jackbauer 2

INSIGHT : sonder l'intérieur de Mars

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Huitzi, reste calme !! Alors que tout espoir semblait perdu... o.O

 

 

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Il y a 11 heures, jackbauer a dit :

Huitzi, reste calme !! Alors que tout espoir semblait perdu...

 

YAAAOOOOUH !!!!!! xD

Oh merci Jack !

J'vous l'avais bien dit !

J'y ai toujours cru, c'était pas cuit. :P

 

Plus sérieusement, je me posais la question de ce qu'il pourrait se passer, si cette nouvelle approche marchait, lorsque le godet poussant la taupe en arriverait à toucher le sol.

Atomoïde (UMSF) suggérait de reboucher totalement le trou pour appliquer une nouvelle pression à cet endroit, alors que la taupe serait totalement enfouie dessous...

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ça avance... pas vite... mais ça avance

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Bonjour à tous,

 

Il me semble qu'il y a erreur dans l'article de Ciel & Espace, quant à l'interprétation qui est faite de la technique de poussée du godet sur le culot de la "taupe".

 

Je pense que la force verticale exercée par le bras robotique n'a pas directement pour effet d'enfoncer la "taupe" dans le sol.

 

Il s'agirait, selon moi, d' empêcher son éventuel recul et de servir de force d'appoint  à un bref martelage. 

 

Le godet viendrait appuyer à l'arrière de la sonde et on enclencherait un martelage, d'un ou quelques coups, pour progresser en profondeur.

Ensuite, il faudrait réajuster la pression du bras pour recommencer l'opération.

 

Je n'ai pas de certitude absolue de la validité de ma description.

 

Que celle-ci s'avère exacte ou pas, la progression de la "taupe" dans cette phase risque d'être extrêmement lente.

 

Pour accélérer de façon significative, il faudra enfouir totalement la "taupe" et espérer que la friction du régolithe devienne suffisante pour lui permettre enfin d'avancer de façon autonome (sans l'assistance du bras) en activant des séquences complète de martelage. Pour cela il faudrait aussi compter sur des propriétés physiques du sous-sol plus favorables en profondeur. 

 

On saura bientôt quel est le détail technique précis de cette nouvelle méthode de sauvetage d'HP3...

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Il y a 11 heures, Huitzilopochtli a dit :

Je n'ai pas de certitude absolue de la validité de ma description.

 

 

Bonjour:

 

Tu as tout à fait raison Huitzilopochtli.

 

J'avais entendu une émission à la radio, que  à chaque martelage, le sol se remettait au bas du trou.

 

Fort possible que le sol soit très fin, alors en appuyant constamment avec le bras robot sur la taupe, le sol ne peut pas s'infiltrer de nouveau sous la taupe.

 

C'est possible qu'il y ait une certaine resonance ou encore vibrations à chaque martelage?

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Bonjour à tous et même à Roul, :)


Lorsque je relis les extraits d'un précédent rapport officiel de la NASA sur la nouvelle méthode consistant à pousser au cul de la "taupe", démonstration est faite du bien-fondé de mon interprétation. Si Ciel & Espace souhaite ma coopération en tant que correcteur, je suis disponible et joignable à cette adresse : 8Zi @ Mars. fr

 
"L'équipe de mission prévoit de commander le scoop sur le bras robotique d'InSight pour appuyer sur la "taupe", le mini conducteur de pile conçu pour se marteler jusqu'à 16 pieds (5 mètres) vers le bas. Ils espèrent qu'en appuyant sur le dessus de la taupe, également appelé capuchon arrière, cela l'empêchera de reculer de son trou sur Mars , comme il l'a fait deux fois ces derniers mois après avoir failli s'enfouir."


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Un bras robotisé pousse sur un modèle de la «taupe» : ce test utilisant un modèle d'ingénierie de l'atterrisseur InSight ici sur Terre montre comment le vaisseau spatial sur Mars utilisera son bras robotique pour appuyer sur un dispositif de creusement, appelé «taupe». Crédits: NASA / JPL-Caltech.


"Tandis que l'épinglage aidait, la taupe a surgi du sol martien à deux reprises, peut-être à partir du sol accumulé par le bas. Avec peu d'alternatives, l'équipe a décidé d'essayer d'aider la taupe à creuser en appuyant soigneusement sur son capuchon arrière tout en essayant d'éviter l'attache."


"Il pourrait falloir plusieurs essais pour perfectionner la poussée du capuchon arrière, tout comme l'épinglage. Tout au long de fin février et début mars, le bras d'InSight sera manoeuvré pour que l'équipe puisse tester ce qui se passe lorsque la taupe martèle brièvement."


"Pendant ce temps, l'équipe envisage également d'utiliser la pelle pour déplacer plus de terre dans le trou qui s'est formé autour de la taupe. Cela pourrait ajouter plus de pression et de frottement, lui permettant enfin de creuser. La poursuite de cette route dépend de la profondeur à laquelle la taupe peut se déplacer après la poussée du capuchon arrière."

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Sur les dernières images publiées, il semble que la pression exercée sur la taupe ait accentué son inclinaison.

Je n'en suis guère surpris.

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Une brêve du Planetary Blog :

 

"Il y a des signes que les derniers efforts de la NASA pour sauver la sonde de flux de chaleur à bord de son atterrisseur Mars InSight pourraient fonctionner. L'instrument auto-marteleur, connu sous le nom de taupe, tente sans succès de s'enterrer depuis mars 2019. Les ingénieurs utilisent le godet robotique d'InSight pour appuyer sur le dessus de la taupe pendant qu'elle martèle." B|

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