Remplacer les moteurs pas à pas de NEQ6

[Pascal C03 4 058]

Bonsoir,
Je souhaite mettre des moteurs un peu plus puissants que les moteurs d'origine de EQ6. La monture G11 ayant des couples résistants nettement plus élevés que sur l'EQ6 d'origine, je soupçonne quelques difficultés en autoguidage...

J'ai passé pas mal de temps à chercher :

Je vois les NI en NEMA 17 (la même taille que les moteurs actuels mais une longueur supérieure et masse supérieure ) 780071-01 CTP12ELF10MAA00
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/fr/nid/203936

J'ai du mal à m'y retrouver, n'ayant aucune spécification sur les moteurs d'origine en dehors de mes observations - 4 fils et très certainement 200 pas par tour!

S'il y a des spécialistes, à vos conseils, merci par avance!

[bboulant 1]

Bonsoir,
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je soupçonne quelques difficultés en autoguidage
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Je ne connais qu'une dizaine d'EQ-xx (C11, Mak, FSQ, etc.. avec des lulu de guidage en //) personne n'a eu besoin de changer les moteurs pour obtenir un meilleur autoguidage.

Les moteurs originaux sont des Sanyo Denki, 1A par phase, couple de 0.4 Nm.
Aux Usa certains les ont remplacé par l'un des deux références suivantes: http://en.nanotec.com/products/478-st5909-stepper-motor-nema-23-high-resolution/
http://en.nanotec.com/products/451-st4209-stepper-motor-nema-17-high-resolution/

Maintenant chacun voit midi à sa porte

Bon choix

[Ce message a été modifié par bboulant (Édité le 09-10-2013).]

[olivdeso 1 860]

C'est bien du 200 pas par tour (1.8° d'après les specs skywatcher) en nemma 17. Le courant max est de l'ordre de 500mA par phase à 12V5.

réduction 12/47
64 microsteps, 0.144 arc sec par microstep

1. TS vends un kit de moteurs pour EQ6 et FS2
http://www.teleskop-express.de/shop/product _info.php/language/en/info/p2994_ASTROMECCANICA-Schrittmotorset-fuer-Skywatcher-EQ6.html

2. Maintenant quite à faire de la modif, pourquoi pas mettre des 800 pas par tour en nema 23 directement en bout de vis sans fin avec un coupleur...

Dans tous les cas il faut que le driver allegro puisse sortir plus de puissance i.e. que le courant et/ou la tension soit augmentée. On ne pourra pas trop monter le courant, il faudra monter aussi la tension.
Telle quel la carte monte à 15V.

edit: correction faute de frappe de 0.9° en 1.8° par pas.

[Ce message a été modifié par olivdeso (Édité le 09-10-2013).]

[Pascal C03 4 058]

Bernard, j'ai pu manœuvrer récemment la NEQ6 de Didier Chaplain. La fluidité des axes m'a fortement étonné.
Sur ma G11, les axes sont déjà beaucoup plus difficiles à tourner à la main...
Ce n'est pas certain que cela entre en compte dans les difficultés d'autoguidage en effet mais c'est probable...

Olivier, 200 pas par tour cela fait 1.8°
Je suis preneur d'une solution entrainement direct; c'est évident.
Pour entrainer une G11, le réducteur ne doit pas être 12/47 mais 24/47 à cause du nombre de dents sur la couronne qui est double par rapport à la NEQ6...
Donc si je supprime le réducteur mécanique la vitesse a besoin d'être adaptée au niveau de la carte et là, je ne sais pas faire...
(Avec 400 pas par tour sans réducteur mécanique la vitesse de VSF passerait à 47/48 de tour de la vitesse actuelle...)

En effet, des infos sont sur la doc!
11 to 15 V DC 2 Amp (Tip positive)
Microstep driven 1.8° stepper motors

Mais si certains ont des solutions, je suis preneur. Cela permettrait de motoriser ma G11 avec un goto pour quasiment une poignée de cerises et quelque chose de nettement plus simple que d'avoir un réducteur fut-il à courroie.

[Ce message a été modifié par Pascal C03 (Édité le 09-10-2013).]

[Pascal C03 4 058]

p'tit up!

Comment modifier la vitesse préprogrammée dans le menu du module de puissance de l'EQ6?

C'est la bonne question pour éliminer le réducteur de la chaine cinématique!

[olivdeso 1 860]

Tu dois pouvoir le faire par EQMOD. EQMOD programme la vitesse de tracking dans la monture en AD et éventuellement en DEC.
La raquette fait la même chose, mais dur à corriger. Il faudrait ajouter un microcontroleur entre les 2 qui traduise l'ordre de programmation de la vitesse de tracking et laisse passer le reste.

[Pascal C03 4 058]

Oui, par EQmod... Ou Prism où je peux programmer une vitesse particulière.

Disons que j'aurais aimé agir sur le soft du hard! Le programme du module de puissance lui même afin de ne pas avoir de question à me poser...

Là, c'est plus dur sans doute, j'ignore vers qui me tourner!

