Huitzilopochtli 6674 Posted February 20 Bonsoir, https://mars.nasa.gov/news/9540/after-three-years-on-mars-nasas-ingenuity-helicopter-mission-ends/ L'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA a capturé cette vue des ondulations de sable lors de son 70e vol, le 22 décembre 2023. Le terrain uniforme et sans repère évident s'est avéré difficile analyser pour le système de navigation de l'hélicoptère, par la suite, pendant le vol 72, le 18 janvier 2024, cela à sans doute provoqué l'atterrissage brutal. Crédits : NASA/JPL-Caltech. Cependant : "L'hélicoptère est resté debout et en communication avec les contrôleurs au sol, les images de son vol du 18 janvier envoyées sur Terre cette semaine indiquent qu'une ou plusieurs de ses pales de rotor ont subi des dommages lors de l'atterrissage et qu'il n'est plus capable de voler." Après son 72e vol le 18 janvier 2024, l'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA a pris cette image couleur montrant l'ombre d'une de ses pales de rotor, qui a été endommagée lors de l'atterrissage. Crédits : NASA/JPL- De PDP8E (UMSF) Images et commentaires : Cela semble être un creusement et un glissement latéral de la jambe d'atterrissage (en haut à gauche) dans le sable - du bas du cadre vers le haut. Tout ce que les rotors ont touché est hors cadre. GIF de la caméra couleur Le GIF suivant provient de la caméra de navigation vers le bas, le creusement et le glissement se sont fait sous l'hélicoptère. Remarque : il semble qu'au moins deux rotors soient endommagés - la dernière image semble montrer une deuxième pale endommagée apparaissant pendant la rotation. Image et commentaire de tau : Ingenuity sur une dune dans la vallée de la Neretva, vue par Persévérance au sol 1052 1 3 Share this post Link to post Share on other sites
den b 1509 Posted February 20 Ah, c'est le genre de chose que je savais faire 1 2 Share this post Link to post Share on other sites
Huitzilopochtli 6674 Posted February 26 Bonsoir, Quelques images lointaines d'ingenuity par la SuperCam du rover , probablement les dernières. De tau (UMSF) images et commentaires : "Sol 1072 SuperCam Remote Micro-Imager mosaïque d'Ingenuity et morceau de pale perdue. La distance qui les sépare est d'environ 15 m (estimation très approximative)." "Images Sol 1072 SuperCam RMI d'Ingenuity et de sa lame perdue." 2 6 Share this post Link to post Share on other sites
jackbauer 2 15442 Posted March 9 Temps nuageux sur Mars... 1 Share this post Link to post Share on other sites
Vivlepic 457 Posted March 9 Punaise ! Moi qui pensais faire appel à Musk - l'habile bête - pour transporter le Skyvision sur Mars et m'installer une charmante villégiature et contempler ces jolis sites en faisant mes balades... Share this post Link to post Share on other sites
Huitzilopochtli 6674 Posted March 15 Bonsoir, Mars 2024 - Mavericks of Mars : les vols préférés de l'équipe Ingenuity Helicopter https://www.jpl.nasa.gov/jpl-and-the-community/lecture-series/the-von-karman-lecture-series-2024/march-2024-the-mavericks-of-ingenuity-how-nasa-extended-the-mission-of-the-first-mars-helicopter Cette vue de l'hélicoptère Ingenuity a été prise par l'instrument Mastcam-Z à bord du rover Perseverance, le 2 août 2023, au 871e jour martien de la mission, un jour avant le 54e vol du giravion. . Crédit : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS L’hélicoptère Ingenuity a pris son envol pour la première fois dans le ciel martien le 19 avril 2021, prouvant pour la première fois qu’un vol propulsé et contrôlé était possible sur un autre monde. Conçu comme une démonstration technologique pouvant effectuer jusqu'à cinq vols d'essai expérimentaux sur une période de 30 jours, l'hélicoptère Mars a dépassé les attentes en terminant récemment sa mission après avoir effectué un nombre incroyable de 72 vols en près de trois ans. Rejoignez-nous pour une conférence en direct, le 22 mars à 1h, pour découvrir comment l'équipe d'Ingenuity a utilisé son ingéniosité et sa créativité pour transformer un giravion de démonstration technologique en un éclaireur utile pour le rover Perseverance, prouvant ainsi la valeur de l'exploration aérienne pour les futures missions interplanétaires. Intervenant(s) : Dr Havard F. Grip, aérodynamique, responsable des commandes de vol et pilote en chef (vols 1 à 37), NASA/JPL Dr Martin Cacan, analyste du guidage et du contrôle, pilote (vols 15 à 37), guidage , Navigation, responsable des commandes et pilote en chef (vols 38 à 72), NASA/JPL Webdiffusion : 1 Share this post Link to post Share on other sites
Huitzilopochtli 6674 Posted April 5 (edited) Bonsoir, Grand récapitulatif couvrant les trois derniers mois : GIF du rocher sur lequel le rover était resté en équilibre instable pendant environ 10 Sols (S1076 et S1081) par PDP8E (UMSF) Tous les Gigapans sont de Neville Thompson (UMSF) : Sol 1063https://viewer.gigamacro.com/view/Swg7W3colrLamvZu?x1=13705.02&y1=-8292.46&res1=15.99&rot1=0.00 Sol 1064https://viewer.gigamacro.com/view/b0sqRnvDOjHEptPQ?x1=14771.50&y1=-6028.00&res1=15.39&rot1=0.00 Sol 1068https://www.gigapan.com/gigapans/234267 Anaglyphe paysagé pour les Sols 1041 et 1045 d'Olivier de Goursac (UMSF) Une équipe évalue un dysfonctionnement sur l'instrument SHERLOC sur le rover Perseverance https://mars.nasa.gov/news/9549/team-assessing-sherloc-instrument-on-nasas-perseverance-rover/ Publiée le 13 février 2024 Les ingénieurs travaillent à réparer un cache anti-poussière sur l'une des caméras de l'instrument scientifique . Les données et les images du rover Perseverance indiquent que l'un des deux couvercles qui empêchent la poussière de s'accumuler sur les optiques de l'instrument SHERLOC reste partiellement ouvert. Dans cette position, la couverture interfère avec les opérations de collecte de données scientifiques. Monté sur le bras robotique du rover, SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals) utilise des caméras, un spectromètre et un laser pour rechercher des composés organiques et des minéraux qui ont été altérés dans des environnements aqueux et qui pourraient être des signes passés d'une éventuelle vie microbienne. La mission a déterminé le 6 janvier que la couverture était orientée dans une position telle que certains de ses modes de fonctionnement ne pouvaient