manup 242 Posted January 20 Bonjour à tous je vous en avais déjà parlé de cette motorisation mais la voilà terminée je n'y crois pas mes yeux mais elle existe enfin après des heures de codage et de montage il me reste plus qu'à changer les moteurs que j'ai employés pour faire la maquette par des moteurs plus puissants la raquette fait aussi le suivi automatique (compensation de la rotation de la terre) jusque-là il y a que les moteurs avec les boutons mais je vais encore rajouter les choses suivantes une prise pour l'autoguidage une prise USB pour la connexion au PC créer un driver ascom (j'ai trouvé comment faire) rajout d'écran LCD et si j'ai le temps je remplacerais tous ces boutons et l'écran LCD par un écran tactile qui permettra de faire aussi du GOTO voilà je vous laisse regarder les photos de cette magnifique invention l'ensemble les boutons (jaune = MAP, bleu moteur DEC, et rouge moteur AD) et les moteurs merci de vos commentaires, de vos avis et de vos suggestions cdt 4 1 Share this post Link to post Share on other sites
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Pascal C03 2940 Posted January 20 Bravo ! Superbe travail... dans un domaine de compétences que je ne maitrise pas du tout ou pas encore.. Oui, le goto est une fonction indispensable... 1 Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 20 Merci je suis en train de coder l'écran lcd j'espère avoir terminé demain je vous ferais part du résultat pour le GOTO il faudra encore attendre mais ça m'a l'air quand même assez simple pour le GOTO car tu peux programmer la position des moteurs et la reconnaître cdt Share this post Link to post Share on other sites
crub 32 Posted January 20 Bonjour Manup, j'enviseage un truc du même genre, mais sur une plateforme ARM - sympa comme projet, mais il y a du boulot... Pour la raquette, je pensait à celà: (version moderne en usb, mais l'arduino devrait pouvoir gérer la version originale). Pour les moteurs pas à pas, on est amené en fait à surdimensionner en effet, ces moteurs sont annoncés pour une tension à laquelle ils supportent d'être alimenté en continu et bloqué, la conséquence, dès que la vitesse de rotation augmente, l'intensité chute et le couple s'effondre. La solution c'est d'augmenter la tension - MAIS, il y a un MAIS (peut être 2): - à basse vitesse, il faut limiter la puissance typiquement en "hachant" le courant, normalement, c'est déjà fait pour limiter la consommation à ce qui est nécessaire, - consigne bloquée (avant que l'application ne contrôle le truc ou en cas de panne) le moteur crame (ou les transistors de commande). La solution est d'avoir un limiteur d'intensité. Comme c'est seulement une sécurité, on peut faire un limiteur linéaire. 1 Share this post Link to post Share on other sites
NicoF 174 Posted January 20 Bonsoir J'ai fait un peu le même montage et pour la raquette je suis en train d'adapter une manette de Play station sans fil : Par exemple ici : https://www.gotronic.fr/art-manette-avec-recepteur-sans-fil-dg015-25181.htm Sur Arduino avec la lib fournie ca se fait rapidement et ca évite de trainer le fil. 2 joysticks analogiques pour un contrôle ultra fin. Sinon fait attention à l'horloge des moteurs pas à pas, un simple "sleep" n'est pas assez précis et ne permet de suivre assez précisément, il faut utiliser les interruption timer. Mon code est là si ça t- intéresse, je n'ai pas eu / pris le temps de le documenter mais à ta dispo si besoin (correction erreur périodique et gestion du port ST4). https://github.com/Cloud-Tomat/EqControl Bonne soirée Nicolas 1 Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 21 Merci à vous @NicoF@crub @Pascal C03 et aux autres lecteurs j'ai commandé le nécessaire pour continuer les prises pour l'autoguidage (très simple à brancher car pas obligation de programmer) des prises USB pour connexion à l'ordinateur les moteurs ainsi que leurs drivers je suis en train de coder l'écran ce qui va prendre plus de temps que prévu cdt Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 21 Merci pour ton appréciation @Philippoïde pour l'écran c'est programmé il me reste à comprendre pourquoi il n'affiche rien cdt Share this post Link to post Share on other sites
