mars 2020 rover

[Huitzilopochtli 6 583]

Vidéo du 4 ème vol par Thomas appéré :
 

https://live.staticflickr.com/video/51150478733/2ed64ef672/720p.mp4?s=eyJpIjo1MTE1MDQ3ODczMywiZSI6MTYxOTg4MDgxOCwicyI6IjM5NTUyYjhkN2ZkMDkxMjRjMmMzMWEzMGM0MjJmNjhjOTdlMmFiNjEiLCJ2IjoxfQ

 

Modifié 1 mai 2021 par Huitzilopochtli

[jackbauer 2 13 729]

Article très technique, mais riche en information : comment faire voler un hélico sur Mars ? Premiers retours d'expérience.

 

Traduction automatique (illustré d'une photo inédite prise par Ginny)

 

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/298/what-were-learning-about-ingenuitys-flight-control-and-aerodynamic-performance/

 

Ce que nous apprenons sur le contrôle de vol et les performances aérodynamiques d’Ingenuity 
Écrit par Håvard Grip, pilote en chef de l’hélicoptère martien Inginuity au Jet Propulsion Laboratory de la NASA

 

Avant chacun des vols d’essai d’Ingenuity, nous téléchargeons des instructions qui décrivent précisément à quoi devrait ressembler le vol. Mais quand vient le temps de voler, l’hélicoptère est seul et s’appuie sur un ensemble d’algorithmes de contrôle de vol que nous avons développés ici sur Terre avant même que Ginny ne soit lancé vers Mars.

Pour développer ces algorithmes, nous avons effectué des modélisations détaillées et des simulations informatiques afin de comprendre comment un hélicoptère se comporterait dans un environnement martien. Nous avons suivi avec des essais dans une énorme chambre à vide de 25 mètres de haut et 7,5 mètres de diamètre ici à JPL où nous reproduisons l’atmosphère martienne. Mais dans tout ce travail, nous ne pouvions qu’approcher certains aspects de l’environnement. Maintenant que Ginny vole sur Mars, nous pouvons commencer à évaluer comment les choses se passent par rapport aux attentes. Voici quelques aspects clés des performances du système de commande de vol sur Mars.

 

Décollage
Contrairement à de nombreux drones grand public, Ginny n’est pas contrôlé en changeant la vitesse du rotor. Au lieu de cela, nous contrôlons notre hélicoptère martien de la même manière que les hélicoptères terrestres à grande échelle : en changeant l’angle de tangage des pales, ce qui affecte l’airfoil « angle d’attaque » et détermine ainsi la taille d’une « morsure » des pales au sortir de l’air. Plus la morsure est grande, plus l’ascenseur (et la traînée) sont produits. Comme un hélicoptère traditionnel, nous pouvons changer l’angle de tangage de deux façons : en utilisant le « contrôle collectif », qui modifie uniformément le pas de la lame sur toute la rotation de la lame, et en utilisant le « contrôle cyclique », qui place la lame d’un côté du véhicule et vers le bas de l’autre.

Lorsque Ginny décolle, le rotor tourne déjà à la vitesse du point de jeu de 2 537 m/min. Nous partons avec une augmentation soudaine du contrôle collectif sur les deux rotors, ce qui provoque le véhicule à « stimuler » du sol. Au cours de cette phase initiale de décollage, nous limitons le système de commande à ne répondre qu’aux vitesses angulaires (vitesse à laquelle l’hélicoptère tourne ou s’incline). La raison en est que nous ne voulons pas que le système de contrôle se batte contre le sol, ce qui peut entraîner un comportement indéfini.

La phase initiale de décollage ne dure qu’une fraction de seconde ; une fois que l’hélicoptère a grimpé de seulement 5 centimètres, le système affirme le plein contrôle sur la position, la vitesse et l’assiette de l’hélicoptère. À ce stade, nous accélérons vers un taux de montée verticale de 1 mètre par seconde.

Pour estimer nos mouvements pendant le vol, nous utilisons un ensemble de capteurs qui comprennent un télémètre laser (pour mesurer l’altitude) et une caméra. Nous n’utilisons pas ces capteurs jusqu’à ce que nous atteignions 1 mètre d’altitude par crainte qu’ils ne soient obscurcis par la poussière près du sol. Au lieu de cela, nous comptons initialement uniquement sur une unité de mesure inertielle (IMU) qui mesure les accélérations et les taux angulaires, et nous intégrons ces mesures pour estimer nos mouvements. Il s’agit d’un type de navigation « compte mort » - comparable à mesurer jusqu’où vous avez marché en comptant vos pas. Ce n’est pas très précis à long terme, mais parce que Ginny ne prend que quelques secondes pour atteindre 1 mètre, nous pouvons le faire fonctionner.

