméra ChemCam RMI prendra également une mosaïque de "Peace Vallis", une ancienne vallée fluviale qui a déposé des matériaux sur le sol du cratère près du site d'atterrissage de 2012 (explorée en partie par Curiosity en 2013).

 

 

PANORAMA d'altitude - images d'octobre 2017 :

 

Le rover avait parcouru 18 km et s'était élevé de 320 mètres 

À plus de 300 mètres de haut, Curiosity dominait les zones du cratère Gale déjà traversées.

Vers la droite de l'image j'ai indiqué l'emplacement de la vallée fluviale "Peace Vallis" et son canal d'alimentation depuis le haut des remparts Nord du cratère Gale. (AGRANDIR)

 

 

Mosaïque MastCam sur les sols 170 et 176 (27 janvier et 3 février 2013)  par Olivier de Goursac :

 

Lever de soleil sur Mars sur "Yellowknife Bay" à "Peace Vallis"

 

 

Une fois ces opérations terminées, Curiosity se débarrassera de ce qui lui reste d'échantillon d'"Ubajara" dont SAM n'a plus besoin. Enfin, MAHLI et APXS examineront les résidus de forage.

 

HAZCAM AVANT - 21 MAI 2023 (SOL 3834) :

 

Examen des résidus de forage 

 

 

Le 21 mai a été consacré à un certain nombre d'activités ChemCam, en commençant par une autre observation LIBS/RMI d’une cible nommée "Walterlandia". Il est prévu ensuite des spectres passifs du ciel avec l’APXS pour examiner les propriétés des aérosols atmosphériques ainsi que les abondances atmosphériques d'oxygène et de vapeur.

 

Les activités se termineront ce jour avec la série habituelle d'activités de surveillance de l'atmosphère tôt le matin. Les Navcam rechercheront des nuages au-dessus de Gale pour caractériser les propriétés microphysiques de ces nuages. La quantité de poussière dans l'atmosphère sera mesurée au-dessus et à l'intérieur du cratère Gale grâce à des observations Mastcam et Navcam du bord du cratère et du Soleil. Comme toujours, le REMS et le RAD consacreront ce plan à la surveillance des conditions météorologiques et de l'environnement radiatif.

 

Curiosity a terminé avec succès la campagne de forage "Ubajara" au cours de ce week-end avec quelques images des résidus de forage. Ce lundi 22 mai, nous prévoyons deux sols d'activités pour terminer à" Ubajara" avant de repartir dans les prochains sols.

La plupart des activités scientifiques du jour se concentrent sur la cible rocheuse "Apetina", qui est située sur le même bloc que la cible de forage à Ubajara.

Curiosity utilisera son outil de dépoussiérage (DRT) pour éliminer la poussière martienne omniprésente qui recouvre "Apetina", afin que les autres instruments puissent mieux observer la composition et les caractéristiques du socle rocheux sous-jacent.

 

MAHLI – 24 MAI 2023 (SOL 3837) :

 

La cible "Apetina"après brossage, proche du trou de forage dont les débris apparaissent en haut à gauche de l’image

 

 

Mastcam prendra de nombreuses images après avoir brossé la cible afin de déterminer et de documenter le succès du dépoussiérage. Ensuite, MAHLI examinera la cible brossée et APXS analysera la composition élémentaire d'"Apetina" avec une combinaison de rayons X et de particules alpha dans la soirée

 

Plus tard, après le coucher du soleil sur Mars, MAHLI jettera un second coup d'œil sur "Apetina" , cette fois-ci de nuit, avec des diodes électroluminescentes plutôt que la lumière du soleil pour éclairer la surface. Les capacités d'éclairage en lumière blanche de MAHLI seront utilisées pour créer des reflets, réduire les ombres, et ainsi améliorer l'observation des faces cristallines.

 

Les LEDS d'éclairage de la caméra MAHLI

 

 

Les activités du 23 MAI seront remplies d'observations du substrat rocheux proche, du bord du cratère lointain et de l'atmosphère martienne. La Mastcam démarre avec de nouvelles images d'"Apetina" et une extension de sa mosaïque du terrain local entourant Curiosity.

