fabrication d'un motofocus avec moteur pas à pas

[dragonlost 3]

Bonjour tout le monde !

Voilà j'ai un projet, sa consiste à fabriquer un robofocus pour une lunette william optique 80 ED.

J'ai trouver sa sur le site de conrad :
http://www.conrad.fr/kit_commande_moteur_pas_a_pas_eco_step_p_48674_49792_850525_208538_FAS#descriptif

c'est une carte contrôleur pour moteur pas à pas plus un moteur pas à pas.
A votre avis y a t'il un moyen de relier cette carte à un ordinateur pour la faire marcher avec focusmax ?

[BGI 14]

Il suffit de lire la notice de la carte....
Dès la 5 eme ligne, on y parle de la commande par ordinateur....

BGI

[Ce message a été modifié par BGI (Édité le 26-07-2011).]

[ngc_7000 125]

Salut
Je suis en train de voir pour automatiser la MAP car avec picastro ça fonctionne pas terrible.
Je pense que la meilleure alternative au produit commercialisé actuellement , c'est ça : http://www.dt-space.co.uk/SharpSky/

[Jayjay 0]

Bonjour,

Il est possible de partir sur base de carte Arduino*. Carte pas chère (15 à 20 €) et les possibilités sont multiple.
exemples:
Contrôle de mise au point
Contrôle de résistance chauffante contre la buée en fonction de capteurs d'humidité, température point de rosé.
Détecteur de nuages
Commande de relais etc.

Je pense faire une page internet la dessus car en France il n'y a pas de communauté Arduino pour projet astro.
Décrire sur ce site de A à Z un contrôleur de mise au point et développement d'autres projets astro. je fais appels au programmeur du forum il y a de quoi s"amuser avec cette carte;-)

Pour la fabrication d'un contrôleur de mise au point pas à pas je suis parti sur les bases suivantes.
- Une carte Arduino qui est un circuit imprimé open-source sur lequel se trouve un microcontrôleur. (17€ ebay)
- Une carte Driver de puissance pour commander le moteur pas à pas (A choisir selon ses besoins) (15€ ebay)
- Un moteur pas à pas (Récup imprimante)
- adaptation mécanique du moteur pas a pas sur le porte oculaire.

Voici le groupe de discutions qui ma inspiré car n’étant pas programmeur j'ai suivi leur projet qui propose un pilote ascom qui fonctionne bien et donc compatible focusmax. (pour le moment pas de compensation thermique)

Un autre projet Arduino de mise au point compatible Robofocus mais le site est au point mort dommage. (Avec compensation thermique) [URL=http://sites.google.com/site/arduinofocus/home]http://sites.google.com/site/arduinofocus/home

Descriptif de la carte Arduino

[URL=http://www.arduino.cc/fr/]http://www.arduino.cc/fr/

Un lien vers un fichier PDF assez complet et en français sur la carte arduino

exemple de société qui vend tous un tas de carte d'extension compatible arduino.
Capteurs, driver moteur etc.
[URL=http://www.sparkfun.com/categories/23?sort_by=name&per_page=200]http://www.sparkfun.com/categories/23?sort_by=name&per_page=200

Exemple de driver de moteur pas à pas possible(commande par impulsion et commande direction)
Easy driver (potentiomètre pour régler l'intensité pour le moteur pas a pas) http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280523735398&ssPageNam e=STRK:MEWAX:IT#ht_3742wt_1139

Carte CNC Driver Moteur Pas à Pas micro Stepper http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=200628944999&ssPageName =STRK:MEWAX:IT#ht_2010wt_899

Stepper Motor Speed Pulse Controller (c'est le driver que j'ai mais il n'a pas de micro pas contrairement au autres et si le moteur pas a pas n'est pas en 12 v il faut alors une résistance sur chaque phase pour limliter le courant. les autres drivers limite le courant grâce a des PWM. http://cgi.ebay.fr/Stepper-Motor-Speed-Pulse-Contr oller-Driver-Board-/260802560405?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item3cb90b4195

Exemple de projet "FUN" géré par une carte Arduino Un cube LED

http://www.youtube.com/v/U0R9AdIxCq0&rel=0&hl=fr_FR&feature=player_embedded&version=3

Autre Projet à base d'arduino
http://www.youtube.com/embed/R6XBluSYotQ

Désolé pour le message un peu désordonnée mais une page web va venir pour expliquer tous cela en photo pour les novices en électronique.

