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Le bouton GO lance l'acquisition en continu, ou d'une seule image, suivant
que la case Continu est cochée ou non.
Le bouton Stop sert à arrêter la pose en cours lorsqu'on
fait des images au coup par coup, tandis qu'il arrête la prise d'image
en continu lorsque la case Continu est cochée. Notez qu'en mode
continu, l'appui sur Stop n'écourte pas la pose en cours.
A la fin de chaque acquisition, l'image est affichée à
l'écran, et est automatiquement enregistrée sous le nom #0.fit
dans le répertoire de travail (cf. commande PATH).
Par défaut, le répertoire de travail est celui où
se trouve Aud'ACE (en mode client-serveur, il s'agit du répertoire
de travail du serveur Aud'ACE).
Pour enregistrer l'image acquise, il suffit de spécifier le
nom sous lequel on veut l'enregistrer (sans l'extension .fit) dans la zone
de saisie correspondante, puis d'appuyer sur le bouton Enregistrer.
Pour numéroter facilement les images sauvegardées, il suffit
de cocher la case Index : après chaque sauvegarde cet index
est automatiquement incrémenté.
Les fichiers d'images sont enregistrés et lus exclusivement en format FITS (File Image Transport System, norme habituelle des fichiers d'images astronomiques).
Si la case Vérifier est cochée, Aud'ACE effectuera
une pose de vérification avec les paramètres qui sont spécifiés
dans la partie inférieure du formulaire. Cela permet de vérifier
que le télescope est pointé dans la bonne direction. Les
paramètres de la pose de vérification sont d'une part la
durée d'exposition de l'image, et d'autre part le mode de lecture
du CCD. La lecture de la caméra ne produira que des images en basse
résolution (192x128 avec un KAF-400) afin de réduire au maximum
le temps de lecture. Deux modes de lecture sont proposés : Bin 4x4,
et Grid 4x4.
Le premier mode correspond à la gestion classique de la lecture,
c'est-à-dire en faisant du binning. L'information contenue dans
plusieurs pixels est regroupée dans un seul, à l'intérieur
du CCD : le super-pixel ainsi constitué contiendra d'autant plus
d'informations qu'on rassemble de pixels au départ. Dans le mode
dont il est question ici des groupes de 4x4 = 16 pixels seront constitués.
Ce mode est particulièrement adapté au pointage des objets
du ciel profond, ou des planètes en pleine nuit.
Le second mode, dit Grid 4x4, agit différemment : un
pixel au sein de chaque groupe de 4x4 pixels sera lu. L'image aura le même
format qu'en mode Bin 4x4 par contre le niveau moyen de l'image
sera identique à une image faite en haute résolution. L'intérêt
de ce mode est le pointage des planètes, soit en pleine journée,
soit en début de nuit, et dans tous les cas où le fond de
ciel est très brillant. Si par exemple chaque pixel a un niveau
moyen de 13000 ADU (Analog Digital Unit, unité de quantification
du convertisseur Analogique-Numérique d'une caméra) avec
0,01 s. d'exposition, en faisant une image en Bin 4x4, le super-pixel
aurait une intensité de 16x13000 = 208000 ADU. Il apparaîtrait
en fait avec un niveau de 32767 ADU (=2^15 - 1) car la numérisation
sur 15 bits délivre des valeurs d'au plus 32767 ADU. En mode Grid
4x4 le niveau moyen de l'image serait dans des conditions identiques
par ailleurs de 13000 ADU, c'est-à-dire non saturée.
Bien sûr il est possible de réaliser des images à partir de ce formulaire pour aider au pointage, même si on ne possède pas de télescope automatique.
Le mode d'acquisition présent est dédié à la réalisation de ces images "moyennes" : il suffit de donner le nombre d'images à partir desquelles on va synthétiser la carte thermique finale, la durée d'exposition des images, et finalement leur résolution. Un fois qu'Aud'ACE aura terminé ces images, il calculer automatiquement l'image correspondant à la moyenne des images acquises.
Les images générées par cette fonction suivent le formalisme décrit au paragraphe concernant la fonction ACQDARK.