pas travailler correctement. Une équipe d’ingénieurs a mené une enquête pour en déterminer la cause et les solutions possibles à apporter. Récemment, le couvercle s'est partiellement ouvert. Pour mieux comprendre le comportement du moteur du couvercle, l'équipe a envoyé des commandes à l'instrument qui modifient la quantité d'énergie qui lui est fournie. Avec le couvercle dans sa position actuelle, l'instrument ne peut pas utiliser son laser sur des cibles rocheuses et ne peut pas collecter de données spectroscopiques. Cependant, la microscopie d'imagerie peut toujours être acquise avec WATSON, une caméra couleur sur SHERLOC utilisée pour prendre des images rapprochées des grains de roche et des textures de surface. WATSON (Capteur topographique grand angle pour les opérations et l'ingénierie) fonctionne à travers une ouverture différente. SHERLOC fait partie d'une suite de sept instruments sur Perseverance. Au cours du développement de la mission, l'équipe a conçu la suite d'instruments de telle sorte que le rover puisse toujours atteindre ses objectifs scientifiques en cas de défaillance d'un seul instrument, car il existe un certain chevauchement entre les capacités des instruments. Outre SHERLOC, PIXL (Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry) et SuperCam effectuent également des spectroscopies. Actuellement en route pour explorer une zone surnommée « Beehive Geyser », le rover a atteint son 1 000e jour martien sur la planète rouge, le 12 décembre 2023, soit plus de 300 sols au-delà de sa mission principale. Depuis l'atterrissage du rover le 18 février 2021, SHERLOC a scanné et fourni de riches données sur 34 cibles rocheuses, créant un total de 261 images hyperspectrales de ces cibles. Doté d'un système d'alimentation radio-isotopique, la conception de Perseverance est basée sur celle du rover Curiosity de l'agence, qui fonctionne toujours aussi bien après plus de 11 ans (4 000 sols). Mise à jour du 5 mars 2024 Les ingénieurs du rover Perseverance ont progressé dans la résolution du problème affectant l'imageur de contexte autofocus (ACI) de l'instrument SHERLOC, mais à l'heure actuelle, la capacité spectroscopique Raman de l'instrument reste hors service. Pour mieux comprendre le problème du mécanisme et déplacer le capot de l'ACI en position complètement ouverte, l'équipe d'ingénieurs a essayé différentes actions pour déplacer le cache, notamment le chauffage, l'augmentation du couple d'entraînement, la commande d'un mouvement de bascule et même une commande à la perceuse du rover d' effectuer une opération de percussion "à vide" (et non contre un rocher). Les effets cumulatifs de ces actions ont fait que le couvercle s'est déplacé considérablement vers sa position complètement ouverte. Bien que l'équipe ait conclu que le couvercle et le mécanisme de mise au point automatique ne redeviendront pas pleinement opérationnels, ils continuent de travailler sur une ouverture encore plus grande et sur la mise au point de l'optique dans une position fixe. Le même mécanisme qui déplace le couvercle contrôle également la mise au point de l'ACI. L'équipe travaille également à identifier les modes de fonctionnement du laser de SHERLOC et à tenter de collecter des données de spectroscopie Raman avec le couvercle en position ouverte en permanence. Le 29 février 2024 Bunsen Peak suscite l'intérêt Écrit par Eleanor Moreland, Ph.D. Étudiant à l'Université Rice https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/515/bunsen-peak-piques-interest/ Mars Perseverance Sol 1071 – Caméra d'évitement des risques avant gauche : Image de la science en cours sur l'espace de travail de Bunsen Peak devant le rover. Cette image a été acquise le 24 février 2024 (Sol 1071) à l'heure solaire moyenne locale de 14:48:14. Crédits : NASA/JPL-Caltech. Perseverance a poursuivi sa traversée vers l’ouest à travers l’unité de marge. Pendant que le rover roule, des images et des données sont obtenues à l'aide d'instruments tels que Mastcam-Z, Navcam et SuperCam pour suivre tout changement dans la chimie ou l'apparence des roches. En cours de route, l’équipe scientifique a utilisé ces images pour repérer un rocher spécial baptisé Bunsen Peak. Ce rocher était intrigant car il se dresse haut parmi le terrain environnant et présente une texture de surface intéressante sur sa face gauche, comme le montre l'image ci-dessus. Une autre caractéristique du rocher qui ressortait sur l’image était sa face presque verticale directement face au rover. Une face verticale suscite l'intérêt de l'équipe scientifique pour plusieurs raisons : premièrement, celle-ci pourrait donner une vue en coupe transversale de toute stratification chimique ou physique qui pourrait se produire dans la roche. Deuxièmement, elle est généralement moins couverte de poussière, ce qui est une facilité pour l'étude faite par nos instruments scientifiques ! Les couches de poussière sur une surface rocheuse peuvent gêner l'étude de la chimie réelle de la roche en dessous. Il est donc important de rechercher des surfaces moins poussiéreuses pour obtenir des données et de bonnes images. Par exemple, pour le rocher du pic Bunsen, vous pouvez voir les endroits où se trouvent les surfaces courbes ou inclinées de la roche qui sont de couleur plus claire en raison de l'accumulation de poussière. Cependant, d'autres surfaces, telles que le bord saillant de la roche étudiée par le bras du rover, sont plus verticales et semblent plus sombres, ce qui indique une moindre couverture de poussière et un meilleur endroit à étudier pour le rover. Nous avons donc choisi cet endroit pour sonder la chimie du pic Bunsen. La caméra WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering), qui prend des photos en gros plan et haute résolution de la surface , est vu en action. L'instrument SuperCam LIBS (Laser-Induced Breakdown Spectroscopy) a également effectué des analyses chimiques sur Bunsen Peak qui peuvent être corrélées aux images haute résolution de WATSON pour fournir une vision complette de la texture et de la chimie. Le rover poursuivra son voyage vers l'ouest, en utilisant ses instruments pour surveiller d'autres cibles qui compléteront l'histoire de la campagne de l'unité Margin. Le 8 mars 2024 Persévérance démontre ses capacités lors de