ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE DU TÉLESCOPE

L'ensemble électronique présenté dans cette partie est celui qui équipe la monture équatoriale. Il présente essentiellement l'avantage de pouvoir être autonome, c'est-à-dire de ne pas nécessiter de PC.

Une nouvelle électronique extrêmement simplifiée a  été développée depuis cette première version; parmi les cartes présentées ici seule la carte de commande de moteur pas à pas pour l'axe de déclinaison est encore utilisée. Mais attention, cette simplification requiert en contre partie l'utilisation d'un PC (et d'un logiciel) pour commander l'ensemble ! Voir la partie Motorisation et Pilotage 

Le développement et la réalisation de cartes électroniques permettant d'assurer le pilotage complet de la monture équatoriale à l'aide d'une raquette de commande, son adaptation à un pilotage informatisé et un suivi sidéral de qualité fut l'une des étapes les plus délicates et les plus longues de notre projet.

Nous allons essayer de présenter les grandes lignes de la conception des cartes sachant qu'il est difficile d'expliquer en détail l'ensemble des branchements et "bidouilles" effectuées.

La plupart des schémas de principe et des typons sont disponibles, surtout à titre indicatif. Il semble difficile de refaire exactement le même montage sans s'en être imprégné au préalable. Une carte est tout de même tout à fait "standard", il s'agit de la carte de commande du moteur de déclinaison qui permet la commande en demi pas de n'importe quel moteur pas à pas, carte que l'on peut piloter ensuite à l'aide d'un PC.

On peut signaler qu'il existe un moyen simple de commander des moteurs pas à pas depuis un PC pour les personnes ne voulant pas concevoir des cartes électroniques : La société Velleman propose des cartes en kits (très facilement montables) nommées K8005 et K8000 qui sont respectivement une carte de commande de moteurs pas à pas et une carte interface PC que l'on peut programmer à l'aide de différents langages de programmation. (bibliothèques de procédures fournies)

LES OBJECTIFS

La conception des cartes électroniques a été basée autour des points suivants:

• La monture équatoriale doit pouvoir être piloté de 2 manières différentes indépendantes : de façon entièrement électronique à l'aide d'une raquette de commande (les fonctions de la raquette sont décrites plus loin) ou de façon informatique via le port parallèle d'un PC.
• Le pilotage du télescope sous entend non seulement différentes vitesses de rotation sur les 2 axes mais aussi l'accès à une vitesse sidérale extrêmement précise (et ajustable) sur l'axe horaire.
• Une carte de commande spéciale (micropas) pour le moteur pas à pas de l'axe d'ascension droite est souhaitable dans le but de minimiser les vibrations engendrées au cours d'un suivi sidéral.
• L'alimentation de l'ensemble électronique doit pouvoir se faire soit à partir d'une alimentation de type PC (12V) branchée sur le secteur soit à l'aide d'une simple batterie de voiture (afin de rendre autonome le télescope)

   

  PRINCIPE GÉNÉRAL ET ACCÈS A UNE DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES CARTES

De plus pour assurer un pilotage depuis un PC: LA CARTE INTERFACE PC

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