CARTE DE COMMANDE DE MOTEUR PAS A PAS SUR L'AXE D'ASCENSION DROITE

Afin de limiter les vibrations engendrées par le moteur lors du franchissement des pas, nous avons développé une carte de commande "micropas", certainement la plus complexe de toute.

Dans la pratique, nous employons fréquemment une carte de commande plus standard : il s'agit d'une carte identique à celle contrôlant le moteur en déclinaison. Ceci s'explique par les constatations suivantes:

• La carte micropas minimise les vibrations se qui compense une réduction mécanique moyenne (1/2400). L'intérêt de cette carte se trouve donc dans le suivi lors de poses photographiques au foyer notamment.
• En revanche, l'inconvénient est l'augmentation d'un facteur 64 du rapport de réduction : la fréquence maximale générée depuis un PC via notre logiciel ne permet plus d'obtenir des vitesses de pointage suffisantes. La vitesse de rotation maximale (en AD) devient trop lente. En visuel, une carte de commande classique demi-pas est amplement suffisante.

Calcul de la fréquence de rotation du moteur d’ascension droite (pour le suivi sidéral) :

Vitesse de rotation de la Terre : 23 h 56 min 4 s

La terre effectue donc 360° en 86164 s.

le moteur doit permettre une rotation de  15,04 '' d’arc par seconde.

Moteur choisi : 100 pas (1 pas = 3,6°)

Réducteur choisi : 1/480 * 1/5 = 1/2400

En tenant compte du rapport de réduction : 1 pas = 5,4’’

d’où fréquence de rotation sidérale: f = 2,785 pas/s

Ainsi si l'on emploie une carte de commande de type demi-pas (carte en déclinaison) la fréquence sidérale à générer est de 5,57 Hz.

Dans le cas de la carte micropas la fréquence sidérale est de 2,785*64 = 178,24 Hz

La carte de commande du moteur pas à pas de l'axe d'ascension droite : carte micropas Chaque pas de moteur est décomposé en 64 micropas répartis en amplitude sur une sinusoïde . (sinusoïde mise en mémoire dans une eprom) Le moteur pas à pas doit évidemment supporter ce type de commande La plaque métallique visible sert de radiateur aux transistors de l'étage de puissance.

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