Une des choses que nous étions curieux de savoir, c’est comment « en toute confiance » Ginny aurait bondi du terrain et atteint ce premier seuil de 5 cm. Les données des trois premiers vols montrent qu’une partie de la montée a pris environ 0,25 seconde, ce qui est très conforme aux attentes et indique que Ginny n’a eu aucun problème à produire suffisamment de poussée au décollage. Au cours de cette poussée initiale, nous nous attendions à voir une pointe de puissance requise par le système rotor, et c’est en effet ce que nous avons observé. Par exemple, le pic du vol deux était d’environ 310 watts (W) – bien en deçà de la capacité maximale de nos batteries, qui peuvent tolérer des pointes aussi élevées que 510 W.

Après le décollage, Ingenuity a mis environ 2 secondes pour atteindre l’altitude d’un mètre où il a pu commencer à utiliser sa gamme complète de capteurs. Cela étant dit, alors que nous avons vu une certaine poussière faible dans les images prises par le rover Perseverance (garé à proximité) au décollage, il n’y avait aucune indication de poussière volante ou de sable obscurcant l’altimètre ou la caméra, de sorte que notre conception semble avoir commis une erreur sur le côté prudent à cet égard (ce qui est une bonne chose).
Dès que les jambes de l’hélicoptère quittent le sol, son mouvement commence à être affecté par le vent. Ces vents peuvent faire rouler momentanément le véhicule (d’un côté à l’autre) ou un pas (vers l’avant ou vers l’arrière) au décollage, jusqu’à ce qu’il ait le temps de se rattraper et de se corriger. Nous étions préparés à des angles de roulis/pas significatifs au décollage si les vents étaient forts au niveau du sol, mais dans les trois décollages d’Ingenuity jusqu’à présent, ils ont été limités à quelques degrés seulement, ce qui a donné lieu à de beaux décollages verticaux.

 

Naviguer
Pendant les phases de vol stationnaire, nous essayons de maintenir une altitude, un cap et une position constants. Pour évaluer dans quelle mesure nous réussissons à y parvenir, nous sommes obligés, pour la plupart, de nous fier aux propres estimations d’Ingenuity de ce qu’elle faisait, car nous avons peu de données établissant la « vérité fondamentale ». Ces estimations sont sujettes à des erreurs de navigation qui seront couvertes dans un poste distinct. Mais la stabilité de ces estimations nous en dit long sur la façon dont le contrôleur est en mesure de maintenir les valeurs souhaitées.
Les données montrent que nous maintenons notre altitude extrêmement bien en vol stationnaire, à moins d’environ 1 cm. Nous maintenons également le cap (de quelque  façon que nous pointons) à moins de 1,5 degrés. Pour la position horizontale, nous avons vu des variations jusqu’à environ 25 cm. De telles variations sont attendues en raison des rafales de vent.

Alors, à quoi ressemble le vent pendant nos vols ? Heureusement pour nous, le rover Perseverance transporte la station météo MEDA. Pour le vol un, nous avons des mesures de MEDA indiquant des vents de 4-6 mètres par seconde de l’est et du sud-est pendant la majeure partie du vol, avec des rafales à 8 mètres par seconde. Gardez à l’esprit que ces mesures sont faites 1,5 mètres au-dessus du niveau du sol, et la tendance est pour les vents à augmenter quand vous allez du niveau du sol vers le haut. Nous avons également des mesures de densité atmosphérique au moment du vol 1, montrant 0,0165 kilogramme par mètre cube, soit environ 1,3 % de la densité de la Terre au niveau de la mer. À l’aide de ces informations, nous pouvons évaluer les performances du système à un autre égard important , à savoir l’effort de contrôle requis pour voler.