Philippoïde 2441 Posted January 21 c'est quel modèle ? Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 21 il y a 8 minutes, Philippoïde a dit : c'est quel modèle ? le quel modèle tu veux dire la monture ou la motorisation ??? cdt Share this post Link to post Share on other sites
Philippoïde 2441 Posted January 21 l'ecran qui n'affiche rien Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 21 Il y a marqué dessus TC1602A-21T(R)(3) 201500204865 merci cdt Share this post Link to post Share on other sites
Philippoïde 2441 Posted January 21 c'est un 2 lignes x16 caractères. Il n'est pas interfacé I²C ? Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 21 il y a 6 minutes, Philippoïde a dit : c'est un 2 lignes x16 caractères. Oui c'est cela il y a 8 minutes, Philippoïde a dit : Il n'est pas interfacé I²C ? non cdt Share this post Link to post Share on other sites
Philippoïde 2441 Posted January 21 - l'ecran s'illumine ? (sinon pb 5Volts ou masse ou cramé) - la librairie (liquidCrystal) est présente ? - les lignes d' E/S sont bien configurées ? - y a-t-il un message d'erreur ? Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 21 à l’instant, Philippoïde a dit : - l'ecran s'illumine ? (sinon pb 5Volts ou masse ou cramé) - la librairie (liquidCrystal) est présente ? - les lignes d' E/S sont bien configurées ? Oui il y a 1 minute, Philippoïde a dit : y a-t-il un message d'erreur ? non mais j'ai décidé de laisser tomber l'écran LCD car c'est un peu inutile si pas de GOTO mais l'écran tactile pour le GOTO reste toujours présent vivement demain avec le port d'autoguidage mais cela ne t'empêche pas de trouver des solutions je te serais très reconnaissant cdt Share this post Link to post Share on other sites
Philippoïde 2441 Posted January 21 bah j'ai pas beaucoup de pistes du coup je suppose que tu as déja regardé des tutos ou des sites comme celui-ci Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 21 j'ai même refais toutes les expériences faites avec cet écran rien non plus donc on reparlera écran au moment du GOTO cdt Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 22 Me revoilà avec la prise d'autoguidage pas encore les moteurs car les drivers arrivent ce soir donc demain je vous ferais un retour avec les moteurs voilà donc cette prise Qu'en pensez-vous ??? cdt Share this post Link to post Share on other sites
skywatcher 3173 Posted January 22 Sacré boulot ! Bonne continuation ! Daniel 1 Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 24 Re désolé pour le retard j'avais un problème d'alimentation j'ai remplacé les moteurs chuis content à présent il reste à trouver une alim qui donne beaucoup de courant sans devoir cramer j'ai pu tester les moteurs pendant quelque minutes et ils fonctionnent c'est l'essentiel je vous joins quelques photos de la progression de mon invention l'ensemble les boutons et la prise d'autoguidage (ici rien n'a encore changé) et les drivers il y en un qui n'est pas sur cette photo mais sur la photo de l'ensemble) je rajouterais un GPS que j'ai trouvé sur ma table d'électronique je vous tiens au courant pour les prochains changements cdt Share this post Link to post Share on other sites
jm-fluo 4353 Posted January 24 Moi je suis resté sur une seule motorisation d'origine sur la New-Polaris :-) Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 24 C'est ce que je voulais aussi @jm-fluo mais c'est très difficile à trouver de nos jours donc j'ai décidé de me lancer en plus c'est double axe avec un moteur de mise au point et comme dit plus haut je vais réaliser un pilote ascom cdt Share this post Link to post Share on other sites
jm-fluo 4353 Posted January 24 il y a 3 minutes, manup a dit : C'est ce que je voulais aussi @jm-fluo mais c'est très difficile à trouver de nos jours Tu m'étonnes !! :-) Share this post Link to post Share on other sites
manup 242 Posted January 25 Bonjour j'ai eu mon alim et je vous joins quelques photos la prochaine étape est de recommencer à zéro pour inventer le GOTO avec interface USB et Bluetooth cdt 1 Share this post Link to post Share on other sites