CielProfond23

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  1. ebondoux: le problème avec les servomoteurs à courant continu suivis d'encodeur de position (en général quadratiques), c'est qu'il nécéssitent une électronique de pilotage très complexe, sans commune mesure avec le pilotage en boucle ouverte des PàP.

    J'ai cependant un petit tour dans mon sac (pas une machine outil): un encodeur maison d'une précision diabolique et d'une simplicité... non moins diabolique! Allez, je joue aux devinettes: qu'est-ce que tout le monde utilise tous les jours, et qui passe sa vie à mesurer de façon très précise des distances, dans toutes les directions et sans jamais faillir ?

    ...
    ...

    Une souris de PC :-) J'ai déjà validé le principe que j'avais vu il y a de nombreuses années sur une machine expérimentale dans un labo de recherche US: une souris (pas de bas de gamme, une "laser IR" à haute résolution) démontée et placée dans un support au dessus d'un disque texturé: pour quelques kopeks on obtient un encodeur angulaire relatif d'une précision redoutable.

    Et la liaison est USB, et un callage à 45° (ou même mieux, 60°) permet d'augmenter la résolution effective par un calcul géométrique basique!

    Alors OUI, je te confirme que je vais bien faire un retour sur mon contrôle de déplacement théoriquement en boucle ouverte... mais pas d'une façon conventionnelle!

    Pierre: Oui, j'ai bien réfléchi au problème crucial de la coplanéité des deux appuis des coupelles de roulements coniques... Et vu la précision toute relative de mes machines 100% manuelles sans visus numériques, les massifs sont conçus principalement comme des prismes, c'est à dire intégralement convexes.

    Je peux donc obtenir un parallélisme de deux faces quasiment parfait, quel que soit le défaut géométrique de ma fraiseuse: même si la table et les glissières sont usées, avec les lardons serrés je peux obtenir une bonne répétabilité des passes, donc en retournant la pièce convenablement je suis certain d'une coplanéité parfaite, même si elle est imprécise (lire: avec des cotes approximatives) par rapport au plan...

    Et comme j'ai conçu les pièces pour ne pas avoir à raccorder des surfaces de façons critique, je peux produire un usinage paradoxal: une très haute précision locale confirmée au micromètre, mais une précision dimentionnelle générale juste inférieure au dixième...

    Alors oui, je ne ferai jamais aussi bien qu'un centre d'usinage professionnel, je mettrai 10000 fois plus de temps à coups de passes minuscules juste supérieures au copeau limite, mais outre la recherche d'un bel instrument, le plaisir sera aussi dans la création.

    Chris.


  2. Je dois dire aussi que je m'étais penché sur une version "En kit de chez Leroy Merlin" (ou Monsieur Bricotruc au choix).

    J'entendais par là que seules les parties passives étaient grossièrement et massivement fabriquées par boulonnage d'acier étiré épais, et que toute la mécanique était assemblée par des pièces standard boulonnées ou serrées (paliers, chapes, butées, axes en catalogue).

    Le but étant de réduire à rien du tout l'outillage nécessaire à la fabrication et au montage, c'est à dire une bonne perceuse sur colonne (au 1/10ème quand même et 20mm de capacité) et une bonne tronçonneuse à métal.

    J'en suis arrivé à la conclusion que ce serait beaucoup plus volumineux, beaucoup plus lourd et finalement pas forcément précis, même si j'ai vu des réalisations qui semblaient étonnantes à poste fixe.

    Comme je voulais réaliser une monture allemande transportable j'ai laissé tomber cette approche.

    Chris.


  3. Pour la conception "classique":

    Les massifs sont en AU4G (ou 6xxx ou 7xxx, selon dispo) usinés, qui portent des roulements coniques contraints par les fameux axes creux.

    Les couples couronnes/VSF correspondent aux gros poids des budgets: avec 180/200mm de diamètre et un petit module on est facilement aux alentours de 600€ HT en bronze/acier trempé pour chaque axe.

    Les VSF sont assemblés aux moteurs micro-pas dans un berceau mobile qui est en contact élastique sur la couronne. Comme l'ioptron 45 mais sans courroie et en beaucoup plus gros, la VSF étant en entrainement direct.

    Les capotages et couvercles divers sont également en aliage léger usinés.

    Les moteurs micro-pas sont soit à électronique intégrée (GE, Siemens...) soit des modèles normaux avec des commandes séparées sous formes de modules industriels tous faits. On en trouve maintenant partout, même chez les distributeurs grand public (Selectronic...) et on les alimente en 24V.

    Les moteurs à électronique intégrée sont tarifés en fonction de la puissance, j'avais opté pour une taille NEMA 34 qui permet de choisir plusieurs couples en fonction de la longueur du corps du moteur.