Si certains sont intéressé par les projets mentionnés vous pouvez réagir au post.

[Ce message a été modifié par Jayjay (Édité le 27-07-2011).]

[dd 235]

Merci Jayjay, je vais suivre ça de près car un Robofocus (par exemple) coute un bras ! alors que ce matériel à l'air accessible.

Daniel

[Pascal C03 4 055]

Je pense faire travailler des étudiants en master mécatronique l'année prochaine sur une motorisation d'un PO type crayford par un moteur pas à pas...
Mais c'est sans garantie : 1) d'avoir des heures pour des projets 2) d'avoir des résultats si un binôme s'y intéresse...
Pas de nouvelle à donner là dessus avant octobre sans doute pour un résultat en mars(?)

J'ai fait un entrainement de vis par un moteur pas à pas avec une carte pas trop chère le tout trouvé sur radiospare. (il y a longtemps)Le pb, c'est que ça vibre pas mal même en cde demi pas... Picastro ne commande pas en 1/64ème de pas?

[Vince 0]

Bonjour,

je travaille depuis un moment sur un système de ce type.
- pilote un moteur pas à pas
- liaison USB
- alimentation par l'USB ou par une alim externe (jusque un 1A)
- compatible ASCOM
- "raquette" optionnelle
- émulation du protocole TCF

Vous trouverez une doc sur mon 'site internet', à cet emplacement :
http://vauvray.free.fr/astro/docs/USB_Focus_13.01.2011.pdf

Je l'avais démarré en fil volant, et depuis janvier de cet année je l'ai fais tirer en double face à quelques exemplaires. J'attendais d'avoir un peu de temps cet été pour redémarrer (tester, finir la doc, faire un peu de soft..).

C'est du prototype, mais je l'ai fais tourner plusieurs nuits d'affilé sans problèmes. C'est compatible avec ASCOM (tous logiciel).

S'il y a quelqu'un d’intéressé de tester, qu'il me contact auvray AT altern POINT org.

(je ne serais pas trop réactif ce weekend, je pars en vacances..)

A+
Vincent A.

[Antiath 0]

Je suis également en train de développer une motorisation de PO avec une carte Arduino UNO. C'est vraiment un outil génial. Pour la carte de puissance, je me suis procuré un Motor shield de la firme Adafruit : http://www.adafruit.com/products/81. En plus de la simple fonction de contrôle du moteur à partir du pc, j'ai ajouté un encodeur optique pour le contrôle manuel du moteur, un interrupteur pour switcher entre mode PC et mode manuel et un autre pour choisir entre 3 vitesses de rotation. J'ai encore de la place sur la carte pour mettre un ou deux capteurs donc je pense ajouter un capteur thermique pour la compensation de température.

Je ne sais pas pour les autre constructeur mais j'apprécie tout particulièrement Adafruit pour son support technique très réactif ( sur le forum). Qui plus est, il n'est pas nécessaire d'avoir de sérieuses compétences en électronique. Il suffit de savoir souder un minimum, de suivre les instructions de montage ( la carte Adafruit est livrée en pièces détachées) et de comprendre comment fonctionnent les pin d'entrée/sortie de la carte Arduino.

