Utiliser un robot comme monture

[chonum 976]

Coucou, je me suis posé une question cet après midi : pourrait on utiliser un robot industriel, genre Kuka, comme monture ?

A priori cela doit être assez précis, j'ai lu 60µm en répétabilité.

Par contre je ne connais pas la précision angulaire, ni les capacités de mouvement lent et leur résolution.

 

Je pense que des spécialistes de l'automation indus doivent avoir une idée.

 

[Pascal C03 4 059]

Tu n'aurais pas la précision requise... rotation par incrément très petit pour un télescope et sans à coup...

Ce serait extrêmement couteux : 20 kE pour manœuvrer dans les 7kg au "poignet" donc pour une charge de 30kg, ça existe mais le prix doit être 2 montures astro de grande qualité...

 

pi Kuka, c'est chinois maintenant...

Modifié 27 juillet 2018 par Pascal C03

[ALAING 58 815]

Ben yakuka

Mais bonjour le prix

[capt flam 639]

bonsoir @chonum

L'idée est intéressante, avec le programme adéquate; un tel bras réalisera le job, mais en utilisant seulement 2 axes alors que ses robots en possèdent bien davantage.

Comme le dit Pascal il y a peut être une solution plus simple déjà existante :

http://www.bisque.com/sc/pages/ParamountMYT.aspx

 

Un autre exemple (une ASA DDM60)  mouvements rapides et silencieux :

 

 

Modifié 29 juillet 2018 par capt flam