    Les deux axes de la monture sont rigoureusement identiques mécaniquement. Ils sont conçus comme deux sous-ensembles autonomes capables de s'assembler, pas comme une EQ6 dont toute la mécanique est dans le corps principal.

    Avantage: peu de pièces différentes, reproductibles, défauts communs et donc corrigibles de la même façon.

    Pour la version "high tech":

    Chaque axe est un assemblage très simple d'un réducteur harmonique et d'un moteur micro-pas dans l'axe, avec une simple flasque d'assemblage et de support.

    C'est un kit, moteur à électronique intégrée et réducteur harmonique sont des ensembles directement intégrables. Ces réducteurs, utilisés souvent en articulation robotique, sont conçus avec une rigidité considérables, il n'est pas besoin d'avoir recours à d'autres roulements.

    Chaque axe est à nouveau un sous-ensemble identique à l'autre, composé de seulement TROIS éléments: un réducteur harmonique, une boite d'adaptation qui permet aussi de fixer l'ensemble et un moteur.

    Là c'est bien plus cher: les réducteurs que j'ai sélectionné sont vendus 1800€ HT pièce, et les moteurs intégrés sont vendus environ 700€ HT.

    Là on se trouve également dans un budget voisin, mais la répartition n'a plus rien à voir: les deux "cubes" d'adaptation réducteur/moteur doivent revenir à 50€ de matière chacun, il y a beaucoup de travail pour les évider, et tout passe dans les réducteurs...

    Toujours cette infinité de solution au même problème :-)

    Chris.


  4. Non, les 5000€ représentent:

    - Les composants mécaniques industriels
    - La matière et l'outillage de coupe
    - Les fournitures

    J'ai la chance d'avoir une formation d'ingénieur et d'avoir un tour et une fraiseuse chez moi: la conception et l'usinage ne me coutent rien hormis du temps personnel et des KWH.

    Maintenant, puisqu'il s'agit de faire "bien mieux" ou d'avoir... l'orgueil de "tenter de vouloir faire bien mieux" que les produits commerciaux du même budget, il faudra que je sous-traite certaines pièces, comme les deux axes creux rectifiés en XC48 de 60 x 400mm.

    Oui, ca me trotte dans la tête depuis longtemps, surtout que l'on peut trouver de d'innombrables solutions à

    f(budget,talent)=précision_minimale :-)

    Chris.


  5. Bonjour.

    On s'éloigne un peu de l'ioptron45, mais depuis quelques années c'est la conception et la fabrication même d'une équatoriale allemande moyenne qui me trotte dans la tête...

    J'ai pu trouver la description de quelques magnifiques réalisations sur le net, aussi bien en "créations uniques" qu'en "réalisation artisanale sur commande".

    On peut aller de l'assemblage de composants industriels tous faits (moteurs micropas à électronique intégrée et réducteurs harmoniques avec quelques pièces de liaison) ou une conception plus classique à base de massifs usinés et de composants standards (roulements coniques, VSF et couronnes de précision...)

    J'avais commencé à dessiner et à chiffrer une monture "moyenne", avec 40 Kg sur la platine et une très bonne raideur, et l'ensemble pouvait tenir dans 5000€.

    Ca n'est pas déconnant par rapport aux montures vendues pour cette classe de capacité par des sociétés qui doivent en vivre.

    Quant à l'électronique, elle n'est pas compliquée dès que l'on évacue la "raquette goto"! Un banal microcontrôleur est capable de piloter les moteurs PaP avec un joystick ou une commande ST4.

    Bon, je suis content de mon EQ6, en attendant de savoir par quoi je la remplacerai un jour...

    Chris.


  6. Bonjour à tous!

    Eh oui, c'est fait, ma nouvelle installation est arrivée, je suis désormais encore moins riche que je l'étais auparavant, encore la faute au maudit barbu ventripotent...

    - Une WO FLT 132 neuve;

    - La NEQ6 que je garde avec la filasse et l'autoguidage;

    - Une Atik 314L+ avec sa roue USB et des Astrodon LRVB+Ha

    Miladiou, ça va imager... quand il fera une météo plus claire :-)

    Chris.


  7. Bonjour.

    En un mot: ON ARRETE LES CONNERIES avec les "remplacements pas chers" de filtres solaires, genre recette de supermarché ou bricolage plus ou moins malins.

    Oui, ON ARRETE LES CONNERIES !!!

    La perte partielle ou totale de la vue est certes la plus grave conséquence de ce genre de tentatives, mais il ne faut pas ignorer que l'on y bouzille également l'instrument dont les surfaces ne sont pas faites pour un tel flux au cas où l'on arrive à sauver sa vision.

