vis sans fin / roue dentée

[orinel 0]

bonsoir à tout le monde.
qu'elle est le module des roues dentées / vis sans fin des monture type eq6? et leur diamètre?
quel ratio faut t'il obtenir pour avoir un bon suivit et aussi une bonne vitesse de pointage?
si quelqu'un à les cote de l'ensemble qui se trouve sur une eq6 je suis preneur....
merci
... c'est dans l'optique d'installer un tel système sur ma monture perso.

[orinel 0]

Personne n'est preneur
?????????????

[spectroman 0]

Je ne connais pas cette equ 6, mais il te faut connaître ou mesurer au réglet le pas de vis de la tige sans fin et le demi-diamètre de la roue dentée.
La formule des planchettes équatoriales devrait peut-être pouvoir s'appliquer :
2xPixR= PxVx1436

où R est le rayon de la roue dentée, P est le pas en mm de la vis sans fin, V est la vitesse en tours par minutes et 1436 représente le temps sidéral en minutes.
En espèrant t'avoir été utile,
je te souhaite bon courage

[Z80 5]

8 tours/minute, c'est une copie de l'EM 200, jusqu'au diamètre des axes et au pas de la vis sans fin.

Maintenant, copie fidèle jusqu'à quel point, je n'en sais rien... Mais il y a peut-être plus de littérature sur l'EM200 (en japonais ? ^^)

[orinel 0]

quelqu'un peut m'en dire un peut plus sur les dimentions?
nombre de dents, diametre de la roue?
merci.

[cara 0]

Bonjour,
dans la réponse précédente 8 tours/minute cela me semble bizarre. Ce ne serait pas plutôt 1 tour en 8 minutes sur la vis? Dans ce cas on aurait une roue dentée de 180 dents, ce qui est pratique pour le pointage car 1 tour de molette fait 2° sur l'axe horaire (Ensuite la vitesse du moteur est ajustée pour coïncider avec le temps sidéral).
Je n'ai pas de monture EQ6 sous les yeux et n'ai pas trouvé de documentation indiquant son diamètre, donc impossible de calculer le module pour l'instant.
Je vous tiens au courant si j'ai du nouveau, bonnes recherches,
Cara.

[bigeye 5]

- En anglais dans le texte -

Quelques Infos tirès du site suivant : http://projects.gbdt.com.au/eq6-1/

EQ6 Mount controller analysis (v1 - 10 Jan 2004)

Darren Hutchinson
dbh@gbdt.com.au

$Id: eq6-mnt.txt,v 1.3 2004/03/07 07:44:59 dbh Exp $

Overview:

CPU: AT87F51
Clock speed: 3.52 MHz (measured at pin 18 of CPU)
Firmware: MotorDrive DW3505010

RA connector
1 RA coil A Driven RA=2,8,16x
2 RA coil C Driven RA=2,8,16x
3 RA coil A Driven RA=1x, 22R to 1, 178R to 4
4 RA coli B Driven RA=Any, 157R to 1, 178R to 3
5 RA coil C Driven RA=1x 173R to 6, 155R to 2
6 RA coil D Driven RA=Any 173R to 5, 22R to 2

DEC connector
1 DEC coil A A/B are coil with 16R3 resistance
2 DEC coil B
3 DEC coil C C/D are coil with 16R3 resistance
4 DEC coil D

Drive waveforms:

RA 0X: Coils not driven
RA 1X: Driven +12V for 114 ms, 0V for 114 ms, not driven for 38ms b/w
driven states, overall time is 302ms [OSC only accurate to 2ms]

Each coil driven at 90deg to other coil.

Timing correct for half step mode

RA 2X: Driven +12V for 75ms, 0V for 76ms, overall time is 151 ms, each coil
at 90deg to other coil
RA 8X: Overall period is 38ms, no undriven time,
coils at 90deg
RA 16X: Overall period is 12.8 ms, no undriven time, coils at 90deg

- Timing indicates full step mode
- No evidence of velocity ramp in x2, x8, x16 mode
- RA 1X timinig is correct assuming 180 tooth worm and 1:132 transfer gear
& gearbox reduction ratio

DEC 0X: Outputs not driven
DEC 2X: Overall period 151 ms, no undriven time
DEC 8X: Overall period 37.8ms, no undriven time, coils at 90 deg
DEC 16X: Overall period 12.6ms, no undriven time, coils at 90 deg

- Timing indicates full step mode
- No evidence of velocity ramp in x16, x8, or x2 mode

Drive circuit:

The drive circuit is a fairly plain "H" driver with one quirk that may, or
may not, be intentional design from Synta.

The half-"H" is built from a pair on PNP/NPN transistors operating in
common-emitter mode. This is somewhat unusual as circuits intended to
drive high currents typically operate in common collector mode.