Pour le contrôle collectif (rappelez-vous, c’est celui qui change l’angle de tangage de la pale du rotor uniformément pour affecter la poussée de l’hélicoptère), nous aimerions voir les valeurs de vol stationnaire à peu près conformes aux attentes antérieures. Pendant le vol un, nous avons oscillé avec environ 9,2 degrés collectif sur le rotor inférieur et 8,2 degrés collectif sur le dessus (c’est l’angle de la lame « ligne d’accord » - une ligne imaginaire tirée du bord d’attaque au bord de fuite de la pale du rotor - à 3/4 du rayon rotor). Ces valeurs sont inférieures de 0,7 à 0,8 degré aux valeurs de finition que nous avions prévues (9,0 degrés sur le rotor supérieur et 9,9 degrés sur le rotor inférieur). Mais ces valeurs de finition ont été réglées sur la base d’essais sans vent à une combinaison de vitesse densité/rotor quelque peu différente, de sorte que cette différence n’est pas inattendue. Une autre indication que nous sommes dans notre zone de confort aérodynamique est la puissance du rotor électrique d’environ 210 W en vol stationnaire, qui est également juste à proximité de ce qui était prévu. Pris dans leur ensemble, les résultats indiquent que nous avons une bonne marge par rapport au « décrochage aérodynamique », c’est-à-dire lorsque l’angle de la lame par rapport au flux d’air environnant est augmenté au-delà du point où il peut produire d’autres augmentations de la portance.
Nous évaluons également le contrôle cyclique, qui est utilisé pour créer des moments de roulis et de tangage sur le véhicule. Nous avons vu des valeurs relativement stables en vol stationnaire, généralement de magnitude inférieure à 3 degrés, ce qui laisse une marge suffisante par rapport à la limite supérieure de 10 degrés. Les entrées de contrôle cycliques nous en disent long sur le vent contre qui le véhicule doit se battre. Par exemple, pour le vol 1, la commande cyclique est compatible avec les vents de l’est et du sud-est, ce qui est conforme aux observations du MEDA. L’effort de contrôle cyclique augmente également avec l’altitude, ce qui indique que les vents s’augmentent plus loin du sol.

Atterrissage
L’atterrissage est une partie particulièrement difficile de tout vol. Ginny atterrit en volant directement vers le sol et en détectant quand le contact se produit, mais un certain nombre d’événements se produisent en succession rapide menant au touchdown. Tout d’abord, un taux de descente régulier de 1 mètre par seconde est établi. Puis, une fois que le véhicule estime que les jambes sont à moins d’un mètre du sol, les algorithmes cessent d’utiliser la caméra de navigation et l’altimètre pour l’estimation, en s’appuyant sur l’IMU de la même manière qu’au décollage. Comme pour le décollage, cela évite l’obscurcissement causé par la poussière, mais il sert également un autre but - en s’appuyant uniquement sur l’IMU, nous nous attendons à avoir une estimation très lisse et continue de notre vitesse verticale, ce qui est important afin d’éviter de détecter le touchdown prématurément.

Environ une demi-seconde après le passage à l’IMU seulement, lorsque les jambes sont estimées à moins de 0,5 mètres du sol, la détection de touchdown est armée. Ginny considérera maintenant que le touchdown s’est produit dès que la vitesse de descente diminue de 25 centimètres par seconde ou plus. Une fois que Ginny rencontre le sol, cette baisse de vitesse de descente se produit rapidement. À ce moment-là, le système de commande de vol cesse d’essayer de contrôler le mouvement de l’hélicoptère et commande le contrôle collectif au pas de pale le plus bas possible afin de produire une poussée proche de zéro. Le système attend ensuite 3 secondes pour s’assurer que l’hélicoptère s’est installé au sol avant de faire tourner les rotors.

Les gens nous ont demandé pourquoi nous contactons le sol à une vitesse relativement élevée de 1 mètre par seconde. Il y a plusieurs raisons à cela. Tout d’abord, il réduit le temps mort  que nous devons passer sans utiliser la caméra et altimètre ; deuxièmement, il réduit le temps passé en « effet sol », où la dynamique du véhicule est moins bien caractérisée ; et troisièmement, il est plus facile de détecter le touchdown (parce que le changement de vitesse est clairement suffisant pour la détection). Ce qui rend cette stratégie possible, c’est la conception du train d’atterrissage qui aide à empêcher le véhicule de rebondir à l’atterrissage.
Tout algorithme de détection de touchdown de ce genre doit trouver un équilibre entre deux pièges potentiels : (1) le détecter trop tôt (tombant ainsi au sol depuis les airs) et (2) ne pas le détecter le  assez tôt (ce qui ferait que l’hélicoptère continuerait d’essayer de voler après être venu en contact avec le sol). Les données des vols d’Ingenuity sur Mars montrent que nous n’étions pas en danger de l’un ou l’autre de ces scénarios. Pendant la descente, Ingenuity a maintenu sa vitesse verticale à environ 4 cm par seconde, et elle a détecté la chute nécessaire de 25 cm par seconde dans un rayon d’environ 30 millisecondes du touchdown.
Comme nous continuons nos vols sur Mars, nous allons continuer à creuser plus profondément dans les données pour comprendre les diverses subtilités qui peuvent exister et seraient utiles dans la conception de futurs explorateurs aériens. Mais ce que nous pouvons déjà dire, c’est que Ginny a atteint ou dépassé nos attentes en matière de performances de vol.