l'étude de l'atmosphère martienne https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/status/ Écrit par Claire Newman, scientifique atmosphérique chez Aeolis Research Mars Perseverance Sol 965 - Caméra de navigation gauche : Un halo imagé pendant le sol 965, dans l'image finale prise par les caméras de navigation de Perseverance avant la conjonction et la fin de la saison nuageuse. Crédits : NASA/JPL-Caltech Étudier l’atmosphère avec Perseverance peut être un défi ! Imaginez repérer un nuage intéressant sur une photo prise hier ; contrairement à quelque chose d'intéressant en surface, faire de nouvelles observations ne sont tout simplement plus possibles, car il sera disparu depuis longtemps. Ou imaginez que vous essayiez de filmer un diable de poussière traversant le cratère Jezero, alors que les activités quotidiennes du rover sont toutes planifiées avant même que le rover ne s'active au réveille. Le fait que de nombreux phénomènes atmosphériques soient de courte durée et/ou difficiles à prévoir, et ne se produisent souvent qu’à certaines périodes, signifie que les scientifiques étudiant l'atmosphère martienne doivent utiliser différentes stratégies pour les observer. Premièrement, les capteurs qui composent le principal instrument atmosphérique (le Mars Environmental Dynamics Analyser, MEDA) effectuent des observations météorologiques et connexes en continu au moins toutes les deux heures pour chaque sol. Cela nous donne de très bonnes chances de capturer des phénomènes transitoires et difficiles à prévoir. Deuxièmement, pour les capteurs qui ne peuvent pas mesurer aussi souvent - comme les caméras et le microphone - nous prenons des mesures sur plusieurs sols à différents moments et (pour l'imagerie) dans des directions différents, afin d'établir des statistiques sur le moment et le lieu où des phénomènes intéressants ont plus de probabilité de se produire. Troisièmement, lorsque nous nous attendons à voir quelque chose d’inhabituel en fonction de la période de l’année ou du lieu, nous augmentons la cadence des mesures pour nous assurer de capturer cet événement. Au cours de la première année de Perseverance sur Mars, nous avons observé un halo diffusant vers la fin de la saison nuageuse de Mars. Cet anneau brillant autour du Soleil est causé par de gros cristaux de glace hexagonaux qui se forment uniquement en présence d’une grande quantité de vapeur d’eau. Malgré des dizaines de tentatives pour en imager une autre au cours de la deuxième année de la mission, ce n'est qu'à notre dernière tentative, juste avant la fin de la saison nuageuse, que nous en avons observé une! Et enfin, lorsqu’un événement rare de plus longue durée se produit, nous réagissons en enregistrant davantage de mesures. Il y a actuellement de nombreuses tempêtes de poussière sur Mars, et avec certaines passant juste au-dessus de Jezero, nous avons récemment mesuré les plus grandes opacités de poussière de toute la mission à ce jour ! Nous avons donc effectué des observations supplémentaires pour nous renseigner sur la façon dont l'état atmosphérique, la poussière et son soulèvement local ont changé en raison de cette activité tempêtueuse. Pour bon nombre de ces observations, nous ne savons même pas si nous « capterons » les phénomènes atmosphériques que nous essayons d'étudier jusqu'à ce que nous obtenions les résultats de transmission des données sur Terre. Mais même savoir quand, où et dans quelles conditions quelque chose ne se produit pas est très utile. Et en persévérant, nous avons pu obtenir des observations fantastiques sur tous ces phénomènes, depuis les nuages et les halos jusqu'aux tourbillons de poussière et à l'apparition des tempêtes de poussière. Sol 1085 https://www.gigapan.com/gigapans/234355 Sol 1106 https://www.gigapan.com/gigapans/234482 Le 3 avril 2024 La roche échantillonnée par Perseverance est exactement la raison pour laquelle le rover est venu sur Mars https://mars.nasa.gov/news/9572/rock-sampled-by-nasas-perseverance-embodies-why-rover-came-to-mars/ La 21ème carotte rocheuse prélevée par Perseverance a une composition qui la rendrait idéale pour piéger et préserver les signes de vie microbienne, le cas échéant. L'échantillon – présenté ici – a été prélevé au « pic Bunsen » le 11 mars, le 1 088 ème sol de la mission. Crédits : NASA/JPL-Caltech. Le 24 ème échantillon prélevé par Percy offre de nouveaux indices sur l'histoire du cratère Jezero et le lac qu'il a pu contenir autrefois. L'analyse des instruments à bord du rover Perseverance indique que la dernière carotte rocheuse prélevée par le rover était dans l'eau pendant une période prolongée dans un passé lointain, peut-être sur une ancienne plage martienne. Recueilli le 11 mars, l'échantillon est le 24 ème du rover – un total qui comprend 21 tubes d'échantillons de roche, deux remplis de régolithe (roche brisée et poussière) et un d'atmosphère de Mars. "Pour faire simple, c'est le genre de roche que nous espérions trouver lorsque nous avons décidé d'étudier le cratère Jezero", a déclaré Ken Farley, scientifique du projet Perseverance à Caltech à Pasadena, en Californie. "Presque tous les minéraux contenus dans la roche que nous venons d'échantillonner ont été fabriqués dans l'eau ; sur Terre, les minéraux déposés dans l'eau sont souvent efficaces pour piéger et préserver les anciennes matières organiques et les biosignatures. La roche peut même nous renseigner sur les conditions climatiques de Mars qui étaient présentes lorsque elle a été formé. La présence de ces minéraux spécifiques est considérée comme prometteuse pour la préservation d’un riche patrimoine dans l'ancien environnement habitable martien. De telles collections de minéraux sont importantes pour guider les scientifiques vers les échantillons les plus précieux en vue d’un éventuel retour sur Terre avec la campagne Mars Sample Return. le 24 ème échantillon martien collecté par le rover Perseverance, Comet Geyser », un échantillon prélevé dans une région du cratère Jezero particulièrement riche en carbonate, un minéral précieux lié à l'habitabilité de la planète. Crédits : NASA/JPL-Caltech. Au bord du cratère Surnommé "Bunsen Peak" en rapport du monument du parc national de Yellowstone, le rocher d'environ 1,7 mètre sur 1 mètre, a intrigué les