Pour la partie code embarqué à charger dans l'Arduino, il faut un peu d'apprentissage mais cela reste assez simple et il y a des tas de codes en example sur le site d'Arduino ( et Adafruit pour le moteur).
Pour le driver ASCOM du pc , c'est plus difficile. Je n'avais pas envie de refaire un travail qui a déjà été fait, je me suis basé donc essentiellement sur celui-ci : http://ejholmes.github.com/2010/03/28/the-arduino-focuser.html
C'est un simple driver de contrôle en C# compatible ASCOM et fait pour ce setup. Ca suffira largement pour ceux qui ont un logiciel capable de faire de l'autofocus ( genre FocusMax ou Prism). Ce n'est pas mon cas et je préfère développer ça moi-même. Je me sers de Nebulosity 2 pour récupérer la mesure de FWHM sur une étoile et lancer des procédures d'autofocus via un version du driver ASCOM modifiée par mes soins. Je n'ai pas encore pu tester tout ça sur le ciel mais ça devrait venir dans les mois qui viennent.
Si ça intéressent certains, tout est open source, sous licence GPL V2.Par contre c'est du code brut, encore incomplet et probablement pas encore bien débuggé.

Pour donner une idée du prix, résolu à 0.9° par pas:
- carte Arduino Uno 25 euros
- Motor shield Adafruit 23 euros
- Moteur pas à pas 12V 0.9°/pas (ref 42BYHG44958A) 18 euros
- Encodeur optique ( pour le contrôle manuel) : 8 euros
- Interrupteurs à bascule: 10 euros
Total 84 euros
Pour ceux qui ont déjà un moteur pas-à-pas compatible et les petits composants ( utiles seulement pour le contrôle manuel) , on peut descendre à 50 euros. Même si il faudrait rajouter quelques euros pour le couplage mécanique et la mise en boite, c'est vraiment pas cher et assez fun à construire si on aime ça.

[akwel 0]

Bonjour à tous,

Est ce que quelqu un s'est lancé dans une MAP a base d'Arduino?

Je voudrais m'y coller mais j'aurais aimé avoir un retour d'experience d'autres personnes.

[Antiath 0]

Ben si tu regardes mon post juste au dessus, tu verras que c'est ce que j'ai développé. Le projet est quasiment terminé ( des petits détails à régler sur mon software pc). Le moteur pas à pas a été couplé à un PO JMI EV1c (molette non démultipliée) grâce à une boite à engrenage faite maison, démultiplication 1:30 environ. La carte de contrôle est composée d'une Arduino uno pour traiter les commandes venant du pc ou du boitier manuel, et d'une carte adafruit compatible arduino pour le contrôle du moteur pas à pas. Je l'ai déjà testé, ca marche vraiment très bien.
Si tu veux économiser la carte adafruit. Tu peux envisager d'utiliser un servomoteur à la place d'un moteur pas à pas. L'arduino est parfaitement capable de s'en occuper toute seule. En revanche dans ce cas, il faudra peut être faire le code toi-même, je ne sais pas si c'est trouvable sur le net.

[Poivre 0]

Il y a de ça quelques temps quelqu'un s'était également lancé dans ce projet avec des cartes Phidgets ...

[Ce message a été modifié par Poivre (Édité le 17-11-2011).]

[bboulant 1]

Oui,
c'est nous...voir en bas de page http://astrosurf.com/club-antares/FR/Technique.htm#A53

A+

[gromain 0]

Bonjour à tous!

Je me suis moi aussi lancé dans la réalisation d'une motorisation à base d'arduino.

Je suis reparti sur le travail déjà cité (arduinofocus). J'ai cependant concu ma propre carte, toute en smd, et qui regroupe sur le même circuit l'atmega168 (coeur de l'arduino), mais aussi le circuit pour la communication avec le pc et l'allegro qui contrôle le moteur pap.

Je suis actuellement en recherche d'un moteur pas à pas qui conviennent (NEMA 8 ou NEMA 11 en taille), et du couple roue/vsf. Je suis aussi en train de concevoir le système qui me permettra de le fixer à ma lunette Orion.

Très intéressant de voir que toutes ces réalisations ont émergées au même moment!

A bientot

Gromain