motorisation double axe pour monture new polaris avec moteur de MAP

[manup 242]

Bonjour à tous

je vous en avais déjà parlé de cette motorisation mais la voilà terminée je n'y crois pas mes yeux mais elle existe enfin

après des heures de codage et de montage il me reste plus qu'à changer les moteurs que j'ai employés pour faire la maquette par des moteurs plus puissants

la raquette fait aussi le suivi automatique (compensation de la rotation de la terre)

jusque-là il y a que les moteurs avec les boutons mais je vais encore rajouter les choses suivantes

une prise pour l'autoguidage

une prise USB pour la connexion au PC

créer un driver ascom (j'ai trouvé comment faire)

rajout d'écran LCD

et si j'ai le temps je remplacerais tous ces boutons et l'écran LCD par un écran tactile qui permettra de faire aussi du GOTO

voilà je vous laisse regarder les photos de cette magnifique invention

l'ensemble

les boutons (jaune = MAP, bleu moteur DEC, et rouge moteur AD)

et les moteurs

merci de vos commentaires, de vos avis et de vos suggestions

cdt

[Pascal C03 2940]

Bravo !

Superbe travail... dans un domaine de compétences que je ne maitrise pas du tout ou pas encore..

Oui, le goto est une fonction indispensable...

[manup 242]

Merci

je suis en train de coder l'écran lcd j'espère avoir terminé demain

je vous ferais part du résultat

pour le GOTO il faudra encore attendre mais ça m'a l'air quand même assez simple pour le GOTO car tu peux programmer la position des moteurs et la reconnaître

cdt

[crub 32]

Bonjour Manup,

j'enviseage un truc du même genre, mais sur une plateforme ARM - sympa comme projet, mais il y a du boulot...

 

 

Pour la raquette, je pensait à celà:

(version moderne en usb, mais l'arduino devrait pouvoir gérer la version originale).

 

Pour les moteurs pas à pas, on est amené en fait à surdimensionner en effet, ces moteurs sont annoncés pour une tension à laquelle ils supportent d'être alimenté en continu et bloqué, la conséquence, dès que la vitesse de rotation augmente, l'intensité chute et le couple s'effondre.

La solution c'est d'augmenter la tension - MAIS, il y a un MAIS (peut être 2):

- à basse vitesse, il faut limiter la puissance typiquement en "hachant" le courant, normalement, c'est déjà fait pour limiter la consommation à ce qui est nécessaire,

- consigne bloquée (avant que l'application ne contrôle le truc ou en cas de panne) le moteur crame (ou les transistors de commande).

La solution est d'avoir un limiteur d'intensité. Comme c'est seulement une sécurité, on peut

faire un limiteur linéaire.

 

 

 

 

[NicoF 174]

Bonsoir

J'ai fait un peu le même montage et pour la raquette  je suis en train d'adapter une manette de Play station sans fil :

Par exemple ici : https://www.gotronic.fr/art-manette-avec-recepteur-sans-fil-dg015-25181.htm

Sur Arduino avec la lib fournie ca se fait rapidement et ca évite de trainer le fil. 2 joysticks analogiques pour un contrôle ultra fin.

 

Sinon fait attention à l'horloge des moteurs pas à pas, un simple "sleep" n'est pas assez précis et ne permet de suivre assez précisément, il faut utiliser les interruption timer.

 

Mon code est là si ça t- intéresse, je n'ai pas eu / pris le temps de le documenter mais à ta dispo si besoin (correction erreur périodique et gestion du port ST4).

 

https://github.com/Cloud-Tomat/EqControl

 

Bonne soirée

Nicolas

[manup 242]

Merci à vous @NicoF@crub @Pascal C03 et aux autres lecteurs

j'ai commandé le nécessaire pour continuer

les prises pour l'autoguidage (très simple à brancher car pas obligation de programmer)

des prises USB pour connexion à l'ordinateur

les moteurs ainsi que leurs drivers

je suis en train de coder l'écran ce qui va prendre plus de temps que prévu

cdt

[manup 242]

Merci pour ton appréciation @Philippoïde

pour l'écran c'est programmé il me reste à comprendre pourquoi il n'affiche rien

cdt

[Philippoïde 2441]

c'est quel modèle ?

