Conseils pour montage arduino

[Nathanael 6 840]

Bonjour à tous,

Comme je sais qu'il y a quelques pro de l'arduino ici, je demande un conseil pour une modification de mon montage. Un lien du montage  ici.

En gros, depuis que je shoote à 3000mm de focale avec une asi 533mm, il arrive assez souvent que le système loupe l'étoile guide lors du rembobinage du secteur lisse. Il faut donc que j'améliore la précision du rembobinage et j'envisage de mettre un codeur optique incrémental dans la boucle (le PaP saute des micropas manifestement). Je me pose quelques questions typiquement "arduinesques" avant de câbler tout ça. j'ai fait un premier jet de code. Si de fins connaisseurs veulent bien jeter un œil voire répondre à mes interrogations, c'est ici : https://forum.arduino.cc/t/codeur-rotatif-input-pullup-et-interuption-int0/1089843

Merci par avance,

Nathanaël

[Nathanael 6 840]

D’une façon générale, je ne comprends pas bien le principe interne du codeur. Il a une entrée 5v, une masse, deux sorties A et B. Pour moi, les sorties A et B renvoient 5v ou 0v. A mettre sur les entrées arduino. C’est plus compliqué?

Nathanaël

[pierrot1674 75]

bonjour

pour l'aquisition de A et B, il fautble faire en interruption, c'est a dire que l'arduino va mettre en priorité l'aquisition de ces signaux sinon il ne les lit que lorsque il passe sur l'instruction dans la boucle, comme A et B sont assez rapides, tu vas louper des fronts

on trouve plein de tutos pou expliquer ce mode de fonctionnement

[Nathanael 6 840]

Bonjour,

En l'absence de réponse sur le forum arduino, j'ai tenté le coup et ça fonctionne (dans la maison). C'est donc assez simple finalement. Reste à voir sur le ciel si la précision obtenue est suffisante pour recadrer l'étoile guide dans le carré de guidage à tous les coups, à 3m de focale.

Le 14/02/2023 à 22:35, pierrot1674 a dit :

pour l'aquisition de A et B, il fautble faire en interruption,

Indispensable en effet, les lignes de code ci-dessus tiennent compte de ce paramètre.

Nathanaël

[pierrot1674 75]

attention, mais a verifier je ne suis pas sur que toutes les entrées fonctionnent en interruption, sinon un codeur en 0 5v vas direct sur les entrées mais il faut alimenter le codeur en  5v sinon  diviseur de tension

[Nathanael 6 840]

Merci @pierrot1674 pour ton intérêt. En effet, l'arduino mega que j'utilise a seulement 5 entrées sur lesquelles on peut attacher une interruption. J'ai utilisé l'entrée D3. Et effectivement, en mettant le + au 5v de l'arduino, la masse, une sortie codeur sur la D3 en "input pullup", ça fonctionne sans difficultés. J'ai fait des essais sur le ciel et j'ai eu quelques déboires car le timer que j'ai utilisé est perturbé par les interruptions de la D3 mais aussi par les timers AD et de blocage du télescope. Après plusieurs essais, j'ai viré le décompte du temps pour ajuster empiriquement le nombre de tours de vis sur le temps total de l'opération. J'ai encore eu quelques soucis à cause de l'étoile guide perdue pour d'autres raisons (passages nuageux et vent) ce qui m'a amené à utiliser le binning 2 pour la caméra de guidage. De fait, le carré de guidage est donc deux fois plus grand en mm et l'étoile retourne maintenant bien au milieu du  carré de guidage après chaque rembobinage du secteur lisse,  quelque soit la position de l'objet dans le ciel.

Le télescope est donc prêt à faire feu pour la nuit à 0.26"/p!  (F= 2972mm, asi 533mono)

Nathanaël