 

 

Une photo de la caméra de navigation à bord d’Ingenuity a capturé l’hélicoptère au décollage pendant le vol deux, montrant peu de signes de poussière.

 

 

 

Puissance du rotor de Ginny pendant le vol 2

Modifié 1 mai 2021 par jackbauer 2

[Kaptain 5 875]

Vidéo du vol du 30 avril, suivi d'un montage film des images prises par l'hélico, spectaculaire !

 

https://www.youtube.com/watch?v=9cY-kgUbz8I

 

Modifié 1 mai 2021 par Kaptain

[ALAING 58 807]

il y a 51 minutes, Kaptain a dit :

spectaculaire !

Le cadreur est archi nul

A chaque fois le moustique sort de l'image

Bonne soirée,

AG

^{_{Mais c'est super chouette}}

[penn 20 252]

 

Curieusement aujourd'hui sont arrivées des images de Sol38.

caméra SHERLOC_WATSON, mais j'aime bien la mosaïque obtenue, on peut zoomer (clic clic clic) et on a l'impression d'être sous le rover  !  

 

 

 

 

   

Modifié 2 mai 2021 par Penn

[ALAING 58 807]

il y a 3 minutes, Penn a dit :

on peut zoomer (clic clic clic) et on a l'impression d'être sous le rover  !  

Fabuleuse cette image

[jackbauer 2 13 729]

https://www.lemonde.fr/sciences/article/2021/04/30/la-mission-d-ingenuity-le-premier-helicoptere-a-voler-sur-mars-prolongee-d-un-mois_6078720_1650684.html

 

extrait :

 

La mission de l’hélicoptère devait initialement prendre fin au bout d’un mois, car la NASA pensait ensuite faire rouler le rover vite et loin pour atteindre une zone intéressante où prélever des échantillons de roche. Ingenuity n’aurait alors pas pu suivre le rythme, étant obligé de recharger ses panneaux solaires entre chaque vol.

Mais les chercheurs en ont finalement décidé autrement. Ils pensent en effet trouver dans la zone où se trouve Perseverance actuellement « des roches qui sont probablement la matière la plus ancienne présente sur le sol du cratère » Jezero, où le rover a atterri en février, ainsi que « des roches qui ont été déposées au milieu du lac qui remplissait un jour » ce cratère, a expliqué Ken Farley, scientifique pour Perseverance. « C’est le genre d’environnement dont nous pensons qu’il est le plus habitable par des organismes qui auraient pu exister sur Mars il y a des milliards d’années », a-t-il ajouté. Le premier échantillon devrait être prélevé en juillet.

[vaufrègesI3 15 079]

 

Il y a 2 heures, jackbauer 2 a dit :

Le premier échantillon devrait être prélevé en juillet.

 

Soit environ 5 mois après son atterrissage.. heureusement que la zone proche du rover semble propice à ces opérations, il gagnera beaucoup de temps pour réaliser.. ce qui est sa mission première.

Curiosity avait attendu plus de 6 mois pour procéder à son premier forage (nommé "John Klein", le 8 février 2013).. 

 

Ce sera très intéressant de voir se réaliser toute la procédure de prélèvement et de vérifier son efficacité. Vu les contraintes exercées par les écarts de températures sur tous les systèmes, en particulier les mécanismes, l'électronique, les moteurs... c'est pas gagné de faire fonctionner tout ce bazar éminemment complexe sur Mars (du forage jusqu'à la mise en cache et le stockage), Curiosity en sait quelque chose ! La réussite ou non des opérations sera probablement un facteur totalement décisif pour la suite de la mission.