La fonction d'acquisition automatique des flats facilite l'acquisition des images de champs uniformes. Le paramètre essentiel est leur dynamique, c'est-à-dire le rapport du pixel de plus forte valeur à la dynamique de la caméra (15 bits pour Audine). Pour des raisons de limitation du bruit, des valeurs de la dynamique de 60% à 80% sont souhaitables. C'est donc ce paramètre que l'on fixe dans le formulaire : Aud'ACE cherchera à faire des images ayant cette dynamique en ajustant au cours du temps la durée d'exposition, tout en veillant à ne pas dépasser la valeur maximale spécifiée. Comme il est impossible de prévoir un temps de pose fiable, les images ainsi créées auront en moyenne une dynamique ressemblant à la valeur demandée.
Pour que le prétraitement soit le plus efficace possible il convient de ne pas dépasser des temps d'exposition de plusieurs secondes. Les flats doivent se faire de préférence sur le ciel au crépusculaire ou à l'aube.
Les premiers champs du formulaire à remplir sont classiques.
La boîte déroulante Prétraitement du noir permet de retirer le noir d'une image UNIQUEMENT POUR L'AFFICHAGE. C'est l'image brute qui sera enregistrée quoiqu'il arrive. En sélectionnant l'option Auto, Aud'ACE utilisera le dernier noir acquis automatiquement (mode shift+F5, ou ACQDARK) correspondant au temps de pose de l'image et à sa résolution. Si un tel noir n'existe pas (dans le répertoire courant), l'image apparaîtra quand même après la pose, mais non prétraitée. En sélectionnant l'option Aucun, c'est l'image qui sera affichée après chaque pose. Enfin on peut obliger Aud'ACE à prendre un noir en particulier pour prétraiter les images pour l'affichage. Il suffit pour cela de taper le nom du fichier-noir à la place des options précédentes.
Le décalage du télescope n'est utilisable qu'à condition de posséder un télescope automatique. Dans ce cas on peut demander à ce que le télescope soit décalé de l'angle spécifié (un nombre entier de secondes d'arc) après chaque pose. Ainsi toutes les images sont décalées les unes par rapport aux autres, ce qui augmentera la détectivité après compositage des images. Cette technique est le point de départ de la technique de Shift and Add.
Le dernier champ est celui qui permet de donner le nom commun aux images enregistrées : s'il contient M57- et que le nombre d'images vaut 5 alors les images porteront le nom M57-1.fit à M57-5.fit.
Aud'ACE va fournir la fwhm ainsi que la valeur du pixel le plus brillant d'une étoile. C'est en jouant sur les molettes de mise au point d'après ces indications qu'il faudra mener ce processus. Lorsque l'option Centrage est sélectionnée, chaque image (en basse résolution) permettra de pointer l'étoile qui servira de cobaye. C'est en cliquant sur le bouton Etoile (en bas), et en désignant l'étoile en question qu'on la sélectionne. Ensuite il faut prendre l'option Focalisation. Désormais chaque image sera un fenêtrage sur l'étoile sélectionnée, en haute résolution. Les caractéristiques de l'étoile s'affichent en bas.
Pour faire des images en continu, il suffit de cocher la case Continu.
La focalisation sera la meilleure lorsque la fwhm sera la plus faible et la valeur du maximum la plus élevée.
La méthode utilisée ici ne fonctionne que lorsque le pôle de l'instrument est proche du pôle terrestre, ce qui est le cas lorsqu'on utilise un viseur polaire par exemple, et lorsque le moteur d'ascension droite du télescope est en marche. Elle se décompose en deux parties, la première va servir à mesurer les dérives d'une étoile alors que la second va indiquer les corrections à apporter.
Il faut d'abord donner les caractéristiques des images que l'on va réaliser. Ensuite on va faire des images d'un champ situé à une déclinaison élevée (si possible au dessus de 80°). La méthode de calcul utilisée nécessite de faire deux images : deux "buffers" vont recevoir les images. Celui sélectionné correspond au bouton enfoncé en bas de la page, et contiendra les images acquises. Il faudra faire une image dans le buffer 1, puis une deuxième dans le buffer 2. La contrainte à respecter est que l'image du buffer 1 soit plus ancienne que celle du buffer 2. Le bouton C permet d'effacer les deux buffers, et le bouton Etoile va permettre de désigner l'étoile qui servira au calcul des corrections. Il vaut mieux prendre une étoile ayant un niveau correct (une étoile de magnitude moyenne dans l'image convient).