scientifiques de Perseverance car l'affleurement se dresse haut au milieu du terrain environnant et présente une texture intéressante sur l'une de ses faces. Ils étaient également intéressés par la paroi rocheuse verticale du "pic Bunsen", qui offre une belle coupe transversale de la roche moins poussiéreuse et donc plus facile à étudier pour les instruments scientifiques. Avant de prélever l'échantillon, Perseverance a scanné la roche à l'aide des spectromètres SuperCam du rover et du spectromètrePIXL à rayons X , abréviation de Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry. Ensuite, le rover a utilisé un outil situé à l’extrémité de son bras robotique pour meuler (ou abraser) une partie de la surface et a de nouveau scanné la roche. Les résultats : Bunsen Peak semble être composé d’environ 75 % de grains de carbonate cimentés ensemble par de la silice presque pure. Cette mosaïque montre une roche appelée « pic Bunsen » où le rover Perseverance a extrait sa 21 ème carotte de roche et a abrasé une zone circulaire pour étudier la composition de la roche. Crédits : NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS "La silice et certaines parties du carbonate semblent microcristallines, ce qui les rend extrêmement efficaces pour piéger et préserver les signes de vie microbienne qui auraient pu exister autrefois dans cet environnement", a déclaré Sandra Siljeström, scientifique de Perseverance des instituts de recherche de Suède (RISE). "Cela rend cet échantillon idéal pour les études de biosignature s'il est renvoyé sur Terre. De plus, l'échantillon pourrait être l'un des noyaux rocheux les plus anciens collectés jusqu'à présent par Perseverance, et c'est important car Mars était à son niveau le plus habitable au début de son histoire." Une biosignature potentielle est une substance ou une structure qui pourrait être la preuve d’une vie passée. Échantillon « Bunsen Peak » de Perseverance : La CacheCam de Perseverance a capturé cette image du dernier échantillon carotté du rover – prélevé sur une roche intrigante appelée « Bunsen Peak » – le 11 mars. Crédits : NASA/JPL-Caltech. L'échantillon de Bunsen Peak est le troisième que Perseverance a collecté lors de l'exploration de la « Margin Unit », une zone géologique sur le bord intérieur de la caldeira de Jezero. "Nous explorons toujours la marge et collectons des données, mais les résultats obtenus jusqu'à présent peuvent soutenir notre hypothèse selon laquelle les roches se sont formées ici le long des rives d'un ancien lac", a déclaré Briony Horgan, scientifique de Perseverance à l'Université Purdue, à West Lafayette, Indiana. "L'équipe scientifique étudie également d'autres idées sur l'origine de l'unité de marge, car il existe d'autres moyens de former du carbonate et de la silice. Mais quelle que soit la façon dont cette roche s'est formée, il est vraiment excitant d'en obtenir un échantillon." Le rover se dirige vers la partie la plus occidentale de l’unité de marge. À la base du bord du cratère Jezero, un endroit surnommé « Bright Angel » qui intéresse l'équipe scientifique car il pourrait offrir la première rencontre avec les roches encore beaucoup plus anciennes qui composent le bord du cratère. Une fois l'exploration de Bright Angel terminée, Perseverance entamera une ascension de plusieurs mois jusqu'au sommet de la caldeira. Edited April 5 by Huitzilopochtli 5 4 Share this post Link to post Share on other sites
ALAING 62040 Posted April 5 il y a 20 minutes, Huitzilopochtli a dit : Bonne soirée, AG Share this post Link to post Share on other sites
Huitzilopochtli 6674 Posted April 6 (edited) Bonjour, Utilisation de l'expérience Ingenuity comme banc d'essai martien pour les futurs giravions Écrit par Martin Cacan, pilote en chef d'Ingenuity Mars Helicopter au Jet Propulsion Laboratory, et Shannah Withrow-Maser, responsable de l'aéromécanique des giravions au Ames Research Center https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/518/unlocking-the-martian-skies-using-ingenuity-as-a-martian-testbed-for-future-rotorcraft/ Les emplacements respectifs de l'hélicoptères et du rover au Sol 1007. Ingenuity a effectué les vols 68 et 69 dans la partie plate inférieure de Neretva Vallis tandis que le rover menait des opérations scientifiques dans la baie de Gnaraloo et commençait sa traversée vers l'ouest jusqu'au bord du cratère. Crédits : NASA/JPL-Caltech. Nulle part sur Terre nous ne pouvons reproduire parfaitement les conditions physiques martiennes. Des installations spéciales peuvent recréer certains paramètres avec suffisamment de fidélité pour tester des scénarios spécifiques, mais chacun est limité, ce qui conduit à une pléthore d'équipements et de scénarios nécessaires pour couvrir toutes les conditions sur Mars. Dans notre article précédent, « The Right Stuff », l’accent était mis sur l’utilisation d’Ingenuity sur Mars pour tester nos capacités à voler plus haut et plus vite, atterrir à différentes vitesses et, de manière générale, à élargir le domaine de vol pour éliminer les risques pouvant être rencontrés par les futurs giravions martiens. Le Saint Graal, cependant, est de comprendre l’échelle le plus fidèlement possible ces risques, non seulement en démontrant qu’Ingenuity peut voler plus vite et plus haut, mais aussi de savoir comment il le fait (les contraintes qu'il subit alors). Pour répondre à la question, l'équipe NASA JPL d'Ingenuity a travaillé avec nos partenaires d'aérodynamiques de la NASA Ames pour concevoir, valider et exécuter une campagne de tests Sys-ID. « Sys-ID » fait référence à un processus appelé identification du système, une méthode basée sur les données pour comprendre le comportement complexe d'un système en étudiant l'impact d'entrées spécifiques sur le mouvement du véhicule. Dans ce cas, un balayage de fréquence (onde sinusoïdale de fréquence variable) a été introduit dans l'entrée de commande pour provoquer une variation d'inclination microscopique du véhicule en vol vers l'avant. L'industrie aérospatiale s'appuie depuis longtemps sur ces méthodes pour caractériser la dynamique complexe des véhicules et valider les modèles de simulation. Les mêmes méthodes ont été utilisées lors des tests au sol d’Ingenuity sur Terre, mais comme indiqué précédemment, il n’existait pas