 

Ensuite, il sera temps pour Curiosity de reprendre la route, un chemin chaotique et difficile en montée vers le haut de "Gediz Vallis". Une nouvelle randonnée qui se poursuivra au moins jusqu’à l'anniversaire de ses 11 années d’exploration, et qui permettra de révéler encore d’autres paysages martiens, grandioses et surprenants !

 

NAVCAM - 21 MAI 2023 (SOL 3835) :

 

 CAP AU SUD !

 

 

 

 

[glevesque 148]

Retour en arrière : J'ai ajouté un ciel aux quatre panoramas suivants :

 

1- Sol 1435 Murray Buttes (NASA JPL-Caltech Damia Bouic)

 

2- ILHA Novo Destino Sol 3533 (Credit NASA JPL-Caltech MSSS Jan van Driel)

 

3- Sol 3727 between Amapa and Chenapau (Credit NASA JPL-Caltech Jan van Driel)

 

4- Sol 3771 (Credit NASA JPL-Caltech Jan van Driel)

Edited May 28 by glevesque

[vaufrègesI3 13451]

 

Le mois de mai a été très chargé pour Curiosity. Surtout depuis qu'il est arrivé à son emplacement de forage, très exactement le 1er mai. Au cours des trois semaines qui se sont écoulées depuis, Curiosity a caractérisé en profondeur la zone autour d'"Ubajara" et a mené à bien une nouvelle campagne de forage, la 38e du genre !

 

Curiosity a donc repris la route le 25 mai (sol 3839) pour un trajet prévu de 37 mètres, et reste à l'affût de tout élément pouvant fournir des indices supplémentaires sur l'histoire ancienne du cratère Gale.

 

 

POSITION AU 25 MAI 2023 (SOL 3839) :

 

Au terme de cette étape de 37 m, Curiosity a atteint la barre des 30 km parcourus  

 

 

 

CONTEXTE :

 

 

HAZCAM AVANT - 25 MAI 2023 (SOL 3839) :

 

 

 

HAZCAM ARRIÈRE -  25 MAI 2023 (SOL 3839) :

 

Encore de gros blocs rocheux et pas mal de sable

 

 

NAVCAM - 25 MAI 2023 (SOL 3839) :  

 

Noter le virage à 90° pour éviter un champ de gros blocs de roches

 

 

 

C'est pas vraiment l'autoroute.. les blocs rocheux que le rover a évité de traverser

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vers le Nord Ouest

 

Plein Nord à l'arrière

 

 

PANO NAVCAM - 25 MAI 2023 (SOL 3839) – Jan van Driel :

 

 

 

MOSAÏQUE MASTCAM - 25 MAI 2023 (SOL 3839) – Neville Thompson :     

 

Près du rover un champ de roches finement stratifiées et nodulaires

 

 

PANO CHEMCAM/RMI – 27 MAI 2023 (SOL 3841) - Neville Thompson : 

 

La caméra RMI (Remote Micro-Imager) de l’instrument ChemCam situé en haut du mât

permet de visionner le terrain plus au Sud

GIGAPAN :   http://www.gigapan.com/gigapans/232560

 

Un cairn bien visible à l’horizon, les martiens sont comme nous ..

Edited May 29 by vaufrègesI3

[serge vieillard 5587]

j'adore ces images plein nord, de là où vient la bestiole. On reconnait les paysages traversés, il y a déjà.... des paquets de mois.

La route à l'avant s’annonce chaotique.

 

et c'est bien de mettre des images de Damia, à l'origine de ce fantastique post.

Edited May 29 by serge vieillard

[vaufrègesI3 13451]

 

Le trajet de 37 mètres du 25 mai (sol 3839) a conduit le rover à totaliser 30 km, mais Curiosity a subi les difficultés de ce terrain compliqué, majoritairement recouvert par de gros blocs rocheux et de longilignes petites dunes de sable.   

 

Écrit par Michelle Minitti, géologue planétaire à Framework :

"Si vous avez déjà fait l'expérience d'une randonnée sur une dune de sable, vous vous souviendrez de la sensation que vous éprouvez dans vos jambes lorsque vous redoublez d'efforts pour rester stable et progresser alors que le sable se déplace sous vos pieds. Comme vous pouvez le voir sur l'image Hazcam arrière ci-dessous, Curiosity a vécu la même expérience vers la fin de son dernier voyage. Ses roues se sont frayé un chemin dans le sable qu'il a rencontré en montant, creusant un sentier et déplaçant des rochers à moitié enterrés en cours de route."