En pratique la première partie se déroule de la manière suivante : sélectionner le buffer 1, et faire des images jusqu'à ce qu'on en obtienne une satisfaisante. Avec le bouton étoile on sélectionne une étoile "moyenne" dont on sait qu'elle restera dans l'image sur les prises de vue postérieures. Dans un second temps on sélectionne le buffer, et acquiert des images jusqu'à en obtenir une satisfaisante. On sélectionne alors la même étoile que celle du buffer 1. La première partie est alors terminée.
La deuxième partie de la méthode consiste à apporter les corrections nécessaires à la monture pour qu'elle soit en station. Il faut pour cela appuyer sur le bouton Affiner. La position que devrait occuper l'étoile de test est alors indiquée dans le panneau du bas. Si ces coordonnées sont dans l'image, une mire s'affiche à cet endroit. Il reste alors à modifier l'orientation de l'axe du télescope (hauteur et azimut) pour amener l'étoile au centre du réticule, ou au moins a proximité du réticule. Lorsque c'est fait, la monture est en station.
Le rappel des précédentes commandes est possible en appuyant sur les flèches haut et bas du clavier.
Charge en mémoire l'image qui porte le nom désigné,
située dans le répertoire courant (que l'on peut modifier
par la commande PATH). L'extension .fit est systématiquement
ajoutée à la fin du nom donné en paramètre
: il n'y a donc pas lieu de la préciser. On rappelle que les fichiers
images ne peuvent être chargés que s'ils sont au format FITS.
Impose le chemin de lecture et d’enregistrement des images qui seront
chargées en mémoire ou sauvées sur le disque par la
console. Par exemple, pour accéder au dossier Audine sur le lecteur
c:, on écrira PATH c:\Audine\. Dans le cas d'une
utilisation en réseau, l'ordinateur
porte un nom (Uranie par exemple) et les disques
partagés aussi (Rigel par exemple pour c:). On peut ainsi définir
le chemin d'accès au dossier Audace de la façon suivante
: path \\Uranie\Rigel\audace\.
Exécute les commandes contenues dans le fichier texte dont
le nom est passé en paramètre. Celui-ci doit obligatoirement
contenir l'extension du fichier.
Sauve l'image actuellement en mémoire de l'application console
sous le nom désigné, dans le dossier courant (voir commande
PATH).
L'extension .fit est systématiquement rajoutée à la
fin du fichier. On rappelle que les fichiers images sont enregistrés
sur le disque exclusivement en format FITS.
Visualise l'image préalablement chargée en mémoire
de la console par la fonction LOAD. Il y a deux
façons d'utiliser cette fonction. La première, classique,
consiste à indiquer la valeur numérique des seuils haut et
bas de visualisation. La seconde, consiste à demander à la
console d'afficher l'image avec les seuils de visualisation donnés
dans l'entête FITS de l'image (mots-clés MIPS-LO et MIPS-HI).
A noter que les seuils de visualisation peuvent aussi être changés
en faisant glisser les curseurs sur les barres de seuils.
Commute la console en mode WEB si mode vaut ON. En mode OFF la console
repasse en mode normal. En mode SLEEP, la console est dans un mode WEB
dans lequel elle gère la pile des requêtes mais n'exécute
pas la requête suivante. Le mode SLEEP est utilisé par les
fichiers de commande des requêtes de Waud'ACE pour n'envoyer au distributeur
qu'une seule requête à la fois.
Permet d'effectuer un décalage du télescope de la
valeur arcsec (en secondes d'arc) dans la direction x indiquée.
La valeur du déplacement doit être un nombre entier de secondes
d'arc. Les différentes valeurs de x sont les suivantes :
Pointe le télescope aux coordonnées indiquées
(reportées à l'équinoxe précisé par
la commande EQUINOX), sous le format :
12h32m24s en ascension droite (paramètre [ad]),
-23d52m27s en déclinaison (paramètre [dec]).
Affecte la valeur du temps de pose (en secondes) de la prochaine
acquisition d'image avec la commande ACQ.
