Bras-Robot comme monture

[DanGir 0]

J'ai encore besoin de vos lumières!

J'ai mis la main sur un bras-robot (Puma 500), très précis et puissant. Je l'adapte pour le faire fonctionner en Alt-Az et je lui greffe le tube optique dessus. Il est évident qu'un dérotateur de champ me sera indispensable, que pensez-vous de cette option?

Plus j'ai d'opinions, plus c'est efficace

Merci,

Dan

[ebondoux 60]

hello,

heu... les docs que j'ai trouvé sur le Puma 500 indiquent qu'il pèse 50kg et qu'il tolère une charge sur l'outil de 5kg... sans Parler que c'est géré par une informatique datant du milieu des années 70.
c'est bien ça ton truc?

En plus ça ne vibre pas en fonctionnement permanent ? (entraînement AD) et quand on voit le nombre de réducteurs coté EP ça doit pas étre optimisé lol

enfin bon c'est amusant, pour le fun je dirais, pour un truc sérieux j'en sais rien, j'y connait rien.

Erick

[bigeye 5]

Hormis pour la charge, la plupart des bras de robots ont des réducteurs hypocycloides et c'est sans jeu ;-)

[a722 0]

ça me rappelle ça : http://www.chronosmount.com/

[bigeye 5]

Ils appellent çà harmonic drive, mais c'est la même chose ...

[ebondoux 60]

hello,

bigeye,

c'est aussi le nom des réducteurs planétaires c'est ça?

marrant le "chronos", bon il faudrait qu'il mettent des images un peu plus sérieuse pour le marketing mais bon, c'est amusant.

Erick

[DanGir 0]

Bonjour,

Je ne connaissais pas le "chronos Mount" mais c'est un peu à quoi je pensais. Il y a un peu plus de détails ici >
http://www.optcorp.com/Manufacturer.aspx?mid=241

Mon "gros" problème, comme Erick parlais, c'est plus au niveau de l'électronique. C'est effectivement un bras-robot des années 70's. La mécanique est A1, mais tout l'électronique serait à refaire. C'est peut-être plus simple aussi de tout reprendre?

Je devrais contacter les gens de "chronos" ?

Le bras Puma est complétement motorisé avec encodeurs. Les encodeurs semblent très récents? Je vais prendre des photos...

Et côté dérotateur? On peut s'y fier?

[bigeye 5]

Oui, ce sont bien des réducteurs planétaires , mais d'un type bien spécifique ...

Un lien qui explique le principe : http://www.zincland.com/hypocycloid/
Et une video bien sympa qui montre bien le procédé : http://www.youtube.com/watch?v=cnJCWX2nr4M