[penn 20 252]

Aujourd'hui en provenance de sol71, une image prise par la caméra MCZ_LEFT  : 

 

 

? 

[PierreB 3 316]

Il y a 6 heures, Penn a dit :

Aujourd'hui en provenance de sol71, une image prise par la caméra MCZ_LEFT  : 

 

Salut Penn 

 

Depuis le sol martien, ils ont réussi à imager Mars ? La vache!!! Sont vraiment fortiches ces ricains. Là moi je dis chapeau les mecs. 

 

A+

 

Pierre

Modifié 3 mai 2021 par PierreB

[PierreB 3 316]

il y a 26 minutes, vaufrègesI3 a dit :

 c'est pas gagné de faire fonctionner tout ce bazar éminemment complexe sur Mars (du forage jusqu'à la mise en cache et le stockage), Curiosity en sait quelque chose ! La réussite ou non des opérations sera probablement un facteur totalement décisif pour la suite de la mission.

 

Salut vaufrèges13

 

Effectivement, même si tout a été minutieusement préparé sur terre, là sur place les conditions sont toutes autres. 

Mais soyons optimistes. 

A+

pierre

[Huitzilopochtli 6 583]

il y a 41 minutes, Penn a dit :

? 

 

Le Soleil, Penn, avec un filtre. 

[starjack 1 715]

Ce qui est dommage, c'est que le prochain hélicoptère/giravion ce ne sera pas avant... dix ans ? Quinze ans ? 

 

Je ne pense pas qu'ils en ajoutent un pour Mars Sample Return, qui va se focaliser sur une seule tâche : rapporter les échantillons !

[jackbauer 2 13 729]

Il y a 2 heures, starjack a dit :

Ce qui est dommage, c'est que le prochain hélicoptère/giravion ce ne sera pas avant... dix ans ? Quinze ans ? 

 

Sans doute moins, en tout cas le successeur de Percy en aura un, c'est certain. Lors d'une visioconférence, la semaine dernière, Jeff Delaune, le français du JPL qui bosse sur le programme Ingenuity, a montré ce qui pourrait être le prochain hélico a voler sur Mars :

 

 

[PierreB 3 316]

Salut à vous 

 

 

C'est peut-être du réchauffé, mais, je trouve cela très beau avec une différence de teinte entre un levé et un couché de soleil depuis Mars.

Il a l'air tout rikiki depuis la planète rouge.

 

Le levé

 

Le couché 

 

 

Voili voilou!!

 

A +

Pierre

[Huitzilopochtli 6 583]

James Sorenson (UMSF) nous propose un panorama dont la partie à droite de Percy offre une perspective intéressante du chemin que va maintenant emprunter le rover, au sud ouest de la zone qu'il arpentait depuis son atterrissage :

 

On distingue assez nettement dans ce secteur précis un petit sentier semblant favorable pour une progression facile ainsi qu'un espace dégagé pouvant servir à Ingenuity de nouveau terrain d'atterrissage (selon les propos  de Phil Stooke commentant ce pano).

[starjack 1 715]

Il y a 10 heures, jackbauer 2 a dit :

Sans doute moins, en tout cas le successeur de Percy en aura un, c'est certain.

 

Et bien ce serait une bonne nouvelle, si c'est moins que dix-quinze ans.

 

Mais je n'ai pas entendu parler du successeur de Percy, en dehors du Fetch rover, qui ne sera pas un vrai successeur au sens pas un explorateur mais un ramasseur de tubes (précieux).

[Huitzilopochtli 6 583]

Je ne peux pas m'abstenir de vous monter deux réalisations exceptionnelles de Damia proposées sur UMSF, son coucher de Soleil sur Mars et son pendant, la couverture totale du ciel martien au même moment :

 

Quand l'Art sert la Science.
 

[jackbauer 2 13 729]

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/299/why-ingenuitys-fifth-flight-will-be-different/

5ème vol fixé à aujourd'hui vendredi ; Cette fois ce sera un aller simple vers un nouvel "aéroport" une centaine de mètres plus loin. Le vol durera env. 110 secondes avec un plafond d'une dizaine de mètres

 

 

Ginny a pris cette image couleur lors de son quatrième vol, le 30 avril 2021. « Aérodrome B », son nouveau site d’atterrissage, peut être vu ci-dessous. L’hélicoptère tentera de s’y installer lors de sa cinquième tentative de vol.