Affecte la valeur de binning, suivant les deux axes, qui sera utilisée
lors de la prochaine acquisition d'image avec la commande ACQ.
Réalise l'acquisition d'une image avec les valeurs de binning
et de temps de pose courants (voir commandes TEMPS
et BIN). Le paramètre temps est optionnel (présence
des accolades au lieu de crochets). S'il est présent, la pose s’effectuera
avec ce temps de pose, qui deviendra ensuite le temps de pose par défaut.
A la fin de la pose, l'image acquise est automatiquement enregistrée
sous le nom #0.fit dans le répertoire courant (voir commande PATH).
Dans le cas d'une utilisation au travers d'un réseau, pour spécifier
le répertoire de travail du serveur il faudra utiliser la redirection
REMOTE.
Permet d'assigner la valeur de la longueur focale (en mètres)
du tirage optique utilisé lors de l'acquisition des images. Cette
valeur sera inscrite dans l'entête de l'image et servira ultérieurement
pour effectuer l'astrométrie automatique sur l'image.
Enregistre l'image actuellement en mémoire dans le répertoire
courant au format BMP. L'extension .bmp est sous-entendue dans le nom du
fichier ((par exemple SAVEBMP toto enregistre l'image toto.bmp).
Retourne l'image courante (effet de miroir) suivant l'axe X, c'est-à-dire
que les objets se déplacent sur la même colonne.
Retourne l'image courante (effet de miroir) suivant l'axe X, c'est-à-dire
que les objets se déplacent sur la même colonne.
Ouvre la communication avec le télescope automatique, sur
le port série [port_com].
Ferme la connexion avec le télescope automatique.
Quitte Aud'ACE.
L'exemple suivant montre l'acquisition d'une image, posée 3 secondes
en binning 2x2. Le télescope a une focale de 2m40. L'image sera
écrite sur le disque \\uranie\rigel\ dans le dossier toto avec le
nom M51.fit. Pour cela on peut soit envoyer ces commandes à la main,
soit les mettre dans un fichier script que l'on exécute :
FOCALE 2.4
BIN 2 2
TEMPS 3
REMOTE PATH \\uranie\rigel\
ACQ
REMOTE SAVE M51
ECHO PATH \\uranie\rigel\
ECHO LOAD M51
ECHO VISU ?
Réalise une série de [nb] noirs avec un temps de pose
de [t] secondes, en binning [bin]x[bin]. Ils sont automatiquement enregistrés
sous le nom suivant : #d[bin]-[t]-[serie]-[index].fit
où :
Réalise une acquisition de [nb] images dont le temps de pose
vaut [t] secondes, en binning [bin]x[bin], qui porteront un nom de radical
[nom]. Entre chaque image le télescope sera déplacé
de [shift] secondes d’arc, et l’affichage des images sera réalisé
après la soustraction du noir [noir].
Si [shift] vaut 0 (zéro), aucun shift ne sera fait,
Si [noir] vaut ?, le noir considéré sera le dernier réalisé
avec la commande ACQDARK. correspondant aux paramètres
des poses à effectuer. S'il vaut 0
(zéro), aucun prétraitement ne sera effectué.
Si c'est le nom d'un fichier, c'est celui-ci qui sera utilisé pour
afficher une image prétraitée.
Ce mode d'acquisition est utile pour détecter des objets
mobiles : l'acquisition des images se fait sur trois champs distincts de
coordonnées respectives (ad1,dec1) (ad2,dec2) et (ad3,dec3). Sur
chaque champ, on effectue [nb] images de [t] secondes en binning [bin]
avec un décalage du télescope de [shift] secondes d'arc entre
chaque pose. Après avoir fini les trois champs, on recommence une
deuxième série sur chaque champ. Après avoir fini
à nouveau les trois champs, on termine avec une troisième
série sur chaque champ. Ainsi, chaque champ comporte 3 séries
de [nb] poses avec un certain délais entre chaque série (le
télescope a pointé les autres champs pendant ce délais).
Le nom des fichiers générés est codé de la
façon suivante : [nom1]-x-y.fit avec x le numéro de série
(1, 2 ou 3) et y l'indice (1 à [nb]) à l'intérieur
de la série.