 

HAZCAM ARRIÈRE – 25 MAI 2023 (SOL 3839) :

 

 

 

En conséquence, le 25 mai le rover s’est immobilisé en position instable, ceci interdisant l’utilisation du bras robotique pour les instruments DRT (brossage), MAHLI et analyse spectro APXS.

 

Toutefois la Mastcam située au sommet du mât acquerra une mosaïque contextuelle (à plus de 180 degrés) de la route à suivre pour faciliter la planification de la conduite sur ce terrain difficile, ainsi qu'une observation multispectrale de l'une des principales veines qui traversent le substrat rocheux dans cette zone.

De même, l'imagerie RMI de ChemCam (longue distance) a été sollicitée avec la réalisation de deux mosaïques sur des contacts potentiels sur la crête  Gediz Vallis, et une mosaïque sur les structures des "yardangs" (image ci-dessous) :

 

CHEMCAM/RMI – 28 MAI 2023 (SOL 3842) - Neville Thompson :

 

Les falaises abruptes des "yardangs" situées beaucoup plus haut sur les flancs du Mont Sharp , des structures formées exclusivement par l’érosion éolienne

 

 

En laissant le bras gourmand en énergie inactif et replié, il a été finalement possible d’intégrer pas mal d'activités. Entre autres avec le labo CheMin qui a effectué sa quatrième analyse sur l'échantillon "Ubajara". Plus CheMin analyse l'échantillon, plus l'équipe peut extraire de détails des données, et plus la compréhension de tous les composants minéraux de l'échantillon est affinée.

 

Afin de se repositionner de façon stable et pouvoir ainsi utiliser le bras robotique, le 29 mai (sol 3843) le rover a effectué une manœuvre de recul sur environ 3 m, puis une marche avant sur environ 4 m pour se retrouver très proche de la position initiale, en tout cas le rover y semble assez stable et va pouvoir continuer les investigations en utilisant son bras.

 

POSITION AU 29 MAI 2023 (SOL 3843) :

 

 

 

HAZCAM AVANT - 29 MAI 2023 (SOL 3843) :

 

 

 

HAZCAM ARRIÈRE - 29 MAI 2023 (SOL 3843) :

 

Les manœuvres visibles avec les traces de roues à l'arrière

 

 

NAVCAM - 29 MAI 2023 (SOL 3843) :

 

 

 

 

 

 

 

PANO NAVCAM - 29 MAI 2023 (SOL 3843) :

 

 

 

En près de 11 années Curiosity a donc franchi la barre des 30 kilomètres !

 

À l'issue de près de 15 années d’exploration, Opportunity pour sa part avait parcouru exactement 45,160 km. Suite à une tempête à l’échelle martienne ayant obscurci l'atmosphère et donc réduit l’énergie disponible recueillie par les panneaux solaires (sans doute recouverts de poussière), le dernier signal du rover avait été entendu le 10 juin 2018.

 

Rappel synthétique de l'histoire de mon chouchou :

https://solarsystem.nasa.gov/missions/opportunity/in-depth/

 

 

Écrit par Susanne Schwenzer, géologue planétaire :

"La conduite est particulièrement difficile pour Curiosity et les pilotes du rover en ce moment. L'un d'entre nous a fait remarquer qu'il ne voudrait pas marcher dans cette zone, et encore moins conduire, mais nos conducteurs de rover ont fait un excellent travail, non seulement pour nous amener au prochain arrêt, mais aussi pour garer le rover avec toutes les roues sur le sol afin que nous puissions utiliser le bras. Si vous voulez vous faire une idée de l'ampleur du défi, voici les images prise par les caméras" :

 

MASTCAM – 29 MAI 2023 (SOL 3843) :

 

 

 

 

 

 

 

MAHLI - 31 MAI 2023 (SOL 3845) :

 

La cible "Cujubim" après utilisation de la brosse DRT. Il est prévu une trame APXS à trois points sur la cible et, bien sûr, la documentation MAHLI.

 

 

CHEMCAM/RMI – 29 MAI 2023 (SOL 3843) :

 

Une image du Remote Micro-Imager (RMI) pour illustrer certaines des choses intéressantes : elle montre les structures sédimentaires, toutes les lamines, mais aussi les nodules à l'intérieur, qui racontent toute l'histoire de la formation de ces roches, un autre événement aqueux ayant formé ces nodules.