 

 

 

 

 

 

L’hélicoptère Ingenuity a pris ces images lors de son quatrième vol, le 30 avril 2021, à l’aide de sa caméra de navigation. La caméra, qui suit les caractéristiques de surface sous l’hélicoptère, prend des images à une vitesse à laquelle les pales de l’hélicoptère semblent figées en place, malgré 21 rotations complètes entre chaque image. En vol, les pales tournent à 2 537 tours minute. Les images sont entièrement alignées à l’aide du système de suivi de position embarqué d’Ingenuity mettant en évidence la stabilité et la précision de l’algorithme de navigation.

Modifié 7 mai 2021 par jackbauer 2

[Huitzilopochtli 6 583]

Lors du quatrième vol, le micro de la SuperCam aurait enregistré les sons produit par l'hélicodrone.

 

https://mars.nasa.gov/news/8941/nasas-perseverance-captures-video-audio-of-fourth-ingenuity-flight/

 

Pour ma part je n'entends absolument rien, mais si ils le disent...

[Huitzilopochtli 6 583]

La traduction automatique du lien revue et corrigée :

Pour la première fois, un vaisseau spatial sur une autre planète a enregistré les sons d'un engin qu'il avait transporté. Le rover Perseverance a utilisé l'un de ses deux microphones pour enregistrer l'hélicoptère Ingenuity qui volait pour la quatrième fois, le 30 avril 2021. Une nouvelle vidéo combine des images de l'hélicoptère à énergie solaire prises par l'imageur Mastcam-Z avec l'audio d'un microphone couplé à l'instrument laser SuperCam du rover.

Le laser zappe les roches à distance, étudiant leur vapeur avec un spectromètre pour révéler leur composition chimique. Le microphone de l'instrument enregistre les sons de ces frappes laser, qui fournissent des informations sur les propriétés physiques des cibles, telles que leur dureté relative. Le microphone peut également enregistrer le bruit ambiant, comme le vent martien.

Avec Perseverance stationné à 80 mètres du point de décollage et d'atterrissage de l'hélicoptère, il n'était pas sûre que le microphone capterait le moindre bruit du vol. Même pendant le vol, lorsque les pales de l'hélicoptère tournent à 2537 tr / min, le son est grandement étouffé par la mince atmosphère martienne. Il est en outre obscurci par les rafales de vent pendant les premiers instants du vol. Écoutez attentivement, cependant, et le bourdonnement de l'hélicoptère peut être entendu légèrement au-dessus du bruit de ces vents.

«C'est une très bonne surprise», a déclaré David Mimoun, professeur de science planétaire à l'Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO) à Toulouse, et responsable scientifique du microphone SuperCam. «Nous avions réalisé des tests et des simulations qui nous ont dit que le microphone capterait à peine les sons de l'hélicoptère, car l'atmosphère de Mars amortit fortement la propagation du son. Nous avons eu la chance d'enregistrer l'hélicoptère à une telle distance. Cet enregistrement sera une mine d'or pour notre compréhension de l'atmosphère martienne.

Les scientifiques ont diffusé l'audio, qui est enregistré en mono, plus facile à entendre en isolant le son des pales d'hélicoptère de 84 hertz, en réduisant les fréquences en dessous de 80 hertz et au-dessus de 90 hertz, et en augmentant le volume du signal restant. Certaines fréquences ont été écrêtées pour faire ressortir le bourdonnement de l'hélicoptère, qui est plus fort lorsque l'hélicoptère traverse le champ de vision de la caméra.

«C'est un exemple de la façon dont les différentes suites d'instruments de charge utile se complètent, ce qui se traduit par une synergie d'informations», a déclaré Soren Madsen, responsable du développement de la charge utile au Jet Propulsion Laboratory. Le JPL a construit Percy ainsi qu' Ingenuity et les exploite tous les deux. "Dans ce cas particulier, le microphone et la vidéo nous permettent d'observer l'hélicoptère comme si nous y étions, et des informations supplémentaires, comme le décalage Doppler, confirment les détails de la trajectoire de vol."

SuperCam est dirigé par le laboratoire national de Los Alamos au Nouveau-Mexique, où l'unité physique de l'instrument a été développée. Cette partie de l'instrument comprend plusieurs spectromètres, une électronique de commande et un logiciel. Le mât, y compris le microphone, a été développé et construit par plusieurs laboratoires du CNRS, de l'ISAE-Supaéro et des universités françaises sous la maîtrise d'ouvrage du Centre National d'Etudes Spatiales (Agence spatiale française). Les cibles d'étalonnage sur le pont du rover sont fournies par l'Université espagnole de Valladolid.
 

