De nombreuses inscriptions et plaques ont été posées sur Perseverance. L'une d'elles représente la petite famille des rovers martiens de la NASA bien visible sur cette vue prise par la caméra de navigation NavCam gauche placée sur le mât, au Sol 2 : Sojourner, Spirit, Opportunity, Curiosity, Perseverance + Ingenuity.   (crédit : NASA/JPL-Caltech)