d’environnement artificiels ou naturels sur Terre pour effectuer des tests complets du système comme on peut les réaliser sur notre planète. Au cours des premières phases de la mission d'Ingénuity, les manœuvres dynamiques requises étaient considérées comme trop risquées pour être effectuées en vol sur Mars. Alors notre appareil entrait dans sa troisième année d’exploitation et approchait de la fin de sa capacité à étendre son domaine de vol, les risques du Sys-ID sont devenus moindres et plus faciles à justifier. Fin 2023, une période de trois mois a été consacré au développement, au test et à la liaison montante d'une nouvelle version du logiciel qui connectait des parties du logiciel utilisées pour les tests Sys-ID basés sur Terre avec le code qui contrôle le véhicule lors d'un vol horizontal. https://mars.nasa.gov/multimedia/videos/movies/PIA26240/PIA26240-640.mp4 Cette animation montre une simulation de la réponse de l'hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA au processus d'identification du système, ou « Sys-ID ». Crédits : NASA/Ames. Elle représente une entrée de commande qui entraîne un « hochement de tête » microscopique du véhicule en vol vers l'avant. L'opportunité d'effectuer un vol Sys-ID a été trouvé en décembre 2023. Les conditions étaient idéales dans la partie inférieure de la Neretva Vallis (considérée comme une ancienne vallée fluviale) en raison du terrain presque aussi plat qu'au fond du cratère. De plus, le calendrier de la mission permettait une pause dans les vols réguliers nécessaires pour garder une longueur d'avance sur le rover alors qu'il effectuait un périple scientifique à travers la baie de Gnaraloo. Deux vols dédiés (vols 68 et 69) ont été exécutés, démontrant avec succès la méthode Sys-ID en vol et, pour la première fois sur une autre planète, caractérisant la dynamique de vol du véhicule. Ces vols ont donné la priorité à la collecte de données dans des conditions de vol à grande vitesse, à la fois dans le cadre et au-delà des tests sur Terre, afin de corréler et d'étendre nos connaissances. L'importance de ceci est soulignée par Allen Ruan, Dynamiciste de vol d'Ames Aeromechanics : « L'obtention des données de ces deux vols, en particulier aux vitesses de vol élevées, conclut des années précédentes de simulation et d'essais au sol et nous renseignent sur les améliorations de la dynamique pour la modélisation du futur giravion martien. La raison pour laquelle ces vols sont si importants est qu’ils fournissent une validation fondamentale de modèles de giravions qui autrement nécessiteraient des conditions impossibles à reproduire sur Terre. Comme l'explique Tove Aagren, simulateur principal chez Ames et concepteur de la campagne Sys-ID : « L'un des défis inhérents au travail avec les giravions martiens est celui de la validation du modèle. Le vol extraterrestre nécessite une grande confiance dans nos modèles de prédiction, mais reproduire les conditions de vol réelles pour obtenir cette confiance sur l’ensemble d’un domaine de vol lors d’essais sur Terre n’est pas du tout trivial. À ce jour, certains aspects de la dynamique de vol vers l’avant d’Ingenuity restaient indéterminés. C'est ce qui rend capital l'opportunité de caractériser la dynamique des véhicules dans des conditions de fonctionnement réelles, c'est-à-dire sur Mars. Cela non seulement pour la nouveauté de l’approche, mais aussi pour les connaissances fondamentales que nous ne pouvons vraiment pas obtenir autrement que par le biais de vols d’identification de systèmes désignés. Afin d'exécuter ce type de manœuvre, Ingenuity a dû parcourir une distance record à la vitesse au sol maximale précédemment testée de 10 m/s. Un vol aller-retour avec des segments Sys-ID dans chaque étape garantissait que pour une direction de vent attendue d'est en ouest, au moins une étape était face au vent, permettant des tests à une vitesse supérieure à 10 m/s. L'obtention de données sur deux vols à ces vitesses élevées constitue un capital qui permet à l'équipe d'accroître la confiance dans le comportement des futurs giravions. De plus, maintenant que ces méthodes Sys-ID ont été démontrées avec succès, un processus a été établi qui peut être reproduit pour caractériser les futurs engins volants plus tôt dans leur mission. Cela contribuerait à mieux définir les performances du véhicule, permettant à l'équipe opérationnelle de planifier avec moins d'inconnus et pourrait servir aux futurs giravions d'être testés sur Terre pour répondre uniquement à la capacité minimale nécessaire à mener à bien leurs missions, puis les valider à des niveaux de performances plus élevés après atterrissage. Edited April 6 by Huitzilopochtli 1 4 Share this post Link to post Share on other sites
glevesque 239 Posted April 7 Un grand merci Huitzilopochtli pour la qualité du suivit de cette mission que tu fait ! Tu apporte beaucoup d'informations complémentaires ! Et également pour l'apport des autres (jackbauer 2, vaufrègesI3, etc.). Merci a tous Tout comme le suivit de Daniel pour Curiosity (vaufrègesI3) , cette discussion sert de référence historique. BRAVO a vous deux !!!! 1 1 Share this post Link to post Share on other sites
Huitzilopochtli 6674 Posted April 17 Salut, https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-ingenuity-mars-helicopter-team-says-goodbye-for-now Extraits du lien traduits et corrigés Les ingénieurs travaillant sur l'hélicoptère Ingenuity se sont réunis pour la dernière fois dans une salle de contrôle du Jet Propulsion Laboratory en Californie du Sud, mardi 16 avril, pour surveiller une transmission de l'hélicoptère. Bien que la mission se soit terminée le 25 janvier, le giravion est resté en communication avec le rover Perseverance, qui sert de station de base à Ingenuity. Cette transmission, reçue via les antennes du Deep Space Network de la NASA , marquait la dernière fois que l'équipe de mission travaillerait sur les opérations Ingenuity. L'hélicoptère est désormais prêt pour son dernier acte : servir de banc d'essai stationnaire, collectant des données qui pourraient profiter aux futurs explorateurs de la planète rouge. "Avec mes excuses à Dylan Thomas, Ingenuity ne s'endormira pas doucement pour une bonne nuit martienne", a déclaré Josh Anderson, chef de l'équipe