Monture à entrainement harmonique

[PIX-astro 63]

Sans avoir essayé ce type de réducteur, il est difficile d'imaginer la rigidité du système.

 

Sur ma fraiseuse num, j'usine de l'acier sur un diviseur rotatif Harnonic Drive à une distance de 100mm de rayon et par passe de 4mm avec une fraise de 16mm ! Ça simule un bon coup de vent !!!

 

Une Avalon, c'est zéro jeu, mais c'est très mou, faut pas un coup de vent.

Un bras de robot Harmonic Drive, tu t'assoies dessus, il a pas bougé.

 

L'harmonic Drive pour une monture, c'est entre la réduction à courroies de Avalon et le Direct Drive de ASA...

Modifié 15 mars 2019 par PIX-astro

[bandido 278]

Il y a 3 heures, PIX-astro a dit :

c'est entre la réduction à courroies de Avalon et le Direct Drive de ASA...

 

Une 10micron quoi !

[Cyrille Thieullet 106]

Bonjour,

 

Chacun a sa notion de suivi bon/excllent/exceptionnel.

 

Un exemple de guidage SANS PEC :

Le 11 mars dernier. temps avec du vent

320HD, 20kg de contre poids,

2140mm de focale, 40kg de materiel, tube de 60cm/1m de long,

Alignement polaire rapide pole master,

Vitesse de guidage 0.2

 

 

Le fichier log

http://www.astromist.com/cruxmount/crux320_guiding_nopec_2140mm_2019-03-11_221440.txt

 

+-3, +-2 ? C'est sans guidage après un enregistrement PEC comme ci dessus.

Si cette valeur est importante pour vous, gardez 3 en tête.

Cela dépend aussi plusieurs de chose externes : taille du tube, poids, flexions diverses,  conditions météo,  alignement monture, etc...

 

Vous trouverez de nombreuses photos  ici:  https://www.hobym.net/

 

Cyrille

[bandido 278]

Il y a 3 heures, Cyrille Thieullet a dit :

Chacun a sa notion de suivi bon/excllent/exceptionnel.

 

En effet !

 

Je ne connaissait pas ce petit programme PHD Log Viewer. Intéressant.

Mon setup frôle les 50Kg, avec un double tube TV127is et RC10C. En termes de flexions, on peut difficilement faire pire.

Je ne guide pas avec la lunette, pas nécessaire, même à 1800s. J'ai récupéré un log du RC10C à 1850mm qui lui doit être guidé dès que >600s ...

Quand j'avais un seul tube, le RMS ne dépassait jamais 0.30".

A+

[Cyrille Thieullet 106]

Bonjour,

 

Une 2000 ? Elle a aussi un suivi qui est "bon" :-)))

Ses encodeurs absolus, sa mise en station sur N étoiles pour oublier le guidage sont un véritable atout et donne du confort.

Et en même temps, de l'electronique en plus qui augmente un peu le risque de panne, le temps de mise en oeuvre si l'on se déplace souvent, des moteurs exposés à l'extérieurs. Tout ces points d'attention sont sans intérêts en poste fixe.

 

Les moteurs sont controlés en micro pas (1/32 à 1/128 selon la vitesse de déplacement). L'erreur de suivi est inférieure à une seconde par jour. (0.03 pour la 320).

Il y a une position de référence. C'est proche du fonctionnement d'encodeurs absolu.

 

M. Hwang (équivalent de M. Legault en Corée) a concu au départ ces montures pour ses voyages. Les plus simples possibles, performantes, robustes, rapide et facile à utiliser. Même avec une mise en station sommaire (comme sur la log au dessus). Que ce qui pèse soit l'optique et plus la monture et ses contre poids.

Le cahier des charges était particulier.

Dans le cas d'un setup Crux, le guidage permet aux montures, avec le PEC, de descentdre en dessous de 0.2 rms si les conditions sont là (temps+alignement un peu plus soigné que celui ci dessus...).

Ce type de rms  est accessible aussi pour la crux 170 qui pese moins de 5kg et supporte 18kg. Les copies d'écran (peu lisibles...) avec les rms :

http://www.astromist.com/cruxmount/performance.html

 

C'est pour cela que +-20 sans pec ou +-3 avec à moins d'importance que dans une technologie classique. Les corrections sont quasi immédiates. Aujourd'hui, dans 5ans ou plus. Sans réglage. Mais il faut un guidage.

La rigidité (taille de l'axe = diamètre du moteur) et le couple énorme rendent aussi caduque la règle empirique poids monture = poids max equipement pour un suivi photo optimal et permettent de s'affranchir de l'utilisation de contre poids.

 

Cyrille

[FroggySeven 182]

il y a 20 minutes, Cyrille Thieullet a dit :

sa mise en station sur N étoiles pour oublier le guidage

Je ne comprends pas. Même si la mise en station est parfaite, le guidage peut se justifier, non

(déformation atmosphère proche de l'horizon, flexions, défauts montures...) ?

[bandido 278]

il y a une heure, FroggySeven a dit :

Je ne comprends pas. Même si la mise en station est parfaite, le guidage peut se justifier, non

 

C'est là l'avantage des 10micron. Si mes parfaite et modèle du ciel, la monture va calculer la réfraction atmosphérique et compenser le suivi. Mais là on oublie le nomade ! Ce pour cela que la petite monture 170 me fait de l'oeil alors que pas du tout une 320 qui elle est destinée au poste fixe. A ce moment, 10micron ou même AP feront tout aussi bien en matière de suivi, le poids n'important plus. Par contre, 7000$ pour une 170...

 

A+

[mala05 1 071]

bandido, d'après la doc, sur la CRUX 170 le PEC doit être ré-enregistré à chaque session...  

Citation

If there is no home sensor (CRUX 170, etc.):
Refresh the PEC Training. The PEC function uses newly trained PEC

data.

If there is home sensor (Early CRUX 200, etc.):

Source: https://docs.wixstatic.com/ugd/b7b1c8_50eb9201207a4bac879f85513adaad72.pdf 

Modifié 16 mars 2019 par mala05

[Cyrille Thieullet 106]

Les phrases du dessus dans ce document sont importantes pour resituer le contexte ;-)

Si le suivi est pire avec le PEC que sans avec il peut être necessaire de le refaire.

Cela peut arriver :

- Si l'écart d'équilibrage est trop important et que dans un déplacement rapide le moteur glisse et perds des micros pas dans son suivi,

- S'il y a un blocage lors d'un déplacement,

- Si le boitier TiTan est eteint sans faire un park avant,

- Quand le PEC a été fait dans des condition médiocres. La correction RA intègre de la dérive RA. C'est peut être pratique sur le coup pour une mise en station approximative mais contre productif après.

 

Sur les modèles 200 et au dessus, il suffit de bouger en RA pour retrouvrer le home sensor et se resynchroniser.

Sur la 170 et la mini, il faut refaire un PEC car la synchro des données PEC avec la position courante n'a plus de sens.

 

Les données PEC sont stockées dans le boitier TiTan TCS ainsi que la position au micro pas près au moment du park. Et restaurées à l'allumage.

 

La principale limite actuelle sur ce boitier TiTan TCS est l'absence de modèle N Etoile ou d'aligmenrt 2/3 étoile.

En nomade l'alignement se fait avec un pointeur laser. Et ca suffit pour des focales courtes.

 

Je leur ai packagé le code Astromist sur ces sujets avec une modélisation à 30 étoiles pour commencer.

Il doivent l'intégrer dans le boitier.

Avec la monture Observatoire T4000, un boitier type Observatoire comme chez 10micron, AstroPhysics, ou autre est prévu. Mais je n'ai pas de date.