Anyway, the PNP transistor that pulls the output high has a base current of
about 11 mA (depending on the supply voltage). With a transistor hfe of
40 this should give an output current of at least 500 mA.

The other part of the bridge is another issue. The identical circuit is used to
drive the base of this NPN transistor, but in this case it will only give
the transistor 1.2 mA, leading to a lower current.

The rated hfe of the transistor only guarantees a current of about 50 mA, but
the hfe is typically much higher. In the unit measured the coil current seemed
to be limited to about 250 mA.

This may be an attempt to limit the current in fault conditions where
both the NPN and PNP transistors are active, or it may just be bad circuit
design.

In any case there are two practical effects:

First the transistor may not be saturated, so it will run hot.
Second the coil current is limited, giving less torque.

Both of these effect mean that the existing electronics would be
a poor choice as the basis of a GOTO design (but I guess you knew
that ....)

MCU Pin Label Use
1 P1.0 1 = RA at 1x, 0 = RA != 1x
2 P1.1 Same as P1.0
3 P1.2 Same as P1.0
4 P1.3 Same as P1.0
5 P1.4 Same as P1.0 but connected to relay (1 = relay off, 0 = on)
6 P1.5 Same as P1.0
7 P1.6 Same as P1.0
8 P1.7 Same as P1.0
9 RST R/C reset circuit, C = 22uF, R = 5K1, active high
10 RXD Data from controller via 1K resistor
11 TXD No data
12 INT0 0V
13 INT1 +5V
14 T0 +5V
15 T1 +5V
16 *WR +5V
17 *RD +5V
18 XTAL xtal out (freq meas point)
19 XTAL Xtal in
20 GND 0V
21 P2.0 1 = RA coil A to +12v, 0 = No effect
22 P2.1 1 = RA coil B to +12v , 0 = No effect
23 P2.2 1 = RA coil C to +12v , 0 = No effect
24 P2.3 1 = RA coil D to +12v, 0 = No effect
25 P2.4 1 = DEC coil A to +12v, 0 = No effect
26 P2.5 1 = DEC coil B to +12v, 0 = No effect
27 P2.6 1 = DEC coil C to +12v, 0 = No effect
28 P2.7 1 = DEC coil D to +12v, 0 = No effect
29 *PSEN +5V
30 ALE Toggle at 602 KHz (high 540 ns, low 1.1 us) [~6 clk / ALE ]
31 *EA +5V
32 P0.7 1 = No effect, 0 = RA coil A to 0V
33 P0.6 1 = No effect, 0 = RA coil B to 0V
34 P0.5 1 = No effect, 0 = RA coil C to 0V
35 P0.4 1 = No effect, 0 = RA coil D to 0V
36 P0.3 1 = No effect, 0 = DEC coil A to 0V
37 P0.2 1 = No effect, 0 = DEC coil B to 0V
38 P0.1 1 = No effect, 0 = DEC coil C to 0V
39 P0.0 1 = No effect, 0 = DEC coil D to 0V
40 Vcc +5V

Controller connector port:

Pin numbers from RIGHT looking into socket with tab up (as numbered on
controller board)

1: Switched +12V from hand controller
2: Ground
3: Data from hand controller via 1K resistor
4: Short to pin 1
5: +12V from source via diode
6: Short to pin 5

Notes:

- Northern hemisphere selected during measurements
- Relay is 5V, but appears to be driven via a resistor from the 12V supply
- Finder LED has buffering (Q2)
- Controller is series diode protected from reverse power connection

Mechanical details:

14mm from PCB to inside of cover plate
5mm from PCB to top of MCU socket
9mm from PCB to top of MCU

On trouve donc 180 dents. réducteur de 132x mais j'ai vu sur d'autres sites que ce n'est pas exactement le rapport de réduction.
Toujours en anglais :
For both axis 180:1,for original gearbox 131,876:1
Bipolar steppers 48 full steps/rev

A+

Stéphane

[cara 0]

C'est encore moi.
A vue de nez d'après les photos je dirais que la roue dentée doit avoir un diamètre primaire de 90 mm, donc un module 0,5.
Vous pouvez trouver de telles roues dans le commerce chez HPC engrenages (www.hpceurope.com). La précision réside surtout dans la vis sans fin qui doit être exécutée au poil et tourner bien rond sur ses paliers. Sinon essayez de récupérer le mécanisme d'un bon vieux télescope TAL (Sibéria), en vente chez www.astrotech.it. Je n'ai pas testé sa précision mais le suivi est très doux.
Bonne réception,
cara.

[Z80 5]

Oups ! ^^

1 tour en 8 minutes, oui...

Désolé... ^^