Ingenuity au JPL. « Il est presque incroyable qu’après plus de 1 000 jours martiens à la surface, 72 vols et un atterrissage difficile, il ait encore quelque chose à fournir. Et grâce au dévouement de l'équipe , non seulement Ingenuity a dépassé nos rêves les plus fous, mais il pourrait également nous apprendre de nouvelles choses dans les années à venir. La mission d'Ingenuity s'est terminée après que l'hélicoptère ait subi un atterrissage brutal lors de son dernier vol, endommageant considérablement ses pales de rotor. Incapable de voler, le giravion restera à « Valinor Hills » tandis que le rover Perseverance se déplacera hors de portée de communication alors qu’il continue d’explorer le flanc ouest du cratère Jezero. L'équipe a apprécié la « Final Comms » tout en examinant les dernières données provenant de 304 millions de kilomètres. La télémétrie a confirmé qu'une mise à jour logicielle précédemment transmise à Ingenuity fonctionnait comme prévu. Le nouveau logiciel contient des commandes qui prescrivent à l'hélicoptère de continuer à collecter des données et cela même bien après la fin des communications avec le rover. Les ingénieurs travaillant sur Ingenuity de la NASA ont surveillé ensemble une transmission de l'hélicoptère dans une salle de contrôle du JPL le 16 avril. Ils ont confirmé le fonctionnement d'un correctif logiciel qui permettra à l'hélicoptère d'agir comme un banc d'essai stationnaire et de collecter des données qui pourraient bénéficier aux missions à venir. Crédit : NASA/JPL-Caltech Avec ce correctif logiciel en place, Ingenuity va désormais se réveiller quotidiennement, activer ses ordinateurs de vol et tester les performances de son panneau solaire, de ses batteries et de ses équipements électroniques. De plus, l'hélicoptère prendra une photo de la surface avec sa caméra couleur et collectera des données de température provenant de capteurs placés dans tout le giravion. Les ingénieurs d'Ingenuity et les scientifiques pensent qu'une telle collecte de données à long terme pourrait non seulement profiter aux futurs concepteurs d'avions ou d'autres véhicules martiens, mais également fournir une perspective à long terme sur les conditions météorologiques et les mouvements de poussière sur Mars. Lors de ce dernier rassemblement, l'équipe a reçu un message d'adieu d'Ingenuity comportant les noms des personnes ayant travaillé sur la mission. Les contrôleurs de mission du JPL ont envoyé le message à Perseverance la veille, qui l'a transmis à Ingenuity afin qu'il puisse faire ses adieux à la Terre. Si un composant électrique critique d’Ingenuity tombait en panne à l’avenir, entraînant l’arrêt de la collecte de données, ou si l’hélicoptère finissait par perdre de la puissance en raison de l’accumulation de poussière sur son panneau solaire, toutes les informations collectées par Ingenuity resteraient stockées à bord. L'équipe a calculé que la mémoire d'Ingenuity pourrait potentiellement contenir environ 20 ans de données quotidiennes. "Si nous nous rendons à nouveau à Valinor Hills - que ce soit avec un rover, un nouvel giravion ou de futurs astronautes - Ingenuity sera là avec son enregistrement de données, dernier témoignage de la raison pour laquelle nous osons des choses étonnantes", déclare Teddy Tzanetos, chef de projet d'Ingenuity au JPL. "Merci, Ingenuity, d'avoir inspiré un petit groupe de personnes à surmonter des obstacles apparemment impossibles aux frontières de l'espace." 7 Share this post Link to post Share on other sites
Astramazonie 610 Posted April 17 Article intéressant @Huitzilopochtli mais la durée de vie du Giravion est estimée à combien de temps encore ? Share this post Link to post Share on other sites
Huitzilopochtli 6674 Posted April 17 (edited) Bonsoir @Astramazonie, Il y a 3 heures, Astramazonie a dit : ... la durée de vie du Giravion est estimée à combien de temps encore ? Curieuse question ! Je cite un passage de l'article que je n'avais pas pris soin de traduire : " Conçu à l'origine comme une mission de démonstration technologique de courte durée qui effectuerait jusqu'à cinq vols d'essai expérimentaux sur 30 jours, le premier giravion sur un autre monde, exploité depuis la surface martienne pendant près de trois ans, a volé plus de 14 fois plus loin que la distance prévue. et enregistré plus de deux heures de temps de vol total. " Je ne pense pas que quiconque soit en mesure de faire ce genre d'estimation à moins que l'on considère un point particuliers. Il est indiqué (toujours dans cet article mais passage traduit cette fois-ci)) que selon la procédure programmée par le logiciel (Imagerie et relevé des T° chaque sol) : Il y a 3 heures, Huitzilopochtli a dit : Avec ce correctif logiciel en place, Ingenuity va désormais se réveiller quotidiennement, activer ses ordinateurs de vol et tester les performances de son panneau solaire, de ses batteries et de ses équipements électroniques. De plus, l'hélicoptère prendra une photo de la surface avec sa caméra couleur et collectera des données de température provenant de capteurs placés dans tout le giravion. Il y a 3 heures, Huitzilopochtli a dit : L'équipe a calculé que la mémoire d'Ingenuity pourrait potentiellement contenir environ 20 ans de données quotidiennes. Mais naturellement, Ingenuity reste à la merci des rudes conditions martiennes et pourrait très bien tomber en rade dès demain matin ... De plus pour être réaliste, je crains fort que ses "précieuses" données enregistrées ne soient jamais récupérées, et cela même si une lointaine mission de récupération des échantillons de Perseverance venait arpenter les environs de "Valinor Hills" ... Edited April 17 by Huitzilopochtli 1 Share this post Link to post Share on other sites
Astramazonie 610 Posted April 17 Merci pour ta réponse @Huitzilopochtli Share this post Link to post Share on other sites
glevesque 239 Posted May 1 Faite un clique droit dans la page avec la souris pour choisir la traduction en fr J'ai trouvé cette arctique très bon qui résume les 397 premier Sol. (Abrasion et carottage) Overview and Results From the Mars 2020 Perseverance Rover's First Science Campaign on the Jezero Crater Floor: 10 May 2023https://agupubs.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2022JE007613 1 Share this post Link to post Share on other sites
