un push to à environ 10€ (hors soft)

[aeropic 566]

Il pleut, il fait gris et il a du vent à 80 km/h, bref un temps à ne pas mettre un télescope dehors....
Du coup je bidouille pour transformer mon Dobson Frankenstein sur table EQ maison en pushto.

Rien de révolutionnaire sauf que je ne voulais pas m'emmerder avec un  mètre de filasse à enrouler autour de l'axe Az. Du coup, j'ai opté pour un découplage complet des axes. L'électronique est très simple : un capteur et un ESP32 par axe chacun alimenté par une power bank (comme ça aucun fil qui traine et s'enroule).

Les deux ESP communiquent en wifi ESPnow (l'ESP Az envoie la position en azimuth à l'autre ESP, le protocole est sans latence contrairement au wifi).
Le 2ième ESP prélève la valeur de l'Altitude et génère la trame "Basic encodeur protocol" qu'il envoie par Bluetooth au smartphone (Android).

mon push to est basé sur des encodeurs à effet hall AS5600 avec une résolution de 12 bits. On pourrait les monter directement sur l'axe, mais, dans mon cas, je n'ai pas la place sur l'axe Az.
Je les ai donc multiplié d'un facteur ~4x par un train d'engrenage imprimé 3D pour arriver à ~16000 pas par tour.
Je n'ai pour l'instant qu'un seul axe, mais les résultats sont plutôt très encourageants. Regardez la précision de pointage en Az sur Castor

 

WhatsApp_Video_2024-02-12_at_15_45_20.mp4

Un pote m'a prêté un vieux Android avec Skysafari et ça marche nickel, ça devrait aussi tourner sur stellarium s'il supporte le bluetooth !

 

A suivre quand j'aurai reçu le 2ième capteur ...

Edited February 12 by aeropic

[aeropic 566]

Axe Alt quasi fini mais encore en attente du capteur...

WhatsApp Video 2024-02-19 at 14.16.21.mp4

WhatsApp Video 2024-02-19 at 14.16.35.mp4

[Chris277 640]

Super bricolage! merci du partage. Et alors tu as développé un petit soft pour gerer le comptage des pas et le bluetooth ? ah je regarde ton protocole Basic encodeur protocol.

Christophe

[Apollo39 442]

Merci d'avoir partagé ce bricolage.

Moi ce qui m'intéresse c'est les encodeurs à petit prix que je ne connaissais pas.

Je pense que je vais en commander pour remplacer mon système d'asservissement de coupole à la position du télescope: aujourd'hui j'utilise des résistances rotatives sur les axes du télescopes pour avoir sa position, un calcul dans un arduino en déduit l’azimut et une autre résistances rotative liée à la coupole qui me donne l’azimut de la coupole.

la différence des deux commande une rotation de la coupole dans un sens ou dans l'autre pour l'aligner sur le télescope.

Mais les résistances ont 1024 pas et ne sont pas super précises.

En les remplaçant par des encodeurs comme les tiens je devrais gagner en précision.

Emmanuel

[aeropic 566]

Il y a 2 heures, Chris277 a dit :

Super bricolage! merci du partage. Et alors tu as développé un petit soft pour gerer le comptage des pas et le bluetooth ? ah je regarde ton protocole Basic encodeur protocol.

Christophe

Je partagerai le code quand j'aurai reçu mon 2ième capteur et que tout sera testé.
En pratique le soft est trivial il n'y a pas de pas à compter puisque le capteur donne une valeur absolue de l'angle dont il faut caler l'origine bien sûr mais c'est l'appli smartphone qui le fait.

 

il y a une heure, Apollo39 a dit :

Merci d'avoir partagé ce bricolage.

Moi ce qui m'intéresse c'est les encodeurs à petit prix que je ne connaissais pas.

Je pense que je vais en commander pour remplacer mon système d'asservissement de coupole à la position du télescope: aujourd'hui j'utilise des résistances rotatives sur les axes du télescopes pour avoir sa position, un calcul dans un arduino en déduit l’azimut et une autre résistances rotative liée à la coupole qui me donne l’azimut de la coupole.

la différence des deux commande une rotation de la coupole dans un sens ou dans l'autre pour l'aligner sur le télescope.

Mais les résistances ont 1024 pas et ne sont pas super précises.

En les remplaçant par des encodeurs comme les tiens je devrais gagner en précision.

Emmanuel

ces petits capteurs sortent 12 bits pour 360° soit 4096 pas pour un tour. Pour ta coupole ça sera nickel même en prise directe. Sinon on peut toujours faire tourner avec un train d'engrenages disons 4 tours pour 360° et accroitre la précision (c'est ce que j'ai fait pour le télescope)

[aeropic 566]

Le deuxième capteur est enfin arrivé...
Il est installé  sur l'axe Alt et tout semble marcher.
Ciel pourri ce soir, je ne peux pas tester dehors
 

Mon_film.mp4

[Apollo39 442]

Bonsoir Aeropic;

Tu les prends ou tes capteurs ?

Est-ce qu'ils fournissent l'aimant avec ?

Sur les différents sites que je vois ce n'est jamais clair si les aimants sont inclus dans la fourniture...

Emmanuel

[aeropic 566]

Il y a 10 heures, Apollo39 a dit :

Tu les prends ou tes capteurs ?

Est-ce qu'ils fournissent l'aimant avec ?

 

Salut @Apollo39, je les prends sur ali
lien capteur
l'aimant est fourni et en plus il est bien magnétisé en radial et pas en axial comme chez certains sites...

[Adamckiewicz 5857]

C’est excellent ca!!!! Bravo!!

[aeropic 566]

hello les amis, voici tout ce que vous avez toujours voulu savoir sur un DSC sans fil et à 10 balles !
Bon c'est en anglais (de  cuisine) pour élargir l'audience, mais je suis là pour toute question.
Les codes sources arduino et la description de l'électronique simplissime sont sur thingiverse...

Mais je ne l'ai toujours pas testé dehors, aucune étoile et ça ne devrait pas s'arranger de sitôt

Enjoy

 

https://www.thingiverse.com/thing:6493369

[Sauveur 27653]

Salut bein tu m'épate tu maitrise l'anglais et les arduino