[ALAING 58 807]

Il y a 2 heures, Huitzilopochtli a dit :

Pour ma part je n'entends absolument rien, mais si ils le disent...

Peut être une panne de micro

[jackbauer 2 13 729]

5ème vol, 5ème succès ! 

 

 

 

Communiqué (traduction automatique) :

 

https://mars.nasa.gov/news/8942/nasas-ingenuity-mars-helicopter-completes-first-one-way-trip/

 

L’hélicoptère Ingenuity a terminé aujourd’hui son cinquième vol sur la planète rouge avec son premier aller simple entre Wright Brothers Field et un aérodrome à 129 mètres au sud. Avec son arrivée au-dessus de son nouvel aérodrome, Ingenuity a atteint un record d’altitude de 10 mètres (33 pieds) et capturé des images couleur haute résolution de son nouveau quartier avant de se poser.

Le vol représente la transition du giravion vers sa nouvelle phase de démonstration d’exploitation. Cette phase se concentrera sur l’étude des capacités qu’un giravion opérant à partir de Mars peut fournir. Par exemple, le dépistage, les observations aériennes de zones non accessibles par un rover et l’imagerie stéréo détaillée à partir d’altitudes atmosphériques. Ces opérations et les leçons qu’elles en tireraient pourraient grandement profiter à l’exploration aérienne future de Mars et d’autres mondes.
Le vol  a duré 108 secondes. L’équipe de Ginny a choisi le nouveau site d’atterrissage en fonction des informations recueillies lors du vol précédent – la première opération de « reconnaissance aérienne » sur un autre monde – qui leur a permis de générer des cartes numériques d’altitude indiquant un terrain presque complètement plat, sans presque aucune obstruction.

« Nous disons adieu à notre première maison martienne, Wright Brothers Field, avec des remerciements reconnaissants pour le soutien qu’elle a apporté aux premiers vols historiques d’un giravion planétaire », a déclaré Bob Balaram, ingénieur en chef d’Ingenuity Mars Helicopter chez JPL. « Peu importe où nous allons à partir d’ici, nous porterons toujours avec nous un souvenir de ce que ces deux constructeurs de bicyclettes de Dayton signifiait pour nous lors de notre poursuite du premier vol sur un autre monde. »

(...)

Ayant atterri avec succès sur son nouvel aérodrome, Ingenuity attendra les prochaines  instructions , relayées par Perseverance, par les contrôleurs de mission. Le cinquième rover de l’agence vers la quatrième planète se dirige également vers le sud, vers une région où il commencera ses opérations scientifiques et la collecte d’échantillons. La stratégie à court terme de l’équipe rover ne nécessite pas de longs trajets qui laisseraient l’hélicoptère loin derrière, ce qui permettrait à Ingenuity de poursuivre cette démonstration d’opérations.

« Le plan à l’avenir est de faire voler Ginny d’une manière qui ne réduit pas le rythme des opérations scientifiques de Percy», a déclaré Balaram. « Nous aurons peut-être d’autres vols au cours des prochaines semaines, puis l’agence évaluera la suite des opérations. Nous avons déjà pu recueillir toutes les données sur les performances de vol que nous voulions recueillir. Maintenant, cette nouvelle démonstration d’opérations nous donne l’occasion d’élargir davantage notre connaissance des machines volantes sur d’autres planètes.

 

photos :

1. Ginny photographié par une des caméras de navigation de Percy

2. Ginny sur son nouvel aérodrome photographié par la Mastcam

 

 

Modifié 8 mai 2021 par jackbauer 2

[Pascal C03 4 058]

On entend nettement le vrombissement de l'engin !

https://www.lemonde.fr/sciences/article/2021/05/08/espace-les-premiers-enregistrements-sonores-du-vol-d-ingenuity-sur-mars_6079558_1650684.html

 

Question annexe : comment revient-t-il se poser au même endroit ? gyroscope ? imagerie ?

[George Black 5 787]

il y a 12 minutes, Pascal C03 a dit :

On entend nettement le vrombissement de l'engin !

 

Plein d'idées de sujets pour des TD ou des examens en surfant sur l'actualité !