L'entraînement

En Ascension droite

L'entraînement est réalisé par le fer à cheval. Celui-ci est entraîné par friction sur un galet. Le moteur entraîne le galet par l'intermédiaire d'un réducteur réalisé par un jeu de poulies dentées.
L'intérêt principal est que l'erreur périodique de l'ensemble moteur-réducteur sera divisée par le rapport des diamètres (fer à cheval) / (galet) qui est très important. Une platine de réglage a été également installée au pied de l'axe d'ascension droite pour régler finement l'alignement du fer à cheval sur les galets (ce réglage n'est pas fait pour aligner l'axe sur la polaire.)

Les constituants essentiels :

Moteur pas à pas Sanyo Denki référence : 103H7823-0440
Poulie dentée type T ; pas 5mm (14 dents pour courroie de 16mm de largeur) référence HPC : 14T5-21 (réalésé par HPC à 8mmH8)
Courroie crantée type T; pas 5mm; largeur 16mm; longueur 410mm; référence HPC : T5/410
Poulie dentée type T ; pas 5mm (60 dents pour courroie de 16mm de largeur) référence HPC : 60T5-21
La poulie 60 dents est montée sur un arbre guidé en rotation par quatre roulements à billes référence 61800.
Coupleur 10x10 Diamètre:31.75mm; Longueur:44.45mm (acheté chez Farnell).
Le galet repose sur quatre roulements à billes référence 608 (type roller acheté dans un magasin de sport).

Le rapport de réduction :

(Diamètre Fer / diamètre galet) x (nombre dents Poulie galet / nombre de dents poulie moteur)
Diamètre Fer à cheval : 1104mm
Diamètre galet : 14mm
Nombre dents Poulie galet : 60
Nombre dents Poulie moteur : 14

Réduction = (1104 / 14 ) x (60 / 14) = 338

Le moteur a 200 pas par tour.
Le MCMTII pilote le moteur en 128 micro-pas par pas moteur.

Cela donne :
1296000 / (338 * 200 * 128) = 0.15" par micro-pas. Soit la moitié du pouvoir séparateur du telescope.
Temps pour un tour galet = 1092.5 secondes
Temps pour un tour moteur = 254.9 secondes
Temps pour avancer d'une dent de poulie = 18.2 secondes

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Mesure de l'erreur périodique

L'erreur périodique est de +2.9 et -3.8. Auparavant la monture était motorisée sur l'axe ascension droite par une roue dentée identique à l'axe de déclinaison. L'erreur périodique était alors de +/- 30 sec (la courbe ). Un gain d'un facteur 10 a été obtenu en motorisant le fer à cheval.

Sur la courbe FFT on voit nettement un pic situé à 18.2 secondes. Il s'agit du temps d'avance d'une dent de poulie

En Déclinaison

La sortie du moteur (Sanyo Denki 103H7823-0440) est accouplée à un ensemble vis sans fin (en prise directe, pas de réducteur), roue dentée ASTAM (rapport de réduction 1/360). La roue dentée est montée libre sur son axe, et maintenue en position par un flasque dont la pression de serrage est ajustée au moyen de trois vis plus ressorts.