jackbauer 2 15442 Posted July 25 BINGO ??????????????? https://www.nasa.gov/missions/mars-2020-perseverance/perseverance-rover/nasas-perseverance-rover-scientists-find-intriguing-mars-rock/ Les scientifiques du rover Perseverance découvrent une roche martienne intrigante Le géologue à six roues a trouvé une roche fascinante qui a quelques indications qu’elle pourrait avoir abrité une vie microbienne il y a des milliards d’années, mais des recherches supplémentaires sont nécessaires. Une roche remplie de veines attire l’attention de l’équipe scientifique du rover Perseverance de la NASA. Surnommé « Cheyava Falls » par l’équipe, le rocher en forme de pointe de flèche contient des traits fascinants qui pourraient porter sur la question de savoir si Mars abritait une vie microscopique dans un passé lointain. L’analyse par les instruments à bord du rover indique que la roche possède des qualités qui correspondent à la définition d’un indicateur possible de vie ancienne. La roche présente des signatures chimiques et des structures qui auraient pu être formées par la vie il y a des milliards d’années, lorsque la zone explorée par le rover contenait de l’eau courante. D’autres explications des caractéristiques observées sont envisagées par l’équipe scientifique, et des étapes de recherche futures seront nécessaires pour déterminer si la vie ancienne est une explication valide. La roche – le 22e échantillon de carotte de roche du rover – a été collectée le 21 juillet, alors que le rover explorait le bord nord de Neretva Vallis, une ancienne vallée fluviale mesurant un quart de mile (400 mètres) de large qui a été sculptée par l’eau se précipitant dans le cratère Jezero il y a longtemps. « Nous avons conçu l’itinéraire de Perseverance pour nous assurer qu’il se rende dans des zones présentant un potentiel d’échantillons scientifiques intéressants », a déclaré Nicola Fox, administratrice associée de la direction des missions scientifiques au siège de la NASA à Washington. « Ce voyage dans le lit de la Neretva Vallis a porté ses fruits, car nous avons trouvé quelque chose que nous n’avions jamais vu auparavant, ce qui donnera à nos scientifiques beaucoup à étudier. » De multiples balayages des chutes de Cheyava par l’instrument SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals) du rover indiquent qu’il contient des composés organiques. Bien que ces molécules à base de carbone soient considérées comme les éléments constitutifs de la vie, elles peuvent également être formées par des processus non biologiques. « Les chutes de Cheyava sont la roche la plus déroutante, la plus complexe et la plus potentiellement importante jamais étudiée par Perseverance », a déclaré Ken Farley, scientifique du projet Perseverance de Caltech à Pasadena. « D’une part, nous avons notre première détection convaincante de matière organique, des taches colorées distinctives indiquant des réactions chimiques que la vie microbienne pourrait utiliser comme source d’énergie, et des preuves claires que l’eau – nécessaire à la vie – a traversé la roche. D’autre part, nous n’avons pas été en mesure de déterminer exactement comment la roche s’est formée et dans quelle mesure les roches voisines ont pu chauffer les chutes de Cheyava et contribuer à ces caractéristiques. D’autres détails sur le rocher, qui mesure 3,2 pieds sur 2 pieds (1 mètre sur 0,6 mètre) et a été nommé d’après une chute d’eau du Grand Canyon, ont également intrigué l’équipe. Comment les roches obtiennent leur place Dans sa recherche de signes d’une vie microbienne ancienne, la mission Perseverance s’est concentrée sur des roches qui pourraient avoir été créées ou modifiées il y a longtemps par la présence d’eau. C’est pourquoi l’équipe s’est concentrée sur Cheyava Falls. « C’est le genre d’observation clé pour laquelle SHERLOC a été construit - pour rechercher de la matière organique car c’est un composant essentiel d’une recherche de vie passée », a déclaré le chercheur principal de SHERLOC, Kevin Hand du Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud, qui gère la mission. Sur toute la longueur de la roche se trouvent de grandes veines blanches de sulfate de calcium. Entre ces veines se trouvent des bandes de matériau dont la couleur rougeâtre suggère la présence d’hématite, l’un des minéraux qui donne à Mars sa teinte rouille distinctive. Lorsque Perseverance a examiné de plus près ces régions rouges, elle a trouvé des dizaines de taches blanc cassé de forme irrégulière, de taille millimétrique, chacune annelée de matière noire, semblable à des taches de léopard. L’instrument PIXL (Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry) de Perseverance a déterminé que ces halos noirs contiennent à la fois du fer et du phosphate. « Ces taches sont une grande surprise », a déclaré David Flannery, astrobiologiste et membre de l’équipe scientifique Perseverance de l’Université de technologie du Queensland en Australie. « Sur Terre, ces types de caractéristiques dans les roches sont souvent associés aux enregistrements fossilisés de microbes vivant dans le sous-sol. » Des taches de ce type sur les roches terrestres sédimentaires peuvent se produire lorsque des réactions chimiques impliquant l’hématite font passer la roche du rouge au blanc. Ces réactions peuvent également libérer du fer et du phosphate, ce qui peut provoquer la formation de halos noirs. Les réactions de ce type peuvent être une source d’énergie pour les microbes, ce qui explique l’association entre ces caractéristiques et les microbes dans un cadre terrestre. Dans un scénario envisagé par l’équipe scientifique de Perseverance, les chutes Cheyava se sont initialement déposées sous forme de boue avec des composés organiques mélangés qui ont finalement été cimentés dans la roche. Plus tard, un deuxième épisode d’écoulement de fluide a pénétré dans les fissures de la roche, permettant des dépôts minéraux qui ont créé les grandes veines de sulfate de calcium blanc observées aujourd’hui et qui ont abouti aux taches. Une autre pièce du puzzle Bien que la matière organique et les taches de léopard soient d’un grand intérêt, ce ne sont pas les seuls aspects de la roche des chutes de Cheyava qui déconcertent l’équipe scientifique. Ils ont été surpris de constater