    Ca me fait penser à un mec que j'ai connu il y a quelques années qui a acheté un laser CO2 d'une bonne cinquantaine de watt sur le net. Tout comme moi il faisait de la découpe CNC amateure, mais se croyait bien plus malin que tout le monde, et savait "où faire des économies judicieuses".

    Il estimait ne pas avoir à acheter des lunettes de protection 10800 nm pour ses expériences, avec tout un charabia de bonnes raisons pour ne pas mettre 150€ dans un EIP sérieux, genre les lunettes de soudeur, le masque à cristaux liquides, etc, etc...

    Il est désormais aveugle d'un oeil et sévèrement handicapé de l'autre, parce que l'IR lointain est totalement invisible, que les réflexes d'éblouissement ne jouent pas et que la rétine ne donne aucune douleur instantanée quand elle est détruite...

    Mais bon, il y a toujours des guignols qui se lancent dans l'alpinisme avec des cordelettes de supermarché "de la bonne résistance" ou qui bricolent un harnais avec des ceintures de pantalons pour aller changer des tuiles...

    Oui, je suis sévère, mais jusqu'à preuve du contraire l'oeil n'est pas réparable ou remplaçable en 2010, et là c'est le seul domaine vraiment très dangereux de l'astronomie amateure.

    Chris.


  8. Bonsoir.

    Tu as déjà répondu à ta question, et j'y ai déjà répondu comme d'autres.

    Les prolongateurs USB sur Cat 5E fonctionnent très bien, jusqu'à 30 mètres au moins. Ce n'est jamais le cas avec l'USB qui est un bus de faible distance.

    Il faut à tout prix éviter les cascades de rallonges USB, c'est un nid à emmerde et quand ça marche au delà de 10 mètres c'est par pure chance.

    Chris.


  9. Bonjour.

    D'une façon générale, toutes les cartes réseau que tu peux trouver sur une carte mère récente disposent de la fonction WOL.

    Cette fonction permet à la carte réseau qui recoit un "paquet Ethernet magique" adressé sur sa MAC de démarrer le PC.

    On doit donc préciser plusieurs choses:

    - Le réveil du PC ne peut se faire que s'il est "modérément" endormis! Tu comprends que si la carte réseau doit toujours être sous tension, il faut que ta carte mère soit toujours partiellement alimentée, ce qui n'est pas le cas dans certains modes d'arrêt. On constate souvent que l'arrêt par bouton on/off (pas l'inter secteur, juste le bouton ACPI) endors trop profondément la machine pour un redémarrage, contrairement à un arrêt soft. Il faudra essayer, le tout c'est de ne pas se tromper.

    - Le paquet magique est un paquet Ethernet, c'est à dire que ce n'est pas un paquet IP mais un paquet portant une destination d'adresse MAC. En conséquence directe, le "paquet magique" ne peut pas traverser des routeurs, se balader sur internet ou autres voyages du même genre. Si tu veux "télécommander ta machine de loin" tu devras te soucier de ce qu'on appelle un "proxy MAC" c'est à dire une fonction qu'ont certains routeurs ou certaines BOX de générer localement le fameux paquet qui ne peut pas transiter sur un réseau IP.

    Normalement, je te le confirme, TOUTES les cartes réseau ou mère récentes ont le WOL, ne serais-ce que pour des arguments "verts" jouant sur la consommation réduite en veille.

    Chris.


  10. Bonjour.

    En général, les DHCP lease ne sont pas modifiables sur les BOX grand public, mais même si c'est le cas et que tu choisis un RFC1918 plus adapté à ce que tu veux, ca reste quand même centré sur la présence ou non de la BOX sur le LAN.

    De plus il faut déterminer si la BOX est en bridge ou en routeur.

    C'est pourquoi je préconise aussi des configs manuelles dans le plan d'adressage initial de la BOX.

    De plus, laisser la BOX en serveur DHCP va rendre le réseau inopérant quand elle ne sera pas branchée, ce qui semble le cas en "mode astram".

    Je récupèrerai le plan d'adressage dans la journée.

    Chris.


  11. Et la suite :-)

    Une fois que tu auras collecté ton plan d'adressage tel qu'il est normalement configuré sur ton réseau local par ta BOX, on va s'en servir pour créer des configurations manuelles compatibles.

    Bien entendu, l'un des avantages de se passer de DHCP c'est que tout fonctionnera pareillement, avec ou sans box connectée!

    Si la BOX est sur le réseau, l'accès à internet est possible, si tout le bastringue est en vadrouille, tout fonctionnera aussi entre les matériels connectés MAIS sans accès internet.

    ATTENTION, ne diffuses pas ici ton plan d'adressage réel, envoies-le moi par les administrateurs, je te dirai ensuite comment faire en perso.

    Chris.