olivdeso

nouveau micro ordinateur monocarte NVidia Jetson nano

Recommended Posts

Publicité
En vous inscrivant sur Astrosurf,
ce type d'annonce ne sera plus affiché.
Astronomie solaire : la bible est arrivée !
400 pages, plus de 800 illustrations !
Les commandes sont ouvertes sur www.astronomiesolaire.com

oui il est très orienté IA à 99 dollars pour le prix de base

Il laisse le Raspberry 3 loin derrière par ses capacités embarquées

et utilisable avec tensorflow de google !B| PyTorch ,Caffe ,MXNext etc...

et on  pourrait envisager de faire faire des traitements d'images astronomiques  par cet AI ??!

Ce qui est déjà utilisé (IA)  par La nasa pour détecter des informations sur des  images stellaire ! 9_9

Tensorflow a déjà été utilisé pour modifier et remplacer des visages ! .....

ce n'est donc  qu'une question de temps peut être pour pouvoir le faire faire !:ph34r:

cordialement !

Share this post


Link to post
Share on other sites

pas encore vu la consommation.

paramètre important pour de l'embarqué

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
il y a une heure, olivdeso a dit :

pas encore vu la consommation.

paramètre important pour de l'embarqué

environ 5 watts

472 gflops

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
Citation

spéciale dédicace à MS

La consommation c'est 10W par défaut (nvpmodel 0) et 5W en mode bridé (nvpmodel 1).
J'utilise le mode par défaut et j'alimente la carte en 5V 3A, cela est suffisant pour l'écran tactile 7" FullHD et la caméra ZWO 224MC (autonomie d'environ 6h pour l'ensemble).
Ce petit PC sous Ubuntu 18.04 est autonome dans la mesure où tout peut être compilé directement pour l'ARMv8 (pas besoin de passer par un PC avec processeur Intel comme dans le cas des autres cartes Jetson), j'ai fait le test avec la librairie ArrayFire 3.7 : http://gpu-vision.com/index.php/arrayfire-3-7/
Pas de problème non plus pour l'écran tactile qui fonctionne dans un mode reconnu d'Ubuntu 18.04.

Le coût de l'ensemble (JetsonNano + boitier + carte microSD 32Go + écran tactile 7" Full HD + alim 5V 3A) c'est 280 euros.

Reste maintenant à dessiner avec FreeCAD un nouveau boîtier qui intègre tout cela (Jetson Nano + écran + alim = 600g environ) puis de le fabriquer avec une imprimante 3D, c'est un oculaire électronique en gestation. Il y a aussi 2 ports USB3 de libres pour piloter la monture et la MAP. ¬¬

 

IMG_20190506_101723.jpg.18221e7f156e46d7453aa671ff90ee3e.jpg

 

Quand on pense qu'une nouvelle génération de carte microSD (900 Mo/s) est en préparation (aussi rapide qu'un disque SSD). :D

 

Consommation Jetson Nano + écran tactile 7" en sollicitant la carte graphique au maximum = 10 à 13 Watt (inférieur aux 15W fournis par la batterie externe de 20000mAh) :

P1040214.JPG.4e7f7a80eb5ebd01313093b93b7477df.JPG

 

Autonomie = (20 / (13/5)) x 0,8 = 6,15h > 6h

Edited by ms
  • Like 1

Share this post


Link to post
Share on other sites

Tensorflow la dessus, il va falloir être patient :)

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
Citation

Tensorflow la dessus, il va falloir être patient

Qui parle de TensorFlow ? ¬¬
J'utilise ArrayFire (voir ci-dessus) qui est une bibliothèque C/C++ de tenseurs avec les cartes embarquées Jetson Nano (CUDA) et prochainement UDOO Bolt (OpenCL).
C'est plus rapide que d'utiliser TensorFlow ou Torch comme l'explique Facebook avec sa bibliothèque Flashlight :
https://arxiv.org/pdf/1812.07625.pdf

Il suffit de recompiler ArrayFire pour l'environnement choisi (amd64, arm64, ...).

ArrayFire permet aussi de se passer d'OpenCV et de Qt. ^_^

Enfin, un développement Jetson Nano est entièrement portable (Ubuntu 18.04, CUDA 10.0 et ArrayFire 3.7) sous Jetson Xavier qui est beaucoup plus puissant.

Edited by ms
  • Like 1

Share this post


Link to post
Share on other sites

ah pardon je ne savais pas que c’etait un nouveau post dédié MS, l’eternel revenant d’AS. Sinon tensorflow n’est jamais que le framework ML le developpé...

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

Avec un petit clavier/touchpad pour remplacer le clavier virtuel et la souris : ¬¬

IMG_20190511_143923.jpg.f9705307445303cd9b804d70753d3536.jpg

 

Une config autonome à moins de 300 euros qui consomme moins de 15W, qui intègre les possibilités d'un Raspberry Pi et CUDA/ArrayFire sous Ubuntu 18.04 c'est assez intéressant.
Il ne me reste plus qu'à y connecter une MIPI CAM 290, Sony IMX290 For Raspberry PI, JetsonNano à moins de 100 euros et la config sera complète. ¬¬

Edited by ms

Share this post


Link to post
Share on other sites

oui vraiment bien en.prix cette config. là ça prend bonne tournure ton projet, . impatient de voir la suite.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

Ce qui est intéressant c'est qu'avec une alim externe 5V/3A de 20000mAh (420 grammes), l'autonomie est de plus de 6h avec une carte graphique bien sollicitée.
En mode acquisition automatique (vue la compatibilité GPIO RPI3, il existe pleins de petits moteurs pour contrôler la MAP), l'écran est coupé, du coup l'autonomie augmente. ¬¬

Edited by ms

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now