 

[manup 242]

il y a 8 minutes, Philippoïde a dit :

c'est quel modèle ?

le quel modèle

tu veux dire la monture ou la motorisation ???

cdt

[Philippoïde 2441]

l'ecran qui n'affiche rien

 

 

[manup 242]

Il y a marqué dessus

TC1602A-21T(R)(3)

201500204865

merci

cdt

[Philippoïde 2441]

c'est un 2 lignes x16 caractères. Il n'est pas interfacé I²C ?

 

[manup 242]

il y a 6 minutes, Philippoïde a dit :

c'est un 2 lignes x16 caractères.

Oui c'est cela

il y a 8 minutes, Philippoïde a dit :

Il n'est pas interfacé I²C ?

non

cdt

[Philippoïde 2441]

- l'ecran s'illumine ? (sinon pb 5Volts ou masse ou cramé)

- la librairie (liquidCrystal) est présente ?

- les lignes d' E/S sont bien configurées ?

- y a-t-il un message d'erreur ?

 

[manup 242]

à l’instant, Philippoïde a dit :

- l'ecran s'illumine ? (sinon pb 5Volts ou masse ou cramé)

- la librairie (liquidCrystal) est présente ?

- les lignes d' E/S sont bien configurées ?

Oui

il y a 1 minute, Philippoïde a dit :

y a-t-il un message d'erreur ?

non

mais j'ai décidé de laisser tomber l'écran LCD car c'est un peu inutile si pas de GOTO

mais l'écran tactile pour le GOTO reste toujours présent

vivement demain avec le port d'autoguidage

mais cela ne t'empêche pas de trouver des solutions

je te serais très reconnaissant

cdt

[Philippoïde 2441]

bah j'ai pas beaucoup de pistes du coup

je suppose que tu as déja regardé des tutos ou des sites comme celui-ci

[manup 242]

j'ai même refais toutes les expériences faites avec cet écran rien non plus

donc on reparlera écran au moment du GOTO

cdt

[manup 242]

Me revoilà

avec la prise d'autoguidage pas encore les moteurs car les drivers arrivent ce soir donc demain je vous ferais un retour avec les moteurs

voilà donc cette prise

 

Qu'en pensez-vous ???

 

cdt

[skywatcher 3173]

Sacré boulot !

Bonne continuation !

Daniel

[manup 242]

Merci Daniel

cdt

[manup 242]

Re

désolé pour le retard j'avais un problème d'alimentation

j'ai remplacé les moteurs chuis content

à présent il reste à trouver une alim qui donne beaucoup de courant sans devoir cramer

j'ai pu tester les moteurs pendant quelque minutes et ils fonctionnent c'est l'essentiel

je vous joins quelques photos de la progression de mon invention

l'ensemble

les boutons et la prise d'autoguidage (ici rien n'a encore changé)

et les drivers il y en un qui n'est pas sur cette photo mais sur la photo de l'ensemble)

je rajouterais un GPS que j'ai trouvé sur ma table d'électronique

je vous tiens au courant pour les prochains changements

cdt

[jm-fluo 4353]

Moi je suis resté sur une seule motorisation d'origine sur la New-Polaris :-)

[manup 242]

C'est ce que je voulais aussi @jm-fluo mais c'est très difficile à trouver de nos jours donc j'ai décidé de me lancer

en plus c'est double axe avec un moteur de mise au point et comme dit plus haut je vais réaliser un pilote ascom

cdt

[jm-fluo 4353]

il y a 3 minutes, manup a dit :

C'est ce que je voulais aussi @jm-fluo mais c'est très difficile à trouver de nos jours

Tu m'étonnes !! :-)

[manup 242]

Bonjour

j'ai eu mon alim

et je vous joins quelques photos

la prochaine étape est de recommencer à zéro pour inventer le GOTO avec interface USB et Bluetooth

cdt