que ces veines sont remplies de cristaux d’olivine de taille millimétrique, un minéral qui se forme à partir du magma. L’olivine pourrait être liée à des roches qui se sont formées plus haut sur le bord de la vallée de la rivière et qui ont pu être produites par cristallisation du magma. Si c’est le cas, l’équipe a une autre question à répondre : l’olivine et le sulfate auraient-ils pu être introduits dans la roche à des températures inhabitables, créant une réaction chimique abiotique qui a entraîné les taches de léopard ? « Nous avons détecté cette roche à l’aide de lasers et de rayons X et l’avons photographiée littéralement jour et nuit sous à peu près tous les angles imaginables », a déclaré Farley. « Scientifiquement, Perseverance n’a plus rien à donner. Pour bien comprendre ce qui s’est réellement passé dans cette vallée de la rivière martienne dans le cratère Jezero il y a des milliards d’années, nous voudrions ramener l’échantillon des chutes de Cheyava sur Terre, afin qu’il puisse être étudié avec les instruments puissants disponibles dans les laboratoires. Plus d’informations sur la mission L’un des principaux objectifs de la mission de Perseverance sur Mars est l’astrobiologie, y compris la mise en cache d’échantillons qui peuvent contenir des signes de vie microbienne ancienne. Le rover caractérisera la géologie de la planète et le climat passé, afin d’aider à ouvrir la voie à l’exploration humaine de la planète rouge et en tant que première mission de collecte et de mise en cache de roches martiennes et de régolithes. Le programme de retour d’échantillons martiens de la NASA, en coopération avec l’ESA (Agence spatiale européenne), est conçu pour envoyer des engins spatiaux sur Mars afin de collecter ces échantillons scellés à la surface et de les ramener sur Terre pour une analyse approfondie. 1 1 5 Share this post Link to post Share on other sites
VNA1 437 Posted July 25 Bonjour, ça doit être incroyablement frustrant pour les scientifiques de pouvoir voir ces roches mais de ne pas pouvoir les examiner et analyser de prêt! J'espère que nous pourrons trouver une preuve irréfutable de vie, même si un microbe! Share this post Link to post Share on other sites
serge vieillard 7610 Posted July 26 merci poru ces infos elles devenaient rares ces derniers temps, pourtant une mission peu banale. Share this post Link to post Share on other sites
vaufrègesI3 16339 Posted August 2 Le 25/07/2024 à 23:55, jackbauer 2 a dit : « Ces taches sont une grande surprise », a déclaré David Flannery, astrobiologiste et membre de l’équipe scientifique Perseverance de l’Université de technologie du Queensland en Australie. « Sur Terre, ces types de caractéristiques dans les roches sont souvent associés aux enregistrements fossilisés de microbes vivant dans le sous-sol. » Le 25/07/2024 à 23:55, jackbauer 2 a dit : « Nous avons détecté cette roche à l’aide de lasers et de rayons X et l’avons photographiée littéralement jour et nuit sous à peu près tous les angles imaginables », a déclaré Farley. « Scientifiquement, Perseverance n’a plus rien à donner. La France à contribué à la mission Curiosity entre autres avec l'instrument SAM qui analyse les échantillons collectés par le rover. Un système qui n'a pas été retenu pour Perseverance, qui laissera ses tubes derrière lui pour qu'ils soient ramenés sur Terre. Une déception pour les scientifiques français ? Je cite Phillipe Labrot : "Avec Mars 2020, l'exploration martienne est arrivée à un tournant critique et historique. En équipant son rover le plus sophistiqué d'un dispositif ultra-complexe de prélèvement d'échantillons, et en ne retenant comme charge scientifique que des instruments servant à la sélection de ces derniers, la NASA a décidé que le temps des mesures in-situ, engagées dès 1976 avec les légendaires atterrisseurs Viking, est désormais révolu" Cette orientation pour une collecte et une étude future se ressent dans la conception même de la mission de Perseverance. "La "philosophie" de sa charge utile est différente de celle de Curiosity. Là où ce dernier était conçu comme un laboratoire autonome (d'où le nom de la mission : "Mars Science Laboratory"), capable de réaliser sur place des analyses longues et complexes (diffraction des rayons X, chromatographie en phase gazeuse), Perseverance s'inscrit dans la perspective du retour d'échantillons". L’instrument "SAM" de Curiosity demeure le plus complexe jamais utilisé dans une mission d'exploration planétaire. Il est destiné à l'étude de composés organiques dans les roches et les sols, mais aussi à l'étude de l'atmosphère. Sachant que ces composés pourraient éventuellement être liés à une activité biologique passée. Il s'agit en fait d'une suite de trois instruments distincts : Un spectromètre de masse, un chromatographe en phase gazeuse et un spectromètre laser. C'est la pièce maîtresse, le coeur de la mission de MSL. Je cite Erwin Dehouck du Laboratoire de Géologie de Lyon : "J'imagine que mes collègues de l'équipe SAM auraient bien aimé avoir un deuxième exemplaire sur Mars ! Mais ce n'est pas vraiment la philosophie de cette mission". On va pas refaire l'histoire, mais vu les sérieuses interrogations qui subsistent aujourd'hui encore concernant les dates et les capacités réelles de la Nasa à procéder au retour d'échantillons collectés par Perseverance, on peut regretter ce choix. Sachant que SAM n'aurait sans doute pas suffi à valider définitivement la présence d'une activité biologique sur la roche "Cheyava Falls" mais aurait au moins permis d'y voir beaucoup plus clair quant à cette éventualité. 2 1 1 Share this post Link to post Share on other sites
Diziet Sma 2318 Posted September 25 Le 13 septembre dernier la matscam-z de Perseverance a détecté un type de roche striée et complétement isolée sur une zone ou sa présence reste à ce stade inexplicable : https://www.sciencesetavenir.fr/espace/systeme-solaire/mars-une-etrange-roche-striee-reperee-par-le-rover-perseverance-intrigue-la-nasa_181077 3 Share this post Link to post Share on other sites
vaufrègesI3 16339 Posted September 26 (edited) J'ai un peu travaillé l'image (agrandie) de cette curieuse roche "zébrée" Cliquer pour agrandir Edited September 26 by vaufrègesI3 4 Share this post Link to post Share on other sites
