Suite aux trois dernières tentatives de forage qui se sont soldées par des échecs, l’équipe du rover semble nourrir quelques doutes sur l’état du foret et son efficacité après dix années de bons et loyaux services (avec 36 forages). La dureté de la roche ne serait donc pas vraiment seule en cause.. Rappel : Il s'agit d'un foret "ordinaire" : l'arbre est en acier, la pointe de coupe en carbure de tungstène.   ETAT ACTUEL DU FORET : IMAGES CHEMCAM DU 04 FÉVRIER 2023 (SOL 3732) - il est clairement dégradé... :         ETAT INITIAL DU FORET (à l'état neuf)       Pour mémoire, Curiosity dispose de 2 forets supplémentaires stockés à l'avant du rover dans une boite stérilisée. A priori il est possible de "désenclancher" le foret actuel et de "recharger" un foret tout neuf..   Au décollage de la Terre, il était prévu initialement que les trois forets soient stockés dans cette boite stérilisée. Ces forets ont été doublement, voire triplement stérilisés. Mais au cours d'une réunion les techniciens ont estimé que dans le doute sur la capacité réelle du système à charger un foret (!), il était préférable de sortir un foret de la boîte stérile pour le fixer directement sur la tête foreuse, ceci peu avant le lancement ! En raison de ce doute, le foret actuel n’a donc encore jamais été remplacé..   Affaire à suivre...   Quelques précisions : Le forage du rover comporte six réglages de niveau de percussion pouvant aller jusqu'à 20 fois plus d'énergie que le niveau de base permettant de tapoter doucement jusqu'à cogner vigoureusement, le tout 30 fois par seconde. L’algorithme du pilote de forage commence très bas au niveau un, puis ne se déplace vers un niveau plus élevé que si les progrès de forage sont trop lents. Au début de la mission les forages débutaient au niveau 4 et utilisaient un algorithme qui tendait à conserver ce niveau.. Il a ensuite été développé un nouvel algorithme permettant au système de réagir en temps réel aux conditions rencontrées sur un site de forage.   L'arbre de décision : l'exercice commence en mode rotatif uniquement. Le rover dispose de capteurs lui permettant de mesurer la vitesse à laquelle le foret pénètre dans la roche. Si le mouvement descendant de l'exercice n'atteint pas un seuil, le rover active les percussions en commençant au niveau le plus bas de 1 (sur 6 niveaux). Sachant que lorsqu'ils se préparent à forer les ingénieurs sur Terre peuvent régler le niveau de percussion autorisé par le rover. La profondeur maximale possible est de 65 millimètres; il s’agit toutefois de minimiser l'utilisation de la percussion tout en générant suffisamment d'échantillon pour la livraison aux instruments des labos, et au-delà pour pouvoir en déverser au sol pour examen ultérieur. Ils atteignent en réalité de 35 à 55 millimètres de profondeur, principalement avec le forage rotatif, et le niveau de percussion maximal n'augmente généralement que très rarement au-delà de 2 (sur 6) avant d'atteindre la profondeur souhaitée.