| Nom (N°) | Description |
| Zachia (999) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 9 août 1923, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Zech (2623) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 22 septembre 1919, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Zelia (169) | Cet astéroïde a été découvert par Prosper Henry le 28 septembre 1876. Pour plus d'information : |
| Zelima (633) | Découvert par l'allemand August Kopff le 12 mai 1907. |
| Zelinda (654) | Découvert par l'allemand August Kopff le 4 janvier 1908. |
| Zenobia (840) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 25 septembre 1916. |
| Zerbinetta (693) | Découvert par l'allemand August Kopff le 21 septembre 1909. |
| Zerlina (531) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 12 avril 1904. Cet astéroïde a été ainsi baptisé en référence au personnage de l'opéra Don Giovanni, de Mozart (1756-1791). |
| Zeuxo (438) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 8 novembre 1898. |
| Zinner (4615) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 13 septembre 1923, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Zähringia (421) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 7 septembre 1896. |
| Zubaida (865) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 15 février 1917. |