 

 

MOSAÏQUE MASTCAM - 11 MAI 2023 (SOL 3825) – Thomas Appéré :

 

La butte "Kukenan"

 

 

PANOS NAVCAM – 27 MAI 2023 (SOL 3841) – Stuart Atkinson :

 

 

 

 

 

 

[ALAING 54661]

Il est à la peine le pauvre sur ce terrain très accidenté !

Encore merci Daniel et bonne soirée,

AG

[Kaptain 5545]

Quel chaos ! On se demande vraiment comment ils font pour le faire avancer là-dedans… 

[serge vieillard 5587]

ca devient du Paris Dakar

Tiens, je suis passé tout à leur dans le petit village de Vaufrèges

Edited June 3 by serge vieillard

[vaufrègesI3 13451]

Il y a 10 heures, serge vieillard a dit :

Tiens, je suis passé tout à leur dans le petit village de Vaugrèges

 

"Vaugrèges" ça n'existe nulle part pas ce bled.. 

À Marseille c'est "VauFrèges" plus exactement, un quartier excentré où je réside, situé sous le col de la Gineste et "porte" des calanques :   https://fr.wikipedia.org/wiki/Vaufrèges

 

T'aurais dû me faire signe avant par ici, j'ai toujours grand plaisir à découvrir mes contacts d'Astrouf, on a toujours beaucoup de choses à se raconter..

 

Sinon j'ai du boulot de mise à jour, le rover a encore très laborieusement tenté de manœuvrer.. et se retrouve dans une situation.. .. heu.. croquignolesque :

 

[serge vieillard 5587]

me promenant sur la route des calanques, je t'imaginais quelque part dans l'une de ces maisonnettes de VauFrèges (corrigé, maudites fautes de frappe) en train de nous préparer le prochain post. Ce serait sympa de te rencontrer en effet.

De diou, le concept du rocker en pleine action, faut que ça passe !!!

[Alain MOREAU 6855]

Il y a 1 heure, vaufrègesI3 a dit :

Sinon j'ai du boulot de mise à jour, le rover a encore très laborieusement tenté de manœuvrer.. et se retrouve dans une situation.. .. heu.. croquignolesque

 

J'ai toujours pensé que la roue n'était pas forcément la solution idéale pour se mouvoir en terrain accidenté (sinon la roue n'aurait-elle pas été inventée, puis plébiscitée depuis longtemps par la nature, comme moyen de locomotion le plus polyvalent ?)

Surtout que dans le désert martien, il n'y a pas possibilité de dégonfler comme sur Terre pour franchir à basse pression un passage délicat : la ferme rigidité des roues de rovers ne doit pas aider lorsque serait requise une exquise souplesse, une grande surface d'appui et une pression au sol aussi faible que possible par unité de surface...

A-t-on déjà vu s'ensabler un simple piéton même dans le pire fesh-fesh ? Jamais !

Dans la neige profonde ? Dans la boue le plus glissante ? Pas davantage !

Certes il en chie parfois pour s'en sortir, mais l'obstacle ne demeure que très rarement infranchissable.

Bien sûr il existe des situations où même un humain trouve des limites à ses capacités naturelles de locomotion mais elles ne concernent pas un millième des situations que l'on peut rencontrer dans la nature : à moins que vous n'habitiez dans un marais au cœur d'une vasière cernée de sables mouvants (ça s'appelle chercher la merde ! ...ou l'extrême tranquillité ) il y a peu de risques que vous ne restiez définitivement planté sur un obstacle.

 

 

Edited June 3 by Alain MOREAU

[serge vieillard 5587]

oui, c'est vrai, j'me souvients des tous premiers trucs à roulettes martiens et tous es descendants depuis, ces petits débats qu'on avait entre nous quant aux rockers articulés à six roues employés depuis toujours  : mais c'est vachte complexe, pourquoi ce ne sont pas des chenilles ???????

des pneus ? ça doit être délicat de gérer les variations du dureté "shore" induites par les variations de température extrêmes.  Si c'était possible, un système de gonflage/dégonflage embarqué serait idoine.... Où alors faire un crustacé à 8 pattes mais de-diou la mécanique et la motorisation......