[Jayjay 0]

Bonsoir !

- Pour la carte Electronique skywatcher je ne suis pas sur du comment le driver à base allegro limite sont courant à destination des moteurs. A savoir surement une limitation en courant adapté au moteur standard HEQ5 EQ6. Résistance fixe au lieu d'un potentiomètre.
Donc si par défaut le driver allegro est limité par réglage à une sortie de 500ma même si il peut beaucoup plus ton moteur sera donc limité à du 500mA Voir datasheet. http://datasheet.octopart.com/A3959SLB-T-Allegro-datasheet-4458.pdf
La R Sense doit être la valeur de résistance pour choisir la limite en courant.
En revanche un moteur de taille supérieur Avec une tension et courant identique aura quand même un peu plus de couple.
Un "expert" en électronique pourra t'en dire plus.

- sinon il existe pour un budget assez conséquent ~500€ ce contrôleur http://www.ursaminor.hu/motorcontrol_en.html
Permet d'utiliser la raquette skywatcher eqmod tout en choisissant d’autres moteurs et/ou rapport de réduction

- sinon pour ma G11 Actuellement j'utilise des moteurs HEQ5 Goto avec un Pic Astro. Mais ayant juste le goto relatif sans fonction park, fonction limit etc... Je vais essayer le projet AstroEQ qui est à base d'arduino mega et de deux driver. AstroEQ permet d'utiliser Eqmod sans Aucune limitation de rapport de réduction ni puissance de moteur (selon le driver utilisé bien sûr)
https://github.com/TCWORLD/AstroEQ
http://www.astronomyshed.co.uk/forum/viewtopic.php?f=34&t=7051
http://stargazerslounge.com/topic/176228-astroeq-what-i-was-looking-for/

Je me suis donc lancé coût: Arduino mega 20 € + 20 € de driver de moteur (jusqu'a 1.5 A par phase sans dissipateur jusqu'a 2.2 A avec) soit 40€ au total environ. j'attends le tout pour tester et vous dire si cela fonctionne bien et dans toutes les situations d'utilisation d'EQMOD. Si c'est OK alors du coup c'est une vrai solution low cost. je vais ouvrir un post lors de mes essais.

[Jayjay 0]

Bonsoir !

- Pour la carte Electronique skywatcher je ne suis pas sur du comment le driver à base allegro limite sont courant à destination des moteurs. A savoir surement une limitation en courant adapté au moteur standard HEQ5 EQ6. Résistance fixe au lieu d'un potentiomètre.
Donc si par défaut le driver allegro est limité par réglage à une sortie de 500ma même si il peut beaucoup plus ton moteur sera donc limité à du 500mA Voir datasheet. http://datasheet.octopart.com/A3959SLB-T-Allegro-datasheet-4458.pdf
La R Sense doit être la valeur de résistance pour choisir la limite en courant.
En revanche un moteur de taille supérieur Avec une tension et courant identique aura quand même un peu plus de couple.
Un "expert" en électronique pourra t'en dire plus.

- sinon il existe pour un budget assez conséquent ~500€ ce contrôleur http://www.ursaminor.hu/motorcontrol_en.html
Permet d'utiliser la raquette skywatcher eqmod tout en choisissant d’autres moteurs et/ou rapport de réduction

- sinon pour ma G11 Actuellement j'utilise des moteurs HEQ5 Goto avec un Pic Astro. Mais ayant juste le goto relatif sans fonction park, fonction limit etc... Je vais essayer le projet AstroEQ qui est à base d'arduino mega et de deux driver. AstroEQ permet d'utiliser Eqmod sans Aucune limitation de rapport de réduction ni puissance de moteur (selon le driver utilisé bien sûr)
https://github.com/TCWORLD/AstroEQ
http://www.astronomyshed.co.uk/forum/viewtopic.php?f=34&t=7051
http://stargazerslounge.com/topic/176228-astroeq-what-i-was-looking-for/

Je me suis donc lancé coût: Arduino mega 20 € + 20 € de driver de moteur (jusqu'a 1.5 A par phase sans dissipateur jusqu'a 2.2 A avec) soit 40€ au total environ. j'attends le tout pour tester et vous dire si cela fonctionne bien et dans toutes les situations d'utilisation d'EQMOD. Si c'est OK alors du coup c'est une vrai solution low cost. je vais ouvrir un post lors de mes essais.

[Pascal C03 4 058]

Super!!
N'hésitez pas à me contacter pascal_c03 arobase yahoo point fr

(je ne connaissais Ursa minor...)

[olivdeso 1 860]

oui je confirme pour la carte skywatcher : il y a une Rsense fixe (0R68 il me semble, je peux vérifier si besoin) qui sert de shunt dans le pied du pont pour mesurer et réguler le courant, la régulation se faisant directement dans le driver Alegro.

[Pascal C03 4 058]

Je n'y connais pas grand chose mais n'y a-t-il pas moyen "d'éditer" le programme de contrôle de cette carte tel qu